Система автоматического регулирования

(51) 4 С 05 В 11/ БРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВ выходнои кжения выхозаданного(56) Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления./Под ред, Ю.И,Топчеева. М.: Машиностроение, 1971, с 107.Авторское свидетельство СССР У 637781, кл. С 05 В 11/00, 1976.(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ(57) Изобретение касается систем автоматического управления. Цель изоб - ретения - повышение качества управления путем уменьшения колебательности переходного процесса при скачкообразном изменении входного сигнала, Принцип работы системы основан на формировании сигнала отрицательной ной связи по перемещению, форми нии корректирующего сигнала отр ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИ А ВТОРСКОМУ 21) 4159086/24-2422) 05.12,8646) 23.07.88. Бюл. Р 2771) Сумский филиал Харьковскоголитехнического института им. В. 01411703 ной обратной связи по скорост рдинаты с момента достим сигналом перемещенияачения и формировании форсирующего сигнала, пропорционального сигналам ошибки и скорости выходной координаты, и формированиисигнала управления, равного суммекорректирующего, форсирующего сигналов и сигнала ошибки. Заданное значение выходного сигнала формируютпрямо пропорцйональным .входному сигналу. Система содержит объект 6 регулирования, два усилителя 2 и 3 с нерегулируемыми коэффициентами усиления, два дифференцирующих блока 7 и8, сумматор 5, блок 4 умноженияключ 9 и пороговый элемент 10. Достижению поставленной цели способствует формирование заданного значениявыходного сигнала пропорциональнымвходному сигналу, что реализуетсяблагодаря введению в устройство лорогового элемента 1 О с регулируемымпорогом, управляющий вход которогоподключен к входу системы. 1 ил.1411703 Формула изобретения Составитель А, КудрявцевТехред А. Кравчук Редактор О.Юрковецкая Корректор О.Кравцова Заказ 3651/42 Тираж 866 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к областисистем автоматического регулирования.Цель изобретения - повышение качества управления,На чертеже приведена блок-схемасистемы.Система содержит элементсравнения, первый 2 и второй 3 усилители,блок 4 умножения, сумматор 5, объект6 регулирования, первый 7 и второй 8дифференцирующие блоки, ключ 9, пороговый элемент 10 с регулируемым порогом срабатывания, вход 11 и выход 12.Система работает следующим образом.При наличии значительной величинысигнала рассогласования на выходеэлемента 1 сравнения при отработке,апример, ступенчатого входного воэдействия ключ 9 разомкнут. Сигнал свыхода дифференцирующего блока 8 навход сумматора 5 не поступает.На второй вход сумматора 5 черезсилитель 2 подается сигнал ошибки с 25выхода элемента 1 сравнения, а натретий вход сумматора 5 - сигнал свыхода блока 4 умножения. На входыблока 4 умножения подаются через уситель 3 сигнал рассогласования с выхода элемента 1 сравнения и сигнал свыхода объекта 6 регулирования через,дифференцирующий блок 7.В момент достижения выходным сигналом устройства заданного значенияри уменьшении величины сигнала рассогласования до заранее заданногозначения срабатывает пороговый элеент 10, ключ 9 замыкается,Выходной сигнал устройства через дифференцирующий блок 8 и ключ 9 поступает на первый вход сумматора 5,Величина порога срабатывания порогового элемента 10 пропорциональна входному напряжению. Система автоматического регулирования, содержащая два усилителя, двадифференцирующих блока, сумматор,блок умножения, ключ, элемент сравнения, первый вход которого соединенс входом системы, второй вход - свыходом объекта регулирования, а выход через первый усилитель подключенк первому входу сумматора, выход которого подключен к входу объекта ре -гулирования выход которого черезпервый дифференцирующий блок подключен к первому входу блока умножения,второй вход которого через второйусилитель подключен к выходу элемента сравнения, а выход блока умножения подключен к второму входу сумматора, третий вход которого подключенк выходу объекта регулирования черезпоследовательно соединенные второйдифференцирующий блок и ключ, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения качества управления,введены пороговый элемент с регулируемым порогом, информационный входкоторого подключен к выходу элементасравнения, выход - к управляющемувходу ключа, а управляющий вход подключен к входу устройства,