Нездюр

Номер патента: 1695263

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Бичуцкий, Леденев, Нездюр, Фрунц

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, релейный

...йу(т.Мт), В этот момент фиксируется сигнал позиционного отклонения Я,равный5=Х-г,где г - демпфирующий сигнал, например,пропорциональный сигналу У, либо сформированный иным образом, но обеспечивающий устойчивость управления,Предполагается, что при -йх ХпхЯ = Х. Линия включения1(значение сигнала срабатывания РЭ, определяющего значение гх) устанавливается в положение,соответствующее зафиксированному значению Х, т,е,1 занимает положение 11, а2занимает положение2. Изображающаяточка попадает за границу зоны нечувствительности, и исполнительными органамисистемы управления обеспечивается переводт.М в положение Мв. Далее процесс повторяется и возникает режим установившихсяавтоколебаний.При исчезновении возмущения, например, в т, Му, если...