Устройство для программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК я)с 6 05 В 19/18 ЕТЕНИЯ И ИСА ЕТЕ К АВТОРСКОМУ В енко, Н,П. БлаА. Тищенко и СССР983.СССР984.ГРАММНОГ с автоматике и и проектировавым программзобретения - тки изделий за о расширения Нэ фиг. 1 ихема устройств ения; на фиг,2 -ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРУПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относитсяможет быть использовано прнии АСУ ТП и систем с числоным управлением, Цель иповышение точности обрабосчет компенсации тепловог Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при проектировании АСУ ТП и систем с числовым программным управлением, в частности систем управления плазменной наплавкой инструментов.Цель изобретения - повышение точно- . сти обработки изделий эа счет компенсации теплового расширения заготовок,Сущность изобретения состоит в расширении области применения устройства путем введения технических средств для осуществления компенсации теплового расширения заготовок в процессе обработки и повышении нэ этой основе то,ности их обработки. Компенсация заключается в соответствующем изменении перемещения заготовок, Для этого в устройство, содержащее генератор импульсов, блок задания программ, блок коррекции вибрации, исполнительный механизм, датчик положения исполнительного механизма, первый блок масштабирования, блок коррекции положения исполнительного механизма и элемент ИЛИ, дополнительно введены температурный датчик теплового расширения заготовки, блок выделения импульсов, счетчик, блок индикации, блок коррекции накопления, второй блок масштабирования, два блока сопряжения. Изобретение позволяет повысить точность обработки за счет соответствующего изменения взаимного рЭсположения заготовки и обрабатывающего узла с учетом теплового расширения заготовки и вибоации датчика температурного расширения. 17 ил. заготовок относительно обрабатывающего узла в процессе обработки, Абсолютнаявеличина ЛЕтеплового расширения заготовки определяется температурным датчиком, установленным на задней бабке координатного стола обрабатывающего центра и учитывается при перемещении заготовки относительно обрабатывающего узла в процессе ее обработки, чем и обеспечивается компенсация теплового расширения заготовки, а следовательно, повышается точность обработки заготовок и расширяется область применения обрабатывающего узла. введена функциональнэядля программного управсхема взаимного рэсполо,Гагарина, 1 роизвод твенно-издательский комбинат "Патент", г, УжЗаказ 4078 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ113035, Москва, ЖРаушская наб., 4/5женил обрабатыва 1 ощего,; ла и заготовки вг.роцессе ее обработкл; на фиг, 3- обрабатываемая заготовка; на риг. 4 - графикитеплового расширения заготовки в процессе обработи; на фиг. 5 - функциональнаясхема блока коррекции вибрации; на фиг. 6- функциональная схема блока коррекциинакопления; на фиг. 7 и 8- функциональнь)есхемы первого и второ 1.о блоков масштабирования соответственно, на фиг. 9 функциОнальная схема блока кО)рекцииГн)ложения исполнительнОГО механизма; нафиг. 10 и 11 - функциональнь 18 схемы первого и второго блоков сог 1 ряжения; на фиг,12-17 - временные диаграммы работы блоКОВ,Устройствг) для программн;га управления фиг. 1) содержиттемпе 1 ратЯ)нцй Датчиктеплового расширения загот;вки, блок 2выделения импульсов, счетчик 3, блок 4 индикации, блок 5 зада,-1 ия программ, блок 6.