Система автоматического управления для электроимпульсной установки

(50 4 19/04 Е ИЗО Р 23трукторское бюро ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Оборудование и технологические процессы с использованием электро- гидравлического эффекта. /Под ред. Гулого Г.А. - М .: Машиностроение, 1977, с.227-229.Авторское свидетельство СССР У 1095134, кл. 6 05 В 19/02, 1984. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНОИ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к системам промышленной автоматики, в частности к системам автоматического управления электроимпульсными установками. Цель изобретения - повышение производительности электроимпульсной установки,и снижение затрат электроэнергии за счет полной автоматизации управления. Система управления сосЕНИЯг тоит из накопителя энергии 1, высоковольтного коммутатора 2, рабочегоэлектрода 3 и его исполнительного механизма с блоком управления 4, устройства подачи обрабатываемого изделия 5 и его исполнительного механизма с блоком управления 6, датчиковположения 7, устройства управлениятехнологическим циклом 8, входы которого подключены к датчикам положения7, а выходы - к блокам управления 4,б исполнительньии механизмами. Устройство управления технологическимциклом 8 обеспечивает автоматическоевыполнение операций технологическогоцикла в соответствии с циклограммойработы установки и состоит из блокапоиска кода, блоков кодов датчикови операций, блока сравнения и дешифратора. Адресные входы блоков кодовдатчиков и операций подключены к блоку поиска кода, который осуществляетих циклический опрос. Информационныевыходы блоков кодов датчиков подключены к входу блока сравнения, осуществляющего идентификацию истинного140502 состояния датчиков установки с их коедом, записанным в блоке кодов датчисов, и вырабатывающего управляющий сигнал, который подается на блок поИска кода и блок кода операций и разрешает считывание информацйи, запи Изобретение относится к системамромьппленной автоматики, в частностисистемам автоматического управле"ия электроимпульсными установками, например установками для обработкиеталлов давлением, очистки отливок.Цель изобретения - повышение прозводительности электроимпульсной ус-. тановки, снижение затрат электроэнер гии в результате автоматизации.На фиг.1 приведена функциональнаяхема системы автоматического управения электроимпульсной установкой;а фиг.2 - функциональная схема устойства управления технологическимиклом; на фиг.З - Функциональная схема блока поиска кодов; на Фиг.4 - функциональная схема блока сравнения.Система автоматического управлейия содержит накопитель 1 энергии,ысоковольтный коммутатор 2, рабочий электрод 3, исполнительный механизм . рабочего электрода) с блоком ч управ- , ения, устройство подачи обрабатываелого изделия 5, исполнительный меха" низм устройства подачи обрабатываемого изделия с блоком 6 управления, датчики 7 положения, устройство 8 управления технологическим циклом, блок 9 поиска кода, блок 10 кодов датчиков, блок 11 кодов операций, блок 12 сравнения, дешифратор 13 операций, генератор 14 тактовых импульсов, элемент И 15, счетчик 16 тактовых импульсов, элемент ИСКЛ 10 ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 17, диод 18, конденсатор 19, сопротивление 20 и элемент И-НЕ 21.Система автоматического управле" ния работает следующим образом.Алгоритм работы в соответствии с циклограммой технологического цикла, определяющий очередность выполнения операций, заложен в устройство управления технологическим циклом путем санной по соответствующему адресу вблоке кода операций. Информация затем постуПает на дешифратор, адресующий ее к блоку управления определенного исполнительного механизма,1 зп. Ф-лы, 4 ил. программирования ППЗУ блока 10 кодов да.тчиков и блока 11 кодов операций.В блок 10 кодов датчиков заносятся все возможные комбинации состояний датчиков 7 положения 1 появляющиеся при выполнении операций технологического цикла в соответствии с циклограммой работыВ блок 11 кодов операций заносятся коды операций, представляющие собой нумерацию очередности выполнения операций в соответствии с циклограммой работы установки. Программирование бпоков 10 кодов датчиков и блоков 11 кодов операций выполняется на специализированном стенде в процессе изготовления системы автоматического управления и перепрограммированиюне подлежит,Перед началом работы все механизмы устанавливаются в исходное положение, соответствующее циклограмме,например устройство подачи обрабатываемого изделия 5 - на позиции загрузки, рабочий электрод 3 - в исходном положении вне зоны обработки.Работа установки в автоматическомрежиме может быть начата и с любогопромежуточного положения механизмов.В устройство 8 управления технологическим циклом, а именно в блок 12сравнения, поступают сигналы с датчиков 7 положения, блок 9 поиска кодаФормирует адресный код, который подается на адресные входы блока 10кода датчиков и блока 11 кодов операций, на выходе блока 10 кодов дат"чиков поочерерно в соответствии споступающим на вход адресом появляются коды, соответствующие определенным комбинациям состояний датчиков,которые передаются на информационныевходы блрка 12 сравнения. При совпадении поступившего кода датчиков сдействительным состоянием датчиков положения блок 12 сравнения выдает прямой управляющий сигнал, который подается в блок 11 кода операций, ин 5 версный управляющий сигнал в блок 9 поиска кода, прямой сигнал разрешаетсчитывание соответствующего кода операций, который определяется адресным кодом на входе блока 11 кодов операций, инверсный сигнал останавливаетсчетчик б в блоке 9 поиска кода,чтопрекращает формирование и выдачу адресного кода. Информация с блока 11кодов операций поступает на дешифратор 13 операций, который адресуетсигнал на соответствующий коду операции блок управления исполнительным О механизмом. Включается исполнительный механизм, выполняется соответствующая циклограмме операция, например горизонтальное движение устройства подачи обрабатываемого изделия5 по направляющим в сторону зоны обработки. Как только начинается движение состояние датчиков положенияизменяется, совпадение кодов на входах блока 12 сравнения нарушается,прямой управляющий сигнал с блока 12 20 сравнения запрещает считывание инфор 30 11 кодов операций, а с выходов блока 10 кодов датчиков соответствующие коды датчиков продолжают поступать на входы блока 12 сравнения до очередного совпадения кода датчиков с реальным состоянием датчиков 7 поло.жений, что обеспечивает выполнение следующей по циклограмме операции и т.д,40 45 Введение датчиков 7 положения позволяет определять положения испол" ,.нительных механизмов в процессе работы и получать сигналы о реальном положении механизмов.Введение блока 8 управления технологическим циклом позволяет автоматизировать процесс управления ус 50 тановкой, начинать работу в автоматическом режиме с любого исходного сосмации с блока 11 кодов операций, а инверсный сигнал запускает счетчик 16 блока 9 поиска кода, на его выходе продолжает формироваться адресный код, поступающий на адресные входы блока 10 кодов датчиков и блока35 тояиