Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

(504 В 65047 46 а 19 08 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДатОРСН СВИДЕТЕЛЬСТВУ ледовательно включенных диодов811, первое и второе реле 12 и13, эадатчик адреса 14 с неподвижными контактами 1520 и подвижнымконтактом 21, источник питания 22,первые, вторые и третьи замыкающиеконтакты соответственно 2328,2933 и 3439 датчиков положения, обмотка реле 40 совпадения,третью диодную сборку 41, содержащуювстречно включенные диоды 42..46и 4752, возвратные обмотки 55 56первого 53 и второго 54 двухобмоточных реле, замыкающий контакт 57 реле40 совпадения, исполнительные обмотки 58 и 59 первого и второго двухобмоточных реле, замыкающие контакты60 и 61 соответственно первого и второго реле 12 и 13, размыкающий контакт 62 реле 40 совпадения. Преимущество изобретения состоит в повышении надежности работы устройства.1 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 408274, кл. О 05 В 1 9/08, 1971 .Авторское свидетельство СССР В 616612, кл, О 05 В 19/08, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОО ВЪБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к средствам автоматизации транспорта и может быть использовано для выбора направления движения. кранов-штабедеровавтооператоров, тележек для межоперационных передач. Цель изобретения повышение надежности. В состав устройства входят первая диодная сборка 1, состоящая иэ последователь но включенных диодов 26, вторая диодная сборка 7, состоящая из пос 6095 А 114060 Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения крано-штабелеров, ав." тооператоров, тележек для межопера" ционных передач.Цель изобретения " повышение надежности.На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства для автоматического выбора направления движения объекта.Устройство содержит первую диодную сборку 1, состоящую из последо вательно включенных диодов 2-6, вторую диодную сборку 7, состоящую из последовательно включенных диодов 8-11, первое 12, и второе 13 реле, задатчик адреса 14 в виде многопо эиционного.переключателя с неподвижными контактами 15-20 и подвижным контактом 21, источник питания 22 с отрицательным и положительным полюсами, первые замыкающие контакты 23-28 датчиков положения (не показаны), подключенные, начиная с первого 23, первыми выводами к соответствующим диодам 2"6, а вторыми " к первому выводу обмотки. первого реле 12, вторые замыкающие контакты 29 - 33 датчиков положения, подключенные, начиная со второго 29, первыми выводами к соответствующим диодам 8-11, а вторыми выводами - к первому выводу 35 обмотки второго реле 13, третьи замыкающие контакты 34-39 датчиков положения, подключенные, начиная с первого 34, первыми выводами - к первому выводу обмотки 40 реле совпадения, . 40 а вторым - к неподвижным контактам 15-20 задатчика адреса, каждый из которых через третью диодную сборку 41, состоящую из встречно включенные диоды 42-46, и 43"52, подключены к соот ветствующим диодам 2-6 и 8-11, а отрицательный полюс источника питания 22 подключен ко вторым выводам обмоток первого 12, второго 13 реле, ре" ле 40 совпадения и первого 53 и второго 54 двухобмоточных реле с защелками, первые выводы возвратных обмоток 55 и 56 которых через замыкающий контакт 57 реле 40 совпадения, исполнительных 58 и 59 через соответствующие замыкающие контакты 60 и 61 первого 12 и второго 13 реле и размыкающий контакт 62 реле 40 совпадения к положительному полюсу источника пита 95 2ния 22, к которому подключен подвижный контакт 21 задатчика адреса 14.Устройство для автоматического выбора направления движения объектаработает следующим образом.Задатчиком адреса устанавливаетсяадрес для передвижения объекта, приэтом могут возникнуть три случая,Объект находится, например, наддатчиком с замыкающими контактами25,30,36. Переключателем задан этотже адрес, подвижный контакт 21 установлен на неподвижный контакт 17. Вэтом случае положительный потенциалпо цепи контакт 21, контакт 17, контакт 36 поступает на первый выводобмотки реле 40 совпадения. Одновременно положительный потенциал с контакта 17 по цепи диод 44, контакт25 поступает на первый вывод обмотки первого реле 12,Вначале размыкается контакт 62реле 40 совпадения, а потом замыкается контакт 60 первого реле 12 иположительный потенциал на исполнительнуюобмотку 58 не поступает, Команда напередвижение объекта не отдается.