коррекц 1 ли вибрации, блок 7 коррекции накопления, исполнительный механизм 8, датчик 9 положения испол кительногом 8 ханизма, первцЙ 10 и Второй 111 блокимасштабирования, первый блок 12 сопря жения, блок 13 коррекции положения исполнительного механизма Второй блок 14сопряжения, генератор 15 ИМГ 1 ульсов, элемент ИЛИ 16, Выход 17 конц;1 сг;ерацил,тактовце выходы 18 и 19 Г+Г и -)вы)а,1 ыСигналов Включения 20 и начала рвоогы 21.первци выход 22 кг)а деГ 18 ни,) .ВтГН)ой Выход 23 кода делсния, вход 24 пуска, ВЬ 1 ход25 блока 12 сопряжения, Выход 26 блока 6,Р,1 ход 27 с Ггчика в. у) ц )л 1,1 , В 1д29 элемента или 16, Выход 30 блг)ка 13,Исполнитегльнь 1 Й механизм 8 1 фиГ, )содер)кит шпиндель 31, блок 32 ООО 81.Сгки,заГотовку 33, блок 34 из;.18;.:ения 18 мперат) рнОГО удлинения заГОтовки 1 п"Ол: Ь и при"Вод 36 ПО Оси г.Блок 6 коррекции вибрации фиг, 5) СОдержит ревер.,ивныи счет 1 ик 3 Г, Т 1 иггер 38блОкирОВки, Г)ервый 39 и Второй 4; тоиГГ 8 рысинхронизации, одновибратор 41 синхронизации, одновибратор 42, зл:.мен) И 43,первый 44 и второй 45 элементь ИЛИ иэлемент ИЛИ-НЕ 46,Блок 7 коррекции накопгения фиг, 6)содержит счетчик 47, делитель 48 частоты насчетчике, первый 49 и Второй 50 злементь;ИЛИ, элемент И 51, первый 52 - четвер)ый55 одновибраторы,Первый блок 10 масштабирования фиг,7) содержит счетчик 56 и Одновибратор 57,Второй блок 11 масштабирования фи 1, 8)содержит счетчик 58 и одновибратор 59,Блок 3 коррекции положения исполни"тельного механизма фиг, 9; с 1)дер)кит триг 5 10 20 2 О .)0 ф)5 /и л 5 50 1. С гер 60 блокировки, счетчик 61, ,первый элемент ИЛИ 64, триггер 62 управле нл, ьторой элемент ИЛИ 63, элемент И 65, элемент НЕ 66, первый 67 - третий 69 одновибраторы,Первцй блок 12 сопряжения Гфиг, 10) содержит элемент НЕ 70, первь;й 71 и второй 72 элементы И, одновибратор 3, Г.ервый резистор 74, первый диод 75, второй 76 и третий 77 резисторы, второй диод 78 КОН- денсаГГор 79 и Оптроннцй ключ 80, Второй блок 14 сопря)кения,ф 1 Г, 11) содержит элемент- Е 81,;:.рвцй 82 - ; реп".Й 84 резисторы и огггрон 85,Назначение блоков си "темы.Температурный датчик 1 теплового расширечия заготовки предназначен для фор. мирования сигналов абсолютной величины теплового расширения Ь 1 эа Отоьки,Блок 2 выделения импульсог формирует на своих выходах 18 и 19 серии импульсов -1, -1, соответствующие удлинению или укорочению заготовки. Для Обеспечения высокой точности Обработки заготовки частота следования импульсов +Г, -т должна быть суцественно больше астотц следования импульсов с температурного датчика 1,Счетчик 3 предназначен для формирования двоичч-.-десятичного кода абсолют- НОЙ Веллчины ЬГеп 1 ОВОГО Рс)со)НРителя заготовки, испо)1 ьзуемог 1) для ин,икации в ,локе 4 индикации и в блоке 7 коррекции накопления, Блок 4 индикации служит для индикации ли.18 ЙНОГО асширения заГОГОВ ки,Блбк 5 задания П 1 ООГрзмм предназначен для )правлен 1 я фънкципнирован 1 ем устройства, ПО кЗду Операци 1, поступающему наВход 24 В блоке., задания прг)грамм фо)- мируются и выдаются следующие сигналы; сигнал начала работы (Выход 21); сиГнал Вхлю 1 ения Обрабатывающео узла выход 2.), гервый код деления (выход 22); второй код деления Выход 23), управляющий Вцход; выход конца Операции,Блок 6 коррекции вибрации поедназначен для у 1 ета чезначительных колебаний температуры Г)тносительно исходного состояния 8 процессе рабочего хода заготовкй и выдачи ко)эректирующих сигналов.БлОк 7 коррекции накопления служит для компенсации накопленнрго до начала очередного л 1)охода заготовки расширения Л 11 либо в процессе Возврата заготовки.Исполнительный механизм 8 предназначен для перемещения заготовки относи-. т-"льно ОбрабатцваюшеГО узла ПОсле Включения си 1"темы для программно о уп равления все у 11 равляемые механизмы устанавлиьаются в исходнО 8 ПОложение, 1893590Автоматический цикл начинается с установки всех механизмов в рабочее положение (заготовка предварительно устанавливается в призму станка), По оси Е заготовка . выводится в рабочее. положение, заданное 5 по программе. Затем вКлючается блок 32 обработки и по достижении рабочего режима начинается вращение заготовки с ее подачей по оси Е. Далее идет процесс обработки заготовки. При нагреве заготов ки в процессе обработки происходит ее удлинение, что фиксируется температурным датчиком 1 в блоке 34 измерения и корректируется путем изменения перемещения заготовки по координате Е. По окончании 15 обработки заданного перемещения происходит останов движения заготовки по координате Е, блок 32 обработки отключается и переходит в исходное состояние. Механизм стола 35 возвращается в пеовоначальное 20 рабочее положение. Шпиндель 31 устанавливается в положение второго прохода обработки заготовки. Далее исполнительный механизм 8 функционирует аналогично.Датчик 9 положения исполнительного 25 механизма формирует импульсные сигналы в процессе перемещения заготовки относительно обрабатывающего узла. Число формируемых сигналов пропорционально длине обработанного участка заготовки. 30Блоки 10 и 11 масштабирования служат для уменьшения частоты следсвэнич корректирующих сигналов с блоков б и 7, что позволяет учитывать длину рабочей части заготовки, схемные особенности блока 2, 35 неточности, вызванные наложенными ь процессе разработки алгоритма компенсации ограничениями, а также обеспечить оптимальное распределение погрешности по длине заготовки, 40Блок 13 коррекции положения исполнительного механизма предназначен для блокировки прохождения импульсов с выхода датчика 9 положения на блок 5 задания программ. Одному импульсу коррекции, посту пающему в блок 13 с выхода элемента ИЛИ 16, соответствует блокировка сигналов от датчика 9 положения исполнительного механизма на один такт. Блоки 12 и 14 сопряжения предназначены для осуществления 50 гальванической развязки элементов и исполнительных элементов. Для обеспечения высокой скорости и точности обработки необходимо осуществ ление компенсации теплового расширения заготовки путем изменения взаимного расположения заготовки и обрабатывающего узла. Это может быть выполнено путем соответствующего изменения перемещения заготовки по оси Е относительно обрабаты-.вающего узла (фиг. 2).Примем следующие ограничения (фиг. 3).Длина хвостовиков заготовок равнаи обрабатываемая часть равна 1(1 =- - .)Ле 13вый торец заготовки в процессе обработкине изменяет своего положения относительно передней бабки (шпинделя 31) координатного стола 35. Процесс обработкисостоит из нескольких идентичных проходов, во время каждого из которых происходит обработка рабочей поверхностизаготовок, возврат в начальную точку, изменение взаимного положения заготовки и обрабатывающего узла для очередногопрохода.График предполагаемого тепловогорасширения заготовки в процессе ее обработки показан на фиг. 4, где использованыследующие обозначения;Л- суммарное тепловое расширениезаготовки;Л- тепловое расширение левого хвостовика;Л 1 - тепловое расширение рабочейчасти;Л (+ 1) - тепловое расширение заготовки на участкахи 1Л К - компенсация теплового расширения в процессе обработки заготовки.Для обеспечения высокой точности обработки при первом проходе заготовки(фиг,4) должна произойти компенсация теплового расширения на величину Л 1(+ 1). Рабочий ход заготовки при этом равенР 1 = 1+Л 1 ( + 1) = 1+ - Л 1=1+Лр 1 К,23где Л 1 - суммарноетепловое расширениезаготовки эа один проход;Л р 1 к - компенсация расширения заготовки за один проход,Во время возврата заготовки в начальную точку должно быть учтено изменениекоординат начала рабочей части заготовкиза счет расширения левого хвостовика Л 1.Следовательно, величина обратного ходавозврата равнаЬ 1 = 1+ Л 1 = 1+ - Л= 1 Л Ь 1 К,13 где Ль 1 к - компенсация теплового расширения во время возврата заготовки,Так как время возврата заготовки незначительно по сравнению с длительностью рабочего хода, то пренебрегаем остыванием заготовки во время возврата,При втором проходе величина необходимой компенсации составитЬ Р. К =- Л 2 (+ 11)-й 1,2В процессе второго возврата заготовкинеобходимо скомпенсировать величинуЬ Ь 2 К;Ь Ь. К =- Ь. 1 = - Ь.13- Аналогично определяются величиныкомпенсации для остальных проходов, Кривая предполагаемого изменения компенсации Л К в процессе обрабсГтки заготовкиприведена на фиг, 4,Устройство работает следующим образом.По коду операции с входа 24 блок 5задания программ выдает управляющиесигналы на аьГходаГ 20 и 21 и управляющийвыход, При этом приводя гся в исходное состояние блок 6 коррекции Вибрации и блок7 коррекции накопления, прсисходит настройка блоков 10 и ,1 масштабирования назаданный коэффициент пересчета и вклГочается исполнительный механизм Б. При этомдатчик 9 положения исполнительного механизма формирует импульсные сигналы, сос 1 ветотвующие перемеГцеГ.Гию ЭВГ отовки поОси 7. Эти сигналы проходят через блок 12сопряжения, блок 13 коррекция положенияисполнительного механизма, блок 14 сопряж 8 ния и пОступают В блоГ: 5 задания проГ ГВГ 4 м, В блоке 5 задсГ н ия и О огра,4 Г 4Осуществляется г;одсчет этих импульсоа иВыработка соответствующего еоавляГощего воздействия на исполнитег ьнцй элемент8, что приводит к соотаетству.Ощю,у перамещениГО заготовки относительнс, обрабатываюю,цеГО узла ГГО Оси , КОГ 4 п 8 нса Циятепловоо расгвирения заготовки по Оси 7происхОдит за счет блокирОВания части ыГГГульсных сиГналов От Датчика 9 В олок 8 13коррекции положения исгалнительного механизма, что приводит к соответствующемууаеличени о перемещения заготовки по кое Оди нате ",При наличии сигнала на выходе злеменГа ИЛИ блок 13 коррекции положения ис 10 лнителънО ГО м 8 ханиэ 4 а олОГси)ует"ГрохсГждение одного импульсного сигнала с.Выхода датчика 9 ПОГюГкеГия исполнительного механизма на один период фиг. 16),Управляющие сигналы на элемент Г"1 ЛИ16 поступают по двум независимый 881 вямГсоррекциГ, Г Гдна из них компенсирует тепловое расширение в процессе рабочего хода заготовки и состоит из блбков б и 10,Таким образом, во время рабочего хода заготовки импульсы датчика теплового расширения заготовки 1, проходя через блоки 2, би 10 и элемен ИЛИ 16, поступаГот а блок 13коррекции положения исполнительного ме 10 15 20 25 30 дГГ 45 гханизма, вызывая соответствую цую блокировку прохождения импульсных СИГГалоа с датчика 9 положения исполни гельного механизма на блок 5 задания программ, Другая ветвь компенсации включает блоки 7 и 11, что позволяет скомпенсировать расширение, накопленное до начала обработки заготовки либо при ее возврате после каждого прохода, УправляГощие сигГГВГГы обеих ветВей ксГррекции синхрОГГизируются соответственно а Г:, Оках б и 7 сигналами с выхода датчика 9 положения исполнительного механизма. В исходное состояние Все блоки устанавливаются сигналами с выходов 20 и ;", блока 5 задания прОГрЯГ 4 м. При этОм счетчики блоков б, 7, 10, 11 и 13 