Устройство для программного управления

170053 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ПУБЛИН В 19/18,Н,Петров,л. Р 4 Г,Н,Ти .Харч онькин)ко стемы.- с7,2, во СССР /18, 198 АММНОГО я к автои может П в кацера. Цель ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГУПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относитматике и цифровой техникбыть использовано в АСУстве локального контролл Изобретение относится к автомати" ке и цифровой технике и предназначена для программного управления объектами, которые работает по заданной синхронной или асинхронной циклограмме, и может быть использовано АСУ технологическими процессами в качестве локального контроллера.Известно устройство программого управления, содержащее блок памяти, адресный регистр, регистр микрокоманд, дешифратор, узел формирования адреса и блок синхросигналов 11.Недостатком этого устройства яв" ляется узкая область применения.Наиболее близким к . предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее блок памя. изобретения - расширение области при. менения устройства путем уцеличения числа реализуемых режимов управления В устройство, содержащее блок памяти команд, выходной регистр, два счетчика импульсов, введены триггер управления, триггер пуска, генератор 7 тактовых импульсов, восемь элементов И, две группы элементов ИЛИ, три элемента ИЛИ, орновибратор и блок задания режима с соответствующими связями. Запись кода подготовительных операций и кода команд осуществляется в одной ячейке блока памяти, Сбеспецена возможность работы устройства в ручном, синхронном, полусин- а хронном и асинхронном режимах. 1 з.п. Ф-лы) 3 ил. ти, выходной регистр, входной счетчик, счетчик адреса, дешифратор иэлемент задержки, причем выход счетчика адреса соединен с адресным входом блока памяти, выход которого со"единен с входом выходного регистра,первый вход входного счетчика является входом устройства, выход входного счетчика соединен с управляющимвходом блока памяти и входом элемента задержки, выход которого соединен с входом счетцика адреса, второй вход входного счетчика подключен к выходу младших разрядов выходного регистра, выход старших разрядов которого соединен с входом дешифратора, выход дешифратора является выходом устройства 21700537 Реда кто Ънко орректор Л.Пилипе водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагар 10 Про Заказ М 67 ВНИИПИ Государственного комит 113035, Москвоставитель Е,ВолкоТехрел А.Кравчук Тираж по изобретениям и о Ж, Раушская наб., Подписноеи иям при ГКНТНедостатком устройства является узкая область применения, обусловленная невозможностью примененияего для управления объектами с изме 5няющимся случайным образом тактомработы и невозможностью организацииработы устройства в ручном режиме дляпошагового контроля работы управляемого объекта, 1 ОЦелью изобретения является расши рение области применения устройствапутем обеспецения возможности работыустройства в руцном синхронном, полусинхронном и асинхронном режимах 15работы,Введение триггера управления и егосвязей позволяет управлять устройством в синхронном и полусинхронномрежимах, 20Введение триггера пуска и его связей позволяет управлять пуском иостановом устройства в синхронном иполусинхронном режимах,Введение первого и третьего элементов И,первой группы элементов ИЛИ,второго и четвертого элементов И,второй группы элементов ИЛИ и ихсвязей, а также новых связей второгосцетчика импульсов позволяет форми- ЗОровать соответственно период следования первого импульса синхронизациив синхронном режиме и сдвиг второгоимпульса синхронизации относительнопервого в синхронном и полусинхронном режимах с заданными временнымихарактеристиками.Введение пятого элемента И и егосвязей позволяет управлять устройством в полусинхронном режиме. 40Введение шестого элемента И и егосвязей служит для управления вторымсчетциком.Введение седьмого и восьмого элементов И и их связей позволяет управлять поступлениемвнешних импульсов синхронизации в асинхронномрежиме.Введение девятого элемента И и его связей позволяет управлять поступлением внешних импульсов синхро" низации в полусинхронном режиме. Введение первого и второго элементов ИЛИ и их связей служит для формирования соответственно первого и второго импульсов синхронизации ва всех режимах работы. Введение третьего элемента ИЛИ и его связей служит для управления триггером управления.Введение одновибратора и его связей позволяет синхронизировать работу устройства.Введение блока задания режима и его связей позволяет задавать начальный адрес программы и устанавливать режим работы устройства,Введение новых связей блока памяти команд позволяет выдавать на управляемый объект подготовительныеоперации и задавать временные характеристики первого и второго импульсов синхронизации.Введение новой связи первого счетчика импульсов позволяет формироватьочередной адрес программы,При использовании предлагаемогоустройства получен положитепьный эффект, состоящий в расширении области применения устройства путем увеличения числа реализуемых режимов управления.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для программного управления, на фиг. 2 - функциональная схема блока задания режима; нафиг, 3 и 4 - временная диаграмма работы устройства,Устройство для программного управления содержит блок 1 памяти команд,выходной регистр 2, первый 3 и второй4 счетчики импульсов, триггер 5управления, триггер 6 пуска, генератор 7 тактовых импульсов, первый 8,второй 9, третий 10, цетвертый 11,пятый 12, шестой 13, седьмой 14,восьмой 15 и девятый 16 элементы И,первую 17 и вторую 18 группы элементов ИЛИ, первый 19, второй 20 и третий 21 элементы ИЛИ, одновибратор 22 и блок 23 задания режима, входы 24 и 25 готовности устройства, выходы 26 подготовительных операций, выходы 27 команд и выход 28 синхронизации устройства, выходы 29 кода начальногоадреса, выход 30 начальной установки,первый 31 и второй 32 выходы синхронизации, выходы 33 и 34 управления,выходы 35 пуска и 36 останова.Кроме того, на фиг, 2 изображеныгенератор 37 уровня логической елиницы, одновибраторы 38, 39 и 40, кнопки41-45, тумблеры 46, 47 и 48,Рассмотрим назначение элементовпредлагаемого ус гройства.10 15 20 25 30 35 40 45 55Блок 1 памяти команд представляет собой постоянное запоминающее устройство и предназначен для хранениякоманд, считываемых с его выхода 1.1,подготовительных операций, считываемых с выхода 1,2, обратного кода временного интервала следования первого импульса синхронизации, считываемого с выхода 1,3, и обратного кодавременного сдвига второго импульсасинхронизации относительно первого,считываемого с выхода 1.4 блока 1 памяти команд.Выходной регистр 2 предназначендля записи, хранения и выдачи команд.Запись поступающей на информационныйвход выходного регистра 2 информации с выхода блока 1 памяти командосуществляется по заднему Фронту импульса, поступающего на его вход записи,Счетчик 3 импульсов предназначендля Формирования адреса очереднойячейки блока 1 памяти команд. Начальный адрес поступающий на информационньй вход счетчика 3 импульсов свыхода 29 блока 23 задания режима,записывается в него по заднему Фронту импульса, поступающего на его входзаписи с выхода 30 блока 23 заданиярежима. Очередной адрес формируетсяпутем увеличения содержимого сцетчика 3 на единицу по заднему Фронту импульса, поступающего на его счетныйвход.Счетчик 4 импульсов предназначендля подсчета импульсов, поступающихна его счетный вход. По заднему Фронту импульса, поступившего на счетныйвход счетчика 4, его содержимое увеличивается на единицу, Обнуление счетчика 4 происходит при подаче на его .К-вход единичного сигнала,Триггер 5 управления предназначендля управления устройством в синхронном и полусинхронном режимах. По заднему Фронту каждого импульса, посту"пающего на его вход, триггер 5 меняетсвое состояние на противоположное.Триггер 6 пуска предназначен дляуправления генератором 7 тактовыхимпульсов, В единичное состояниетриггер 6 пуска переходит по единичному импульсу, поступившему на егоБ-вход с выхода 35 блока 23 заданиярежима, а в нулевое - по единичномуимпульсу, поступившему на его К-входс выхода 36 блока 23 задания режима. Генератор 7 тактовых импульсов предназначен для синхронизации рабо; ты устройства, формирование импульсов на выходе генератора 7 тактовых импульсов происходит только при нали" чии единичного сигнала на его входе.Элемент И 8 служит для управления элементом ИО, Единичный сигнал на его выходе появится в том случае, ес" ли на выходах всех элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ 7 будут присут ствовать единичные сигналы,Элемент И 9 служит для управления элементом И 11, Единичный сигнал на его выходе появится только при нали" чии единичных сигналов на выходах группы элементов ИЛИ 18.