Следящий электропривод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 19) 01 В 1101 51 ПИСАНИЕ И ОБРЕТЕНИ СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ М д ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(56) Башарин А,В., Новиков В,А., Соколовский Г,Г, Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982, с. 59, рис. 2-13 а; с, 75, рис, 2-19,Там же, с, 73, рис, 2-20. (54) СЛЕДЯЯИИ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах управления станками, промышленными робота ми и другими объектами, требующими регулирования скорости перемещения. Цель изобретения - повышение надежности и улучшение динамических характеристик электропривода, В структурную схему следящего электропривода входят алгебраический сумматор 1 регулятор 2 скорости, первый ограничитель 3 уровня сигнала, сумматор 4 усилитель 5 мощности, двигатель 6 постоянного тока, датчик 7 скорости, первое звено 8 с зоной нечувстви тельности, первое корректирующее устройство 9, второй ограничитель 10уровня сигнала, второе звено 11 с зо ной нечувствительности, второе кор" ректирующее устройство 12. 1 з.п. ф-лы, 1 ил,1409968 ступает на усилитель 5 мош 2. Электропривод по и. 1, о т "алее на двигатель 6 постол и ч а ю щ и й с я тем, что, с цека.лью улучшения динамических характе"привода основана на ограристик, в. него введены последовательазности напряжения, поступано соединенные второе звено с зонойдвигатель, и против ЭДС,нечувствительности, подключенное нхоменно она определяет величидом к выходу сумматора, и второекорректирующее устройство, выход которого соединен с третьим входом алгебраического сумматора,раж 866 ПодписноеПроизв,-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 55Пя- Ксдййш.Я В.дВНИИПИ Заказ 3477/42 Ти Изобретение относится к техникеавтоматического управления и можетбыть использовано в системах управления станками, промышленными роботамии другими объектами, требующими регулирования скорости перемещения.Цель изобретения - повышение на, дежности, увеличение срока службыдвигателя за счет эффективного огра 0ничения величины тока и улучшение динамических характеристик электропривода,На чертеже представлена структур"ная схема следящего электропривода,Электропривод содержит алгебраическийсумматор 1, регулятор 2 скорости,первый ограничитель 3 уровня сигнала,сумматор 4, усилитель 5 мощности,двигатель 6 постоянного тока, датчик7 скорости, первое. звено 8 с, зонойнечувствительности, первое корректирующее устройство 9, второй ограничитель 10 уровня сигнала, второе звено11 с зоной нечувствительности и второе корректирующее устройстно 12.Следящий электропривод работаетследующим образом.Сигнал задания скорости поступаетна первый вход алгебраического сумма- З 0тора 1, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 7 скорости.Алгебраическая сумма этих сигналов,поступает на вход регулятора 2 ско рости, выходной сигнал которого ограничивается в первом ограничителе, 3 уровня сигнала, уровнем ограничениякоторого определяется максимально допустимая величина тока путем ограничения скачков напряжения и посту 40 пает на первый вход сумматора 4, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 7 скорости, прошедший через первое звено 8 с зоной нечувствительности, первое корректирующее устройство 9 и второй ограничитель 10 45 уровня сигнала. С выхода сумматора 4 сигнал ноности и дянного тоРаботаничении рющего натак как ину тока где 1, 11 - ток и напряжение на якоре двигателя;К - активное сопротивление;и, - скорость вращения двигателя;К 1 - коэффициент противоЭДС,Сигнал с выхода сумматора 4, кроме того, пбступает через нторое звено 11 с зоной нечувствительности и второе корректирующее устройстно 12 на третий вход алгебраического сумматора 1, подстраивая управляющее устройство, в состав которого входят блоки 1"4, 8"12, под изменяющиеся при разных напряжениях параметры двигателя для оптимизации настройки на разных уровнях. управляющих сигнав. формула изобретения 1. Следящий электропривод, содержащий последовательно соединенные алгебраический сумматор, первый вход которого является входом электропривода, регулятор скорости и первый ограничитель уровня сигнала, а также последовательно соединенные усили" тель мощности, двигатель постоянного тока, выход которого является выходом электропривода, датчик скорости, выход которого соединен с вторым входом алгебраического сумматора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности привода, н него введены последовательно соединенные первое звено с зоной нечувствительности, подключенное входом к выходу датчика скорости, первое корректирующее устройство и второй ограничитель уровня сигнала, а также сумматор, выходом соединенный с входом усилителя мощности, а первым и вторым входами - соответственно с выходами первого и второго ограничителей уровня сигнала.