сбрасываются,По переднему фронту сигнала на выходе 20 блока 5 эацания гГрограмм начинается рабочий ход заготовки и в счетчик блока 7 записывается сформированный в счетчике 3 код накопленного расширения заготовки, По сигналу на выходе 21 блока 5 задания программ разрешается работа блока б и 7,Компенсация накопленного расширения происходит до момента обнуления счетчика 47 блока 7 импульсами с частотой в К раз К = 2, 4, 8, 16,) меньшей частоты имг ульсных сигнзлоа с выхода датчика 9 положения, что необходимо для равномерного распределения процесса компенсации по длине рабочего перемещения заготовки, .ОГипенсаГ,ия екущего расширения проис- ХОДИТ СГИГНВЛВМИ С частОТОЙ +т ГВЦХОД ";8 блока 2) и с ,: етом возможной вибрации заГОтовки,РО Окончании очереднсго прохода по заднему фронту сигнала с выхода 20 блока 5 задания прь рамм счеячик 37 блока б блокируется, а в счетчик 47 блока 7 вновь заГГисьГВВГотся данные с выхода 27 счетчика 3, которые и компенсируются а нем в процессе возврата заготовки.Р дальнейшем описанный цикл повторяется при очередных проходах заготовки Обрабатывающим узлом, При окончании обОВЬОтки заГОтовки блОк Ь ЭВДания проГрамм снимает сигналы на Выходах 20 и 2" устанавлиаа 81 в исходное состояние блоки 10 и 11 и выдает на аыхсГД 17 сигнал Окончаия Оп 8 ГГации,Блок б коррекции вибрации предназначен для учета незначительнь,х колебаний датчика 1 темгГературного расширения заготовки относительно исходного состояния а процессе обработки заготовки и вцдачи со- Оветствующих управляющих воздействий через блок 10 масштабирования и элемент ИЛИ 16 на блок 13 коррекции положения исполнительного механизма.Блок 6 коррекции вибрации (фиг, 5) функционирует следующим образом.В исходное состояние блок устанавливается сигналом с выхода 21 блока 5. При нулевом содержимом, счетчика 37 сигнала на выходе элемента ИЛИ-НЕ 46 равен единице. Сигналы +1 с входа 18 поступают на триггер 38. С выхода триггера 38 через триггер 39 сигналы поступают на О-вход триггера 40, С выхода триггера 40 через одновибратор 41 сигналы поступают на выход 26 блока 5. По переднему фронту сигнала рабочей частоты с входа 25 информация фиксируется в триггер 40 и вызывает формирование импульса малой длительности одновибратором 41, При нулевом состоянии счетчика 37 импульсы +1 через элемент И 43 и на декрементный вход счетчика 37 не поступают, При поступлении с входа 19 импульсов -1 на инкрементный вход счетчик 37 фиксирует их количество, При этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 46 единичный сигнал исчезает. Прохождение импульсов+ с входа 18 через триггер 40 блокируется до момента обнуления счетчика 37, а через элемент И 43 они начинают поступать на декрементный вход счетчика 31, компенсируя импульсы -1, Таким образом компенсируются возможные колебания температурного датчика теплового расширения заготовки 1 в процессе рабочего хода заготовки. Работа счетчика 37 блокируется на время отсутствия сигнала на выходе 20 блока 5 задания поограммы, В эта время запрещается передача импульсов +т.Прохождение импульсов +1 через триггер 38 фиксируется в триггере 39. По переднему фронту сигнала с входа 25, эта информация переписывается в триггер 40, вызывает формирование импульса малой длительности на выходе одновибратора 41, Этот импульс, в свою очередь, сбрасывает триггеры 39 и 40. Таким образом, на выходе блока б образуются сигналы, по частоте совпадающие с сигналами +1 на выходе триггера 38, а по фазе - с сигналами, формируемыми датчиком 9 положения исполнител ь ного меха н изма и поступающими на вход 25.