Элемент И 10 предназначен для формирования первого импульса синхронизации в синхронном режиме, Импульс, поступающий на один из его входов с выхода генератора 7 тактовых импуль" сов, пройдет на его вход, если на другой его вход поступит единичный сигнал с выхода элемента И 8.Элемент И 11 предназначен для формирования второго импульса синхронизации в синхронном и полусинхронном режимах. Импульс, поступающий на его первый вход с выхода генератора 7 тактовых импульсов, пройдет на его выход, если на второй его вход поступит единичный сигнал,с выхода эле" мента И 9.Элемент И 12 предназначен для управления элементом И 13, Единичныйсигнал на его выходе Формируется, ес"ли триггер 5 управления находитсяв нулевом состоянии, а на выходе 33управления блока задания режимаприсутствует единичный сигнал,Элемент И 13 служит для управлениясчетчиком 4, Импульсы, Формируемыена .выходе генератора 7 тактовых импульсов, пройдут через элемент И 13,на счетный вход счетчика 4 импульсов,если на выходе элемента И 12 и на вы.ходе 34 управления блока 23 задания режима будут присутствовать нулевые сигналы,Элемент И 14 управляет поступлением импульсов с входа 24 готовностиустройства в асинхронном режиме. Импульсы, поступающие на вход 24 устройства, пройдут на выход элементаИ 14 при наличии единичного сигнала на выходе 34 блока 23 задания режима,Элемент И 15 управляет поступлением импульсов с входа 25 готовности в асинхронном режиме. Импульсы, поступающие на вход 25 устройства, пройдут на выход элемента И 15, если на выходе 34 блока 23 задания режима сформирован единичный сигнал.Элемент И 16 управляет поступлением импульсов с входа 24 устройства в полусинхронном режиме, Импульсы, поступающие на вход 24 устройства, пройдут на выход элемента И 16 при наличии единичного сигнала на выходе 33 блока 23 задания режима. 15Группа элементов ИЛИ 17 предназначена для задания периода следования первых импульсов синхронизации при синхронном режиме. На первые входы элементов группы поступает 20 поразрядно обратный код периода с выхода 1.3 блока 1 памяти, а на вторые входы элементов группы поступает поразрядно код с выходов счетчикаТаким образом, в исходном состоянии на выходах тех элементов группы ИЛИ 17, которые соответствуют коду периода, присутствуют нулевые сигналы, а на остальных элементах группы - единичные. После того, как счетчик 4 отсчитает число импульсл, со- ответствующее периоду следования пер- вого импульса синхронизации, на выходах всех элементов группы 17 присутствуют единичные сигналы. 35Группа элементов ИЛИ 18 предназначена для задания временного интер-. .Вала сдвига второго импульса синхронизации относительно первого импульса при синхронном и полусинхронном режимах, На первые входы элементов группы поступает поразрядно обратный код сдвига с выхода 1,4 блока 1 памяти команд, а на вторые входы элементов группы поступает поразрядно код с выходов счетчика 4 импульсов. При поступлении на счетный вход счетчика 4 числа импульсов, соответствующего. временному интервалу сдвига второго импульса синхронизации относительно первого им" пульса, на выходах всех элементов группы присутствуют единичные сигналы.55Элемент ИЛИ 19 Формирует первый импульс синхронизации во всех режимах работы устройства. Элемент ИЛИ 20 Формирует второйимпульс синхронизации во всех режимах работы устройства,Элемент ИЛИ 21 предназначен дляуправления триггером 5 управления.Одновибратор 22 предназначен дляформирования импульса сброса длясчетчика 4 импульсов и управляющихсигналов для триггера 5 управления.Он Формирует на своем выходе единичный импульс по заднему фронту импульса, поступившего на его вход.При отжатом (разомкнутом) состоянии кнопок и тумблеров блока 23 задания режима на их выходных контактах присутствует нулевой сигнал.Предлагаемое устройство работаетв следующих режимах:ручном, когда первый и второй импульсы синхронизации Формируютсяоператором путем нажатия соответствующих кнопок 23 блока задания режима. По первому импульсу синхронизации происходит Формирование адресаочередной команды и выдача на объект управления подготовительных операций, а по второму импульсу - выдача командысинхронном, когда первый и второй импульсы синхронизации формируются в требуемые моменты времени,определяемые информацией, хранимойв блоке 1 памяти команд, автоматически,йолусинхронном, когда первый импульс синхронизации Формируется сприходом на вход 24 устройства импульса готовности от объекта управьления, а второй импульс синхронизации Формируется устройством автоматически в соответствии с информацией, считываемой с третьего выхода1,4 блока 1 памяти,асинхронном, когда первый импульссинхронизации формируется с приходомимпульса готовности на вход 24 устройства, а второй импульс синхронизации - с приходом импульса готовности на вход 25 устройства .