G05B 19/402 — отличающееся средствами управления позиционированием, например центрирование инструмента относительно отверстия в детали, дополнительные детектирующие средства для коррекции положения

Номер патента: 449337

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Ардишвили, Аробелидзе, Блиадзе, Джангавадзе, Кереселидзе, Микадзе, Тавадзе, Татевосян, Элиозашвили, Эсаиашвили

МПК: B21J 9/20, G05B 19/18, G05B 19/402 ...

Метки: ковочным, манипулятором, прессом, программного

..."боек на боек",манипулятор подведен к прессу). На пульте22 нажимают кнопку пускфд включающуювсе устройство. При этом программа нездцгускается, Затем вручную устанавливаютпоковку. По установки ковки на пульте на-жнлсают кнопку "работа".Устройство начинает работу с запускаперфоленты.Програл 1 ма на перфоленте записана вследующей последовательности: начало програлсмы, номер кадра, функции по последовательности и адреса координат. За каждым адресолс следует числовая инфорл 1 ация.С перфоленты информация, относягцаяся кпервому кадру, поступает в блок анализаЛ 5, а вся числовая информация - в блокформирования адресов 18, Вся информацияз функциях поступает в блок формированияадресов 1 6 и после формирования - в блоксчитывания адресов 21, Сигнал...

Номер патента: 454535

Опубликовано: 25.12.1974

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/19, G05B 19/402

Метки: двухсуппортных, программного, станков, токарных

...вести обработку детали таким образом, чтобы операции обработки конусных и криволинейных поверхностей различными суппортами были разнесены во времени. Для этого програм. ма работы каждого суппорта пробивается на отдельной перфоленте. Кроме обычной информации указывается команда смена управляющего оборудования, которая отделяет участки программы, предназначенные для обработки криволинейных и конических участков, от цилиндрических.Программа управления токарным суппортом устанавливается в первое устройство ввода программы, а программа расточного - в устройство 4, Необходимое первоначальное распределение управляющего оборудования достигается подачей на синхронизатор 3 с пульта управления сигнала предварительного распределения, который...

Номер патента: 515087

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Власова, Крючков, Соловьева

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: программного, станком

...отверстий, расположенньх на одной прямой и на равном расстоянии друг от друга, программируется515087 иэо.брете.ния Ф- о"р м у л а Устройство для программного управления станком, содержащее блок управления и последовательно соединенные блок считы щния, дешифратор, запоминающие,регистры, преобразователи кодов, и схемы управления двухкоординатным шаговым приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройст-, ва, в него введен счетчик циклов, выход ко- торого подключен к входам преобразователей кодов и блока управления, выход которого подсоединен к входам запоминающих регистров, преобразователей кодов блока считы вания и счетчика циклов, а входы - к выхо- дам преобразователей кодов и к входу счетчика...

Номер патента: 519685

Опубликовано: 30.06.1976

Авторы: Карпов, Кицис, Москалев, Попова, Рихтер, Соболева, Тараев

МПК: G05B 19/19, G05B 19/402

Метки: программного

...последовательного ввода в 20 буферные и рабочие запоминающие устройства до тех пор, пока время Т, начала очередного кадра не превысит значение текущего времени. При этом контроль за правильностью выбора необходимого кадра осуще ствляется оператором визуально по соответствующей индикации величины Т; и кода счетчика текущего времени на пульте управления. Так как длина М, временного интервала может меняться в достаточно широких 30 пределах, то после выбора необходимого кадраЗаказ 1585/11 Изд,1484 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам нзобоетеиий и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 25арифметйческого устройства переписывается в счетчик шагов...