Блок 7 коррекции накопления (фиг, 6) функционирует следующим образом, По переднему фронту сигнала с выхода 21 блока 5 счетчики 47 и 48 устанавливаются в нулевое состояние. По переднему и заднему фронтам сигнала с выхода 20 блока 5 на синхровход счетчика 47 поступает сигнал, вызывающий запись в него с вхоДа 27 параллельного кода состояния счетчика 3, При этом на вь 1.:оде элемента ИЛИ 49 появляется сигнал и открь нается элемент И 51. На счетный вход счегчика,48 поступают им 20 25 30 35 40 45 50 пульсы рабочей частоты с выхода 25 блока 12. Сигналы с выхода переполнения счетчика 48 с час 1 отой т/К (где К - коэффициент пересчета счетчика 48) через одновибратор 55 поступают на элемент И 51, С выхода элемента И 51 импульсы поступают на декрементный вход счетчика 47 и на выход 28 блока 7, После компенсации кода, записанного в счетчике 47, на выходе элемента ИЛИ 49 сигнал исчезает, элемент И 51 закрывается и сигналы с выхода одновибратора 55 на вход 28 блока 7 не поступают. Таким образом заканчивается процесс компенсации накопленногок началу перемещения заготовки относительно обрабатывающего узла расширения,На фиг, 13 приведена временная диаграмма работы блока 7 коррекции теплового расширения. Блоки 10 и 11 масштабирования (фиг. 7 и 8) являются делителями частоты с переменным коэффициентом деления и выполнены на счетчиках 56 и 58 и одновибраторах 57 и 59 соответственно.Коэффициент деления счетчика 56 устанавливается кодом с входа 22 блока задания программ. На синхровход счетчика 56 поступают импульсы с выхода 26 блока 6 коррекции вибрации. Импульсы с выхода счетчика 56 с частотой й/К 1(где 1 в - частота импульсов на синхровходе счетчика 56, К 1 - коэффициент деления импульсов счетчиком 56) через элемент ИЛИ 16 поступают на блок 13 коррекции.Аналогично коэффициент деления счетчика 58 задается кодом с выхода 23 блока 5 задания программ, На синхровход счетчика 58 поступают сигналы с выхода 28 блока 7 коррекции накопленного расширения. Импульсы с выхода счетчика 58 с частотой т 7/К 2 (где 7, К 2 - соответственно частота импульсов на синхровходе счетчика 58 и коэффициент деления счетчика 58) через элемент ИЛИ 16 поступает в блок 13 коррекции положения исполнительного механизма, В исходное состояние счетчики 56 и 58 приводятся сигналом с выхода 21 блока 5 задания программ. Временные диаграммы работы блоков 10 и 11 приведены на фиг. 14 и 15,Блок 13 коррекции положения исполнительного механизма (фиг, 9) функционирует следующим образом. В исходное состояние счетчик 61 и триггер 62 устанавливаются сигналом с выхода 21 блока 5 задания программ, Сигнал коррекции с выхода 29 элемента ИЛИ 16 постуг 1 ает на инкрементный вход счетчика 61. При этом счетчик 61 изменяет свое состояние, на выходе элемента ИЛИ 64 появляется единичный сигнал и триггер переходит в единичное состояние. Сигнал на входе синхронизации триггера 60исчезает. При этом си:налы с выхода 25 блока 12 через блок 13 коорекции положения исполнительного механизма на выход 30 не проходят.Блокировка прохождения сигналов через триггер 60 заканчивается следующим Образом. Г 1 О приходу очередного иулса с выхода 25 блока 12 триггер 62 устанавливается в нулевое состояние, если содержимое счетчика 61 равно нулю. Если содержимое счетчика 61 не равна нулю, то по очередному импульсу с выхода 25 блока 12 происходит уменьшение его содержимого на единицу, Временные диаграммы работы блока 13 коррекции положения исполнительного механизма приведены на фиг. 16.