Перед началом работы все элементы памяти устройства устанавливают внуль, Цепи начальной установки нафиг, условно не показаны. (роме того, оператором на группе тумблеров46 блока 23 задания режима набирается код начального адреса путем включения (замыкания) тумблеров, соответствующих единичным разрядам коданачального адреса, В результате свыхода 29 блока 23 задания режима на,информационный вход счетчика 3 импульсов поступает код начального адреса. Затем при нажатии кнопки 41блока 23 на вход одновибратора 38поступает единичный сигнал с выходагенератора 37 .уровня логической единицы, по переднему Фронту которого .одновибратор 38 блока 23 Формируетна выходе 30 начальной установки блока 23 единичный импульс, Импульс свыхода 30 блока 23 поступает на входзаписи счетчика 3 импульсов и по егозаднему Фронту в счетчик 3 записывается начальный адрес, Перечисленныевыше операции выполняются всегда перед началом работы устройства неза-висимо от режима. 20Устройство работает следующим образом.В ручном режиме работы (Фиг.3 а)после задания начального адреса оператор, нажимая поочередно кнопки 42 25и 43, Формирует на выходах 31 и 32блока 23 задания режима первый и второй импульсы синхронизации соответственно,Первый импульс синхронизациис выхода 31 блока 23 через элемент 30ИЛИ 19 поступает на счетный входсчетчика 3 импульсов и по его заднему Фронту последний увеличиваетсвое состояние на единицу, т.е.происхОДит Формирование ОчереДногоадреса, в соответствии с которым свыхода 26 устройства на обьект управления поступают подготовительныеоперации, Второй импульс синхронизации с выхода 32 блока 23 через элемент ИЛИ 20 поступает на вход записи выходного регистра 2 и по егозаднему Фронту в регистр 2 записывается команда, считываемая из блока1 памяти команд в соответствии с адресом, хранящимся в сцетчике 3.Так, например, при первом нажатии кнопки в выходной регистр 2 записывается команда, хранящаяся вблоке 1 памяти команД по начальнОмуадресу. При нажатии кнопки 42.счетчик 3 увеличивает свое состояние наединицу и на выходе блока 1 памятикоманд считывается следующая команда, и т,д,55В синхронном режиме при записи всчетчик 3 импульсов начального адреса программы на выходе 1.1 блока 1памяти считывается команда, на выходе 1,2 блока 1 памяти - подготовительные операции, которые поступаютна обьект управления, на выходе 1,4код, определяющий временной сдвигвторого импульса синхронизации атно"сительно первого. Коды с выходов 1.3и 1,4 блока 1 памяти команд поступаютна входы элементов соответственнопервой 17 и второй 18 групп элементов ИЛИ и задают необходимое количе-:ство импульсов, после поступлениякоторого на вход счетчика 4 импульсов Формируют второй и первый импульсы синхронизации,При нажатии кнопки 44 блока 23задания режима триггер 6 пуска пере"ходит в единичное состояние и генератор 7 начинает Формировать на своем выходе последовательность тактовых импульсов (Фиг.3 б). Так как навыходах 33 и 34 управления блока 23присутствуют нулевые сигналы, то элемент И 13 открыт. Тактовые импульсыс выхода генератора 7 поступают через элемент И 13 на счетный входсчетчика 4 и он считает их количество. При поступлении на вход счетчика 3 числа тактовых импульсов, соответствующего сдвигу между первым ивторым импульсами синхронизации, навыходах всех элементов группы элементов ИЛИ 18 появляются единичные сигналы, на выходе элемента И 9 формируется единичный сигнал, который открывает элемент И 11, Следующий тактовый импульс, сформированный генератором 7, проходит через открытыйэлемент И 11 и через элемент ИЛИ 20в качестве второго импульса синхронизации на вход записи регистра 3 ичерез элемент ИЛИ 21 на вход тригге"ра 5 управления. По заднему Фронтуэтого импульса триггер 5 переходитв .единичное состояние, а в выходнойрегистр 2 записывается команда, хранящаяся в блоке 1 памяти по начальному адресу, Нулевой сигнал с инверс"ного выхода триггера 5 управлениязакрыаает элемент И 11,Когда количество поступивших насчетный вход счетчика 4 импульсов до"стигает числа, соответствующего ин"тервалу следования первого импульса синхронизации, на выходах всехэлементов ИЛИ 17 присутствуют единиц"ные сигналы, на выходе элемента И 8,появляется единичный сигнал, который открывает элемент И 10. Следую 1 И 0537щий тактовый импульс, сформированный генератором 7, проходит черезоткрытый элемент И 10 и через элемент ИЛИ 19 в качестве первого им 5пульса синхронизации поступает насчетный вход счетчика 3 импульсов ина вход одновибратора 22. По заднему фронту этого импульса счетчик 3импульсов увеличивает свое состояние на единицу, т,е. Формирует очередной адрес, а одновибратор 22,Формирует на своем выходе единичныйимпульс, который обнуляет счетчик 4импульсов и, пройдя через элементИЛИ 21 на вход триггера 5 управления,переводит его в нулевое состояние(по заднему Фронту) . В соответствиис новым адресом, на выходах блока 1памяти команд считывается новаяинформация и алгоритм работы устрой,ства повторяется, и т,д,Для останова устройства операторнажимает кнопку 45 блока 23 заданиярежима. на выходе 36 блока 23 появ" 25ляется единичный сигнал, которыйпереводит триггер 6 пуска в нулевоесостояние, и генератор 7 перестаетФормировать на своем выходе последовательность тактовых импульсов. ЗОПолусинхронный режим работы отличается от синхронного тем, чтоперед началом работы оператор наблоке 23 задания режима дополнительно включает тумблер 47 и на выхоре33 блока 23 присутствует единичныйсигнал, который открывает элементИ 16 и элемент И 12.После того нажатием кнопки 44блока 23 оператор Формирует на выходе 36 пуска блока 23 зарания режимаединичный сигнал, По этому сигналутриггер 6 пуска переходит в единицное состояние и генератор 7 Формиоует на своем вь 1 ходе последовательность тактовых импульсов (Фиг.35),которые через открытый элемент И 13поступают на счетный вход счетчика4 импульсов. Когда количество импульсов, поступивших на счетный вход50счетчика 4, достигает числа, соответствующего временному интервалусдвига второго. импульса синхронизации относительно первого, на выходахвсех элементов группы элемента55ИЛИ 18 присутствуют ериничные сигналына выходе элемента И 9 появляетсяЕдиничный сигнал, который открывает элемент И 11. Следующий тактовыйимпульс, сформированный генераторомпроходит через открытый элемент И 1 1 и элемент ИЛИ 20 в качестве второго импульса синхронизации на вход записи выходного регистра 2 и через элемент ИЛИ 21 на вход триггера 5 управления,По заднему фронту этого импульса в счетчик 3 записывается команда, считываемая с выхода 11 из блока 1 памяти команд по начальному адресу, а триггер 5 управления переходит в единичное состояние. единичный сигнал с прямого выхода триггера 5 поступает на вход элемента И 12 и на его выходе появляется единичный сигнал, который закрывает элемент И 13, и тактовые имплуьсы с выхода генератора 7 перестают поступать на счетный вход счетчика 4. А нулевой сигнал с нулевого выхода триггера 5 управления закрывает элемент И 11.Импульс готовности, поступивший на вход 24 устройства, проходит через открытый элемент И 16 и элемент ИЛИ 19 на счетный вход счетчика 3 импульсов и на вход одновибратора 22. По заднему Фронту этого импульса счетчик 3 импульсов Формирует следующий адрес, а одновибратор 22 формирует на свом выходе единичный импульс, который обнуляет счетчик 4 импульсов, и по его заднему Фронту триггер 5 управления переходи в нулевое состояние. На выходе элемента И 12 появляется нулевой сигнал и элемент И 13 открывается. Тактовые импульсы, Формируемые генератором 7, начинают поступать через открытый элемент И 13 на счетный вход счетчика 4, алгоритм работы устройства повторяется.По окончании работы в полусинхронном режиме оператор нажатием кнопки .45 Формирует на выходе 36 блока 23 единичный сигнал, который обнуляет триггер 6 пуска, и выключает тумблер 47 блока 23.Для работы в асинхронном режиме оператор записывает начальный адрес и включает тумблер 48 блока 23 задания режима, в результате на выходе 34 блока 23 появляется единичный сигнал, который открывает элементы И 11 и И 15 и закрывает эле мент И 13.О 5 Импульс готовности (фиг3), поступивший на вход 25 устройства,проходит через открытый элемент И 15и элемент ИЛИ 20 в качестве второго импульса синхронизации на входзаписи выходного регистра 2 и поего заднему фронту в регистр 2 запишется команда, считываемая с выхода 1.1 блока 1 памяти команл по начальному адресу.Импульс, поступивший на вход 24устройства, проходит церез открытый элемент И 14 и через элементИЛИ 19 в качестве первого импульсасинхронизации на счетный вход счетчика 3 импульсов, по заднему фронту которого последний Формирует следующий адрес,Команда, сцитываемая с выхода11 блока 1 памяти команд, по этомуадресу запишется в выходной регистр2 по заднему Фронту импульса, поступившего на вход 25 устройства,и т.д,По окончании работы в асинхронном режиме оператор выклюцает тумблер 48 блока 23 задания режима, навыходе 34 блока 23 пропадает единичный сигнал и элементы И 14 и И 15оказываются закрытыми.Устройство позволяет управлятьобъектами, требующими выполнение перед каждой командой подготовительных операций, с существенно меньшимизатратами памяти, цто значительнорасширяет область применения устройства.Устройство за счет реализацииполусинхронного, асинхронного и ручного режимов позволяет управлять ещеодним классом объектов, у которыхвремя выполнения команд может изменяться случайным образом, цто в зна"цительной мере расширяет область применения устройства,формула изобретения 1. Устройство для программного управления, содержащее первый сцетцик импульсов, выходы которого подклюцены к адресным входам блока памяти команд, первая группа выходов которого соединена с соответствующими информационными входами выходного регистра, второй сцетцик импульсов, генератор тактовых импульсов, о т" л и ц а ю щ е е с я тем, цто, с целью расширения области примене 20 25 30 35 40 45 50 55 ния путем увелицения числа реализуемых режимов управления, угтройствадополнительно содержит триггер пуска,триггер управления, с первого повосьмой элементы И, первую и вторуюгруппы элементов ИЛИ, первый, второй и третий элементы ИЛИ, одновибратор и блок задания режима, причемвыходы кода нацального адреса блоказадания режима соединены с соответствующими информационными входамипервого сцетцика импульсов, вход записи которого подклюцен к выходуначальной установки блока заданиярежима, вторая и третья группы выходов блока памяти команд поразрядносоединены с первыми входами элементов ИЛИ, соответственно первой ивторой групп, вторые входы элементовИЛИ обеих групп подключены к соответ.ствующим разрядам выхода второгосцетцика импульсов, выходы элементов ИЛИ первой и второй групп соединены с соответствующими входами соответственно первого и второго элементов И, первый и второй выходы синхронизации блока задания режима соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ,первый выход управления блока задания режима соединен с первыми входами пятого и девятого элементов И,второй выход управления блока задания режима подключен к первым входамшестого, седьмого и восьмого элементов И, выходы пуска и останова блоказадания режима соединены соответственно с установочным входом и входомсброса триггера пуска, выход которого соединен с входом пуска генерато"ра тактовых импульсов, первый вход го.товности устройства соединен с вторыми входами седьмого и десятого элементов И, второй вход готовности уст.ройства соединен с вторым входомвосьмого элемента И, выход выходногорегистра соединен с выходом командустройства, выход генератора тактовыхимпульсов соединен с выходом синхронизации устройства, с первыми входамитретьего и четвертого элементов И ис вторым входом шестого элемента И,выход которого соединен со сцетнымвходом второго счетчика импульсов,выход первого элемента И соединен свторым входом третьего элемента И,выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход вто"рого элемента И соединен с вторымвходом четвертого элемента И, выходкоторог 6 соеринен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы седьмого идевятого элементов И соединены сортветстеенно с третьим и четвертым,входами первого элемента ИЛИ, выходкоторого соединен со счетным входомПервого счетчика и входом одновибратора, выход восьмого элемента И соединен с третьим входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен свходом ваписи выходного регистра ис первым входом третьего элемента 15ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом триггера управления, выход одновибратора соединен с входом сброса второго счетчика импульсов и с вторым входом третьего элемента ИЛИ,ин версный выход триггера управления соединен с третьим входом четвертого элемента И, а прямой выход триггера управления -. с вторым входом пятого элемента И, выход которого соединен с третьим входом шестого элемента И.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что четвертая группа выходов блока памяти команд подключена соответственно к выходам подготовительных команд устройства.1