Номер патента: 532083

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Бронштейн, Габискирия, Гварамия, Геладзе, Городецкий, Кереселидзе, Ротканевская, Сванишвили, Тавадзе, Хацкевич

МПК: G05B 19/402, G05B 19/41

Метки: движения, инструмента, металлорежущего, станка, траекторией

...Е;,".РРО).Г 1 С 51, И ЛИРИ)1(.;). 00 ) с;) ГК Д(ГЛ(1: П,)И.:30(Ь:(ОИ фО:(ЬПРО:3.Б;),(.ПОИ сго 0:КИ, БКГОЧИИ(РИ1;1(.ГК, Х.- ГЦ И 51 И )С 13 ЬИЕИ 51 (И сЕ) Л (Р сц( БЛ :) Г(ХИ, 1;);)ЕКсе Г ; Е.(. ОИ(И)1;с 1 Б) 31 ( С):.1( 30 3. 50 Ч:1ИО ОС:1 7), ,ся Тд.ЬКО НП: ЛГ 3 Л Г ГдпдВИ 1 яР, 01.30дстсз Н д сВП И )сТе 51 (:3 ТОКо ) И ВНОЗЬ:31 СОс(ЗЕТСЯ ПРОГРЛММИРУСМОС Л 13:ЖЕИС (Э .: ТСр ПОГ 51 ТО) д Ч П с ) . Б Е,ИИ. ныР Р,г и Р взолятся с пане- ,.и н;бора 1. Гэ 1-й комаде Р)Р:3 и;)окол заид)1:1 лет 51 В ооке 6 нд 11 СР;ЯППОГО КЛ ЛРсл И ВК 102 гС 51 13 Ы 1:С Е;Пс И 33)31;Ч 1 1 Е ВСЕ; НДЕ.У 0 Ц:1. ПЕРЕ 11 ЦЕНИИ:1:СТРУ- .чентд ио осяз Х и 7 от то ки 1-го ОЧ, ло ТОК: КОИЦс 1 ПРО;012 С ТС 11, ТОЛЫ 13.,1.1 ТЬ И. ,1 СИТ Г 15 НОВОГО Про:Одсл В ТОКМ 1-1 д...

Номер патента: 643834

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Гроссман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: коррекции, программным, станках, управлением, эквидистанты

...35 ного кода величин радиуса исходной эквидистанты из регистра 7 в сумматор 5 и на переключение коммутатора 4.Если радиус скорректированной экви 40 дистанты больше радиуса исходной (обрабатывается "внешний контур и знак поправки положительный или же обраба- тывается "внутренний" контур и знак поправки отрицательный), то от коммутатора 4 дают команду на закрытие элемента И 9 и на открытие элемента И 8. (поправка имеет положительный знак, если радиус инструмента увеличен). При этом очередной тактовый импульс50 с блока 3 проходит через элемент И 8 на выход устройства.Таким образом" осуществляется очередная коррекция в виде единичного прира щения, Одновременно с блока Э на ком 55 мутатор 4 подается команда на открытие элемента И Э и...

Номер патента: 643838

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Асяев, Гавриил, Карпов, Хамидов

МПК: G05B 19/402, G05B 19/418

Метки: программного

...вперед считывается команда "Запись условий. Этотсигнал через регистр 5 подаетса нввход элемента И 14, который выдаетсигнал разрешения записи условий вэлементы И 181,18 я, 181 надругие входы которых подаются сигналы йрограммных условий с блока 1 и в них запоминаются. Комада "Заиь временного условйа" поступает в блок 9. Начинается отсчет времени. Временное условие записывается в элемент И 21, Затем считывается команда "Запись команд" с перфоленты блока 1 через регистр 5 на вход элемента И 13, с выхода которого выдает; ся сигнал разрешения записи команды на входы элементов И 19,1, 19,19, на другие входы которых выдаются программные команды с перфоленты блока 1. В соответствии с этими командами элементы И 19 19, 19, через регистр 6...

Номер патента: 1004972

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Белов, Бойко

МПК: G05B 19/40, G05B 19/402

Метки: адаптивным, роботом

...та 5, когда перекрыт луч фотодатчика2, схват перемещается со скоростью Ф 2. После открытия луча фотодатчика 2 приэтом и центр схвата и центр 0 пред 45 мета 5 оказываются на расстоянии Н = =- ОА-ЙЯ от точки А. Теперь предмет 5 и схват двигаются со скоростью Ч и их центры совмещаются в тачке А. Однако, когда предмет 5 перекрывает луч фотодатчика 3, его центр 0 и и центр схвата отстоят от точки А на расстоянии г, и поэтому команда У на захват предмета 5 должна выдаваться после того, как предмет 5 и схват еше пройдут путь, ровный г . Радиус г вычисляется при перекрытии предметом луча фотодатчика 2. Число импульсов, прошедших за 972 4этот промежуток времени с датчика 1, пропорционально 2% (отрезок 00= ф 2 У 2 г ) Радиус определяется...

Номер патента: 1251028

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Акуленок, Вишкарев, Карякин, Серебренный, Цурганов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: автоматической, инструмента, коррекции, положения, режущего

...которого осуществляет сброс счетчиков 2 и 3 в нулевое состояние, отпирает оба запоминающих ключа 6 и 8 второй координаты, записывает начальный код 00001 в регистр 4 сдвига второй координаты (ноль в младшем разряде) в код 111 11 в регистр 5 сдвига первой координаты, Его разрядные выходы, устанавливающиеся в высокопотенциальное состояние, отпирают одновременно через управляющие входы аналоговые ключи 11. Единица младшего разряда регистра 4 второй координаты активизирует опрос Первой строки матрицы 1, Ее выходные сигналы через ключи 11 объединяются элементом ИЛИ 12. В35 результате, если тень от инструмента не попала на первую строку матрицы 1, ее выходы имеют ниэкийфпотенциал, и на выходе элемента ИЛИ 1240 будет "0" (выработка сигнала с...

Номер патента: 1474595

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Бобров, Новиков, Хрипунов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: программного

...что соответствует исполнениюкоманды Отвод",Привод 49, который может быть выполнен, например, на базе электропневматических элементов, обеспечивает отвод датчика 45. Предварительно он переводит шток 86 в вертикальное положение, а затем опускает датчик 45 в нижнее положение, определяемое конечным выключателем 47. При срабатывании конечного выключателя 47 . на выходе элемента И 55 появляется единичный сигнал, который разрешает прохождение на выход коммутатора 41 кода, представляющего собой разность между кодом задания перемещения по второй координате, поступающим с выхода накопителя 38 на вход вычитателя 21 и приходящим на вход вычитателя 21 кодом положения механизма второй координаты, контролируемого датчиком 35 положения и...

Номер патента: 1571549

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: исполнительных, нол, органов, позиционированием, станка

...из перепада потенциала, преобразуется в импульс, который воздействует на вход "Запись" регистра 15, вследствие чего код достигнутой скорости Ч , с. выхода счетчика 14максзаписывается в регистр 15. Код с выхода регистра 15 воздействует на адресный вход элемента 16 памяти, и на его выходе устанавливается код скорости, соответствующий началу торможения, При этом, если разгон к моменту включения концевого переключателя 6 завершен (точка п на фиг,2 б), то на выходе элемента 16 памяти код эквивалентен коду на выходе счетчика 14, вследствие чего срабатывает элемент 17 сравнения, сигнал с его выхода через элементы И 29 и ИЛИ 25 поступает на К-вход триггера 18, сигналы с выхода последнего устанавливают коэфФициент деления управляемого делите"...

Номер патента: 1697057

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Горбенко, Макаров, Матюхин, Сарбашева, Семенов

МПК: G05B 19/19, G05B 19/402

Метки: исполнительных, нол, органов, повышения, позиционирования, станка, точности

...отходе по программе обработки детали От нулевой точки сигнал от переключателя б исчезает и генератор 22 отключается, Зона сраоятынания переключателя 6 с большим запасом перекрынаст зону возможного смешения рабе чего органа вследствие дрейфа янглогоаых элементов следящего привода.После выхода н нулевую точку станка, осооенно а начала работы, выполняются подготовитегьные операции на станке: выверка детали, инструмента и т.ппричем ,цля некоторых деталей этот процессс мокет занимать до часа и более, При этом вследствие теплового дрейфа элементов следящего поиасда л. епловых деформаций механлческлх элементов привода возможен "сход" с позиции нуля, Сущность работы устоойснгОстоит н Вь работке компенсг" ционных импуг ьсных сигнглоа для...