Копировальное следящее устройство для управления станком

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) 111) А 2 ц 4 С 05 В 11/32 19 8 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1104470, кл. О 05 В 11/32, 1980.(54) КОПИРОВАЛЪНОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ . (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к обработке металлов резанием, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и области применения копировального следящего устройства для управления станком. В состав копировального следящего устройства , для управления станком входят датчик 1 копировального прибора, измерительный блок 2, формирователь 3 сигналанаправления ошибки слежения, задатчик 4 напряжений, формирователь 5 управляющих сигналов, сумматор 6, управляемые генераторы 7 и 8 частоты,переключатель ведущей подачи 9, элек,тронный счетчик импульсов 10, блоксравнения 11, задатчик 12 величиныперемещения на шаг, элемент 13 памяти, элемент И-НЕ 14, реле 15, коммутатор 16, блок 17 управления приводами по координатам, импульсно-фазовыепреобразователи 18 и 19, блок 20 тиристорных преобразователей, электроприводы подач станка 21 и блок защиты 22, Изобретение позволит ускорить апроцесс изготовления пространственносложных деталей, увеличить оперативность подготовки управляющих программ,повысить коэффициент загрузки станков с ЧПУ, 1 ил,ю141705 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть применено при подготовке и изготовлении программ для станков с программ 5 ным управлением и является усовершен ствованием изобретения по авт,св. У 1104470.В технологическом цикле загрузки ,станков с ЧПУ важное место занимают вопросы подготовки и изготовления управляющих программ. Область применения станков с ЧПУ в настоящее время ограничена в основном обработкой сложных деталей, когда значительное повьппение производительности обеспе - чивает компенсацию больших капитальных затрат, связанных с высокой себестоимостью оборудования с ЧПУ, При частой смене изделий с болвшим коли-. 20 чествуем пространственно-сложных обьемных деталей, требующих сложной разработки управляющих программ, копировальная обработка во многих случаях остается экономически выгодной 25 и более целесообразной. Поэтому для ускорения изготовления пространственно-сложнык обьемных деталей., повьппения коэффициента загрузки станков с ЧПУ, оперативности подготовки и изготовления управляющих программ перспективными являются комбинированные,режиме копирования или управления от. программы,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и области применения. Расширение функциональных возмож ностей достигается тем, что устройст-. во снабжено задатчиком величины дискретного перемещения на шаг, переключателем ведущей подачи, электронным счетчиком импульсов, блоком сравнения, элементом памяти и логическим ключом, которые обеспечивают возможность дискретного перемещения электроразрядного датчика на заданный шаг.50Расширение области применения достигается тем, что устройство позволяет производить управление копировальным станком, получать размерные данные для составления управляющих программ на пространственно-сложные объемные детали, а также использовать устройство в качестве приставки к станку с ЧПУ, преобразуя его в станок 2,с комбинированной системой управления,расширяя его технические характеристики.На чертеже показана структурнаясхема предлагаемого устройства.Устройство содержит электроразрядный датчик 1 копировального прибора,измерительный блок 2, Формирователь3 сигнала направления ошибки слежения, задатчик 4 напряжений, формиро -ватель 5 управляющих сигналов, сумматор 6, управляемые генераторы 7 и8 частоты, переключатель 9 ведущейподачи, электронный счетчик 10 импульсов, блок 11 сравнения, задатчик12 величины перемещения на шаг, элемент 13 памяти, элемент И-НЕ 14, реле 15, коммутатор 6, блок 17 управления приводами,по координатам симпульсно-фазовыми преобразовдтелями18 и 1,9 по координатам и блоком 20тиристорных преобразователей, электроприводы 21 подач станка и блок22 защиты.Электроразрядный датчик 1 копировального прибора, перемещаясь вдолькопируемой поверхности, выдает инфор-,мацию о степени приближения к поверхности копира через измепительныйблок 2 на входы формирователя 3 сигналов направления ошибки слежения,формирователя 5 управляющих сигналови блока 22 защиты в вще напряженияпостоянного тока 11, пропорционального величине электроразрядного промежутка, Выходы задатчика 4 соединены с другими вкодами Формирователей3 и 5 и блока 22 защиты, которые путем анализа входных сигналов Формируют соответствующие сигналы управ 1пения и подают их на входы сумматора, 6, коммутатора 16, реле 15 и управляемых генераторов 7 и 8, на вторые входы которых. подаются управляю-щие сигналы с соответствующих вы-.ходов сумматора 6 Управляемыегенераторы 7 и 8 формируют последовательность импульсов с частотой пропор-.циональной величине подаваемых с выхода сумматора 6 напряжений 1. . и И,пропорциональных скорости перемещения электроразрядного датчика 1 покоординатам Х и У, Б дискретном режиме копирования с помощью переключателя 9 к входу электронного счетчика 10подключается выход одного из управляемых генераторов 7 или 8, выбранного в качестве координаты ведущей705 5 ВБИ Заказ 3651/42 Тираж 866 Подписное Ужгород, ул. Проектная,. 4 Произв,-полигр, пр-тие, г. 3 14подачи. По команде Шаг производится установка электронного счетчика10 и элемента 13 памяти в начальноесостояние, а затем управляемые генераторы 7 и 8 подключаются через реле15 к входам блока 7 управления приводами 21 подач станка, а электронному счетчику 10 дается разрешение наначало счета импульсов по ведущейОподаче.Перемещение электроразрядного дат.чика 1 вдоль контура копира фиксируется счетчиком 10, числовое значениекоторого сравнивается в блоке 11" сравнения (выполненном, например,на электронных ключах ) с установленной в задатчике 12 величиной дискретного перемещения на ш; г от точки кточке. Полученный в результате сравнения сигнал с выхода блока 11 сравнения фиксируется элементом 13 памяти и через разрешенный сигнал Непрерывно/шаг" ( н/ш )элемент И-НЕ 14отключает с помощью реле 15 выходыуправляемых генераторов 7 и 8 от входов блока 17 управления приводамиподач станка до момента подачи очередной команды "1 цаг", Величина шагаустанавливается в задатчике 12 передначалом измерения копируемой детали.Таким образом, для перехода с непрерывного режима копирования на дискретный необходимо на один из входовблока 11 подать разрешающий сигнал(например, высокого уровня ), которым35он открывается для прохождения сигнала управления на реле 15 для останова приводов 21 подач станка послеперемещения датчика 1 на заданныйшаг, По команде "Шаг" осуществляетсязапуск схемы отсчета величиныперемещения на заданный шаг. При переходе на непрерывный режим копированияна вход элемента И-НЕ 14 подаетсязапрещающий сигнал н/ш (например,низкого уровня), по которому прерывается цепь управления реле 15 наостанов приводов подач после переме щения на заданный шаг,Использование изобретения позволит50,значительно ускорить процесс изготовления пространственно-сложных деталей, повысить оперативность подготовки и изготовления управляющими пррграмм, и также коэффициент загрузки станков с ЧПУ. Кроме того, использование переключателя ведущей подачи, элемента памяти, логического ключа дает возможность осуществить выбор ( по желанию оператора) ведущей подачи, остановить электроприводы в любой заданной точке копируемой поверхности на неограниченно долгое время, что создает удобства при получении размерной информации для составления управляющей программы обработки наспространственно-сложные детали. Формула изобретения Копировальное следящее устройство для управления станком по авт.св, У 1104470, о т л и ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и области применения, в него введены задатчик величины дискретного перемещения на шаг, блок сравнения, электронный счетчик импульсов, элемент памяти, элемент И-НЕ, переключатель ведущей подачи, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго управляемых генераторов, а выход переключателя ведущей подачи соединен с входом счетчика импульсов, первый выход которого соединен с первым входом бло: ка сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика перемещения на шаг, выход блока сравнений соединен с первым входом элемента памяти, второй вход которого соединен с вторым входом электронного счетчика импульсов и с установочны входом копировального следящего устройства для управления станком, а выход соединен с первым входом элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с разрешающим входом копировального следящего устройства для управления станком, а выход соединен с управляющим входом реле.