Устройство для программного управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Изобретение относится к автоматнческоиу управлению и может быть использовано для управления оборудованием по циклической программе.Целью изобретения является повышение надежности путем упрощения устройства, повышения его помехоустойчивости и обеспечения возможности оперативной корректировки величин выдержки времени.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - вариант упрощенной схемы устройства; на фиг.3- принципиальная схема генератора импульсов с выходами управления выходной частотой.Устройство содержит входной блок 1, первые входы 2 которого соединены с входами устройства, генератор 3 импульсов, первый и второй счетчики 4 и 5, блок 6 памяти, выходы 7 которого подключены к выходам устройства. Кроме того, имеются мультиплексор 8, транзисторы 9, 10, конденсаторы 11 и 25 12, сопротивления 13-15, переменные сопротивления 16,1-16.п.Устройство работает следующим образом.При включении питания обнуляются счетчики 4 и 5, При этом на выходе счетчика 5 Формируется код первого адреса, поступающий на адресный вход блока 6 памяти, На выходе 7 устройства формируется код первой операции, а на вход .управления генератора 3 импульсов поступает код первого временного интервала, определяющий частотугенерации. Счетчик 4 обнулен, так как на его входе сброса присутствует сигнал обнуления с выхода входного блока 1.При подаче на вход 2 устройства входного сигнала и на управляющий вход входного блока 1 сигнала с бло ка 6 памяти входной блок 1 снимает сигнал обнуления с входа сброса счетчика 4, который начинает считать импульсы, поступающие на его счетный вход с генератора 3. Время заполнения счетчика определяется частотой генератора 3, управляемого кодом первого временного интервала с выхода блока 6 памяти, После заполнения счетчика 4 на счетный вход счетчика 5 поступает сигнал, формирующий на его выходе код второго адреса, который пос - тупает на адресный вход блока 6 памя вти, При этом на выходе 7 блока 6 памяти формируется код второй операции,а на входы управления частотой генератора 3 поступает код второго временного интервала,Если на входах 2 входного блока 1присутствует входной сигнал, выбранный мультиплексором 8, управляемымсигналом с блока 6 памяти, то работаустройства продолжается в соответствии с программой, записанной в блоке6 памяти. При этом формируются кодыопераций и временные. Интервалы между ними еПри отсутствии сигнала на входах2 работа устройства прекращается допоступления этого сигнала. Такая остановка возможна в любом такте работы устройства как внутри цикла, таки при его окончании.При кратковременной помехе на входе 2 счетчик 4 не успевает заполнять-.ся и обнуляется после окончания действия помехи, поэтому сигнал на счетный вход счетчика 5 не проходит исбой работы устройства не происходит.При выполнении генератора 3 импульсов по схеме на фиг. 3 на третьих выходах блока 6 памяти в каждомтакте работы устройства сигнал "0".Формируется только в одном из разрядов, в результате один из переменных времязадающих резисторов 16,116.п, сопротивление которого определяет время выдержки в данном такте,соединяется с общим проводом.При выполнении входного блока 1 ввиде мультиплексора 8 на его адресныевходы А 1 Ак подается сигнал с вторых. выходов блока 6 памяти либо свыходов счетчика 5. В результате обеспечивается соответственно произвольное либо последовательное подключение входных датчиков к входу сбросасчетчика 4. Предположим, в первомтакте работы устройства к входу сброса счетчика 4 подключен вход Д 1 мультиплексора 8, На выходе блока 6 памяти формируется код первой операции.Если в этом такте не требуется формирование вЫцержки времени, блок памяти подключает к генератору времязадающий резистор, обеспечивающий максимальную частоту генерации, При срабатывании датчика, подключенного ковходу Д 1 мультиплексора 8, счетчик 4начиняет заполняться с максимальнойчастотой в течение, например, 5О мс, что вполне достяточно для за3 140656 щиты устройства от кратковременных помех, После заполнения счетчика 4 на счетный вход сч .тчика 5 поступает сигнал, формирующий на его выходе код второго адреса, поступающий на адресные входы мультиплексора и блока памяти. В результате к входу сброса счетчика 4 подключается следующий выбранный вход мультиплексора 8, на выходе 7 блока 6 памяти формируется код второй операции, а на вход управления частотой генератора 3 поступает код второго временного интервала. Ес-ли во втором такте требуется выдержка 15 времени, на выбранный вход мультиплексора 8 постоянно подается уровень "1", поэтому сразу начинает заполняться счетчик 4 с частотой, обеспечивающей требуемую выдержку времени. По окончании выдержки счетчик 5 формирует код третьего адреса, на выходе устройства формируется код третьей операции, к входу сброса счетчика 4 подключается очередной вход мультиплексо 25 ра 8, После срабатывания датчика, подключенного к выбранному в третьем такте мультиплексору 8, и задержки 520 мс устройство переключается в следующий такт и т,д. 30 После отработки последнего тактаустройство возвращается в первыйтакт и останавливается до срабатывания датчика, подключенного ко входу Д 1. В качестве этого датчика может быть применена кнопка "Пуск" либо любое другое устройство, формирующее сигнал на повторение цикла,При необходимости частой смены 4 Опрограммы работы управляемого оборудования адресный вход мультиплексора8 соединен с выходом блока памяти,в котором записан адрес входа мульти 74плексора, который необходимо подключить к входу сброса счетчика 4 в данном такте, В тех тактах, где необходима выдержка времени, записывается адрес одного из входов мультиплексора, на который постоянно подан уровень "1" (например, Д), В случае управления объектом, где не требуется смена программ, устройство упрощается за счет сокращения требуемого объема памяти, а информация с датчиков снимается последовательно путем подключения управляющих входов мультиплексора к выходам счетчика 5. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее блок памяти,первые выходы которого являются выходами устройства, входной блок, первые входы которого подключены к входам устройства, вторые входы - квторым выходам блока памяти, а выходсоединен с входом сброса первогосчетчИка, счетный вход которого подключен к выходу генератора импульсов,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности, в устройство для программного управления введен второй счетчик, счетный вход которого подключен к выходу первогосчетчика, а выходы соединены с адресными входами блока памяти, третьивыходы которого соединены с входамиуправления частотой генератора импульсов,2. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюсокращения оборудования, вторые входы входного блока соединены с выходами второго счетчика и адресными входами блока памяти,1406 5 б 7 фйГ Составитель Е,Волковина Техр ед М, Дидык Корректор И. В зводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М Закаэ 3191 Тираж 8 б ИИПИ Госуд по делам Москва, ственного к обретений н -35, Раушск Подписноемитета СССРот к рьтийя наб д, 4
СмотретьЗаявка
4111369, 26.05.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7654
ГРИНГЛАЗ ЛЕВ АНАТОЛЬЕВИЧ, КЛЕЙНЕР ВАЛЕРИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
Опубликовано: 30.06.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1406567-ustrojjstvo-dlya-programmnogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для программного управления</a>
Предыдущий патент: Устройство для программного управления параллельно работающими красильными аппаратами
Следующий патент: Устройство для программного управления
Случайный патент: Состав для очистки оптических поверхностей