Объект находится, например, наддатчиком с замыкающими контактами25,30,36. Переключателем задан адрес,подвижный контакт 21 установлен нанеподвижный контакт 15, В этом случае положительный потенциал по цепиконтакт 21, контакт 15, диоды 47 и8, контакт 30 поступает на первыйвывод обмотки .второго реле 13, замы-кается его контакт 61 и через размыкающий контакт 62 реле 40 совпаденияположительный потенциал проходит наисполнительную обмотку 59, Отдаетсякоманда на передвижение объекта.Объект перемещения до датчиков сзамыкающими контактами 23 и 34. Положительный потенциал с контакта 15 че"рез контакт 34 поступает на обмотку40 реле совпадения. Одновременно положительный потенциал с контакта 15 через диод 42, контакт 23 поступает на обмотку 1 2 первого реле. Вначале размыкается контакт 62 реле 40 совпадения, а потом замыкается контакт 60 первого ре" ле 12. Контакт 62 обесточивает обмот-. ки 59, а контакт 57 реле 40 совпадения подает положительный потенциал на возвратные обмотки 55, 56, которые возвращают двухобмоточные реле,1406095 Составитель А.ПрусковцовТехред И.Дидык Корректор Г,Решетник Редактор И.Сегляник Заказ 3151/20 Тираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4 в исходное состояние - следует отметить на команды на передвижение,Объект находится, например, наддатчиком с замыкающими контактами 25,30,36. Переключателем задан адрес, подвижный контакт 21 установлен на неподвижный контакт 19. В этом случае положительный потенциал по цепи контакт 21, контакт 19, диоды 46 5,4 контакт 25 поступает на первый вывод обмотки первого реле 12, Дальнейшая работа схемы аналогична. ф о р м у л а изобретения15 Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее первую и вторую диодные сборки, состоящие из последователь" но соединенных диодов, задатчик адреса в виде многопозиционного переключателя, положительную и отрицательную шины источника питания, первое и второе реле с замыкающим контактом, первые выводы обмоток которых соединены с отрицательной шиной источни- . ка питания, замыкающий и размыкающий контакты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надеж" ности, введены третье реле, четверто О го и пятое двухобмоточные реле с защелкой, первые обмотки которых исполнительные, вторые обмотки - возвратные, датчики положения, число которых соответствует числу неподвижных .кон тактов задатчика адреса, с тремя замыкающими контактами каждый, третью диодную сборку, состоящую из пар встречно включенных диодов, выходы первой диодной сборки соединены через 4 О соответствующие первые замыкающие контакты датчиков положения с вторым выводом обмотки первого реле и черезсоответствующую пару встречно включенных диодов третьей диодной сборки - с соответствующим выходом второй диодной сборки, точки соединенияпар встречно включенных диодовтретьей диодной сборки соединены ссоответствующими неподвижными контактами эадатчика адреса, с первыми выводами третьих замыкающих контактовсоответствующих датчиков положения,вторые выводы которых соединены спервым выводом обмотки третьего реле,второй вывод которой соединен с отрицательной шиной источника питания,подвижный контакт эадатчика адресасоединен с первыми выводами размыкающего и замыкающего контактов третьего реле и с положительной шиной источника питания, выходы второй диодной сборки через соответствующие замыкающие вторые контакты датчиковположения соединены с вторым выводомобмотки второго реле, первые выводыисполнительных и возвратных обмотокчетвертого и пятого реле соединеныс отрицательной шиной источника питания, второй вывод исполнительной обмотки четвертого реле соединен с первым выводом замыкающего контакта второго реле, второй вывод возвратнойобмотки четвертого реле соединен свторым выводом возвратной обмотки пятого реле и с вторым выводом замыкающего контакта третьего реле, второйвывод исполнительной обмотки пятогореле соединен с первым выводом эамыкаацего контакта первого реле, второйвывод которого соединен с вторым выводом размыкающего контакта второго реле и с вторым выводом размыкаюшегоконтакта третьего реле.