Блок 12 сопряжения 1:риг. 10) служит для осуществления гальванической развязки элементов системы управления, Сигналы с Выхода датчика 9 положения исполнитель-. чого механизма поступают через оптронный ключ 80 и фильтр Вьсо(очастотных Помех и "дребезга" на выход 25 блока 12 сопряжения,Работафильтра Основана на блокировании выходного сигнала фильтра на время действия помехи. При этом длительность блокирующего импульса равна максималь. ному периоду следования помех Времен. ная диаГОамма работы блока 12 сопряжения приведена на флг, 17.Блок 14 сопряжения служит для вь Вод., сигнала с Выхода 30 блока 13 коррекцл,.: положения исполнительного механизма В блок 5 задания программ,Формула изобретения Устройство для программного управле. ния, содержащее генератоо лмпульссв, блок задания программ, блок коррекции вибрации, исполнительный механизм, датчик положения исполнительного механизма, первый блок масштабирования, блок коррекции положения исполнительного механизма и элемент ИЛИ, причем выходы включения и начала работы блока заданияпрограмм соединены соответственно с первым и вторым входами сброса блока коррекции вибрации, выход управления блока задания программ соединен с входом пуска исполнительного механизма, выход исполнительного механизма соединен с входом датчика положения исполнительного механизма, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом управления блоха коррек 20 Зд 40 45 50 55 ции положения исполнительнсгс механз ма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки, ь ус-:п.йст. во дополнительно введены темперту;"ный датчик теплового расширени, заготовки,блок выделения импульсов, сетчик, блок индикации, блок коррекции наксг,ления,второй блок масштабирования, первый и торой блОки сспряжения, причем выход температурного датчика теплового расширеник заготс аки соединен с информационным входом блока Выделения импульсоа, гактовый Вход которого соединен с выходом Генератора импульсоВ, первый и Второй та:- товые выходы блока Выделения импульсов соединены соответственно с входами пря- .мого и обратного счета счетчика и с первым и Вторым тактовыми Входами блока карре-ции вибрации, управляющий вых д которого соединен со счетным входом первого блока масштабирования, выход которогс соединен с первым входом элемента ИЛИ, информационные выходы счетчика соединены с соответствующими Входами блока индикации и блока коррекции накопленля, управляющий выход которого соединен со счетным входом Второго блока масштабирования, Вьход которого соединен с вторым Входом элемен;а ИЛИ, Вьход включения блока задания программ соединен с входом сброса блока индикации, счетным входом блока коррекции накопления и пеовым Входом сброса блока КОррекции положения ис- пОлнительнОГО механизма, Выход которОГО соединен с Входом блока сопряжения, вы. ход кстсрОГО СОединен с входом коррекции блока задания программ, Выход конца Операций и вход пуска хсторого являются соответственно Выходом конца Операции и Входом пуска устройства, выход начала работы блока задания программ соединен с Входами сброса блока коррекции накопления, первого и В 1 орого блоков масштабирования и с вторым входом сброса блока коррекции положения исполнительного механизма, первый и второй Выходы кода деления блока задания программ соединены соответственно с информационными входами первого и второго блоков масштабирования, выход датчика положения исполнительного механизма соединен с входом блока сопряжения, выход которого соединен с синхровходами блока коррекции положения исполнительного механизма и блока коррекции вибрации и со счетным входом блока коррекции накопления, 693590