Патенты с меткой «запаздываний»

Номер патента: 962839

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Бассейн

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздываний, компенсации

...блок с вхо"дом блока сравнения и через третиймасштабирующий блок с вторьм входомсумматора, выход первого блока запаздывания через четвертый масштабирующий блок соединен с третьимвходом сумматора.На чертеже изображена структурная схема устройства компенсациизапаздываний.962839 Формула изобретения НИИПИ Заказ 7507/64 Тираж 914 Подписное илиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4 параметров объекта АО,А,А 1, 7,Т 1обеспечивает устойчивость комйенсации запаздывания и устойчивостьсистемы автоматического управления. Это можно также показать математическими выкладками, используя 5результаты теории дифференциальныхуравнений с отклоняющими аргументами,На чертеже и в описании рассмотрен случай двух запаздываний. Уст. ройство принципиально...

Номер патента: 1409966

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Авдеев, Купчик, Марьясов, Мышляев, Нагайцев, Сарапулов, Соловьев, Столяр

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздываний, компенсации

...объекта сигнала об ошибке экстраполяции регулирующего воздействия цГДля реализации описанного алгоритма функционирования устройства для компенсации запаздываний входной сигнал О устройства экстраполируетсяРна время запаздыванияв экстраполяторе 17 и подается на вход второго блока 16 сравнения, где алгебраически суммируется с выходным сигналом второго сумматора 13 и входным сигналом исполнительного блока 2. Во втором сумматоре 13 происходит суммирование сигналов, поступающих на его первый и второй входы. На первый вход второго сумматора 13 поступает выходной сигнал второго. блока 16 сравнения, умноженный в первом масштабирующем блоке 12 на коэффициент 1 с. На второй вход третьего сумматора подается выходной сигнал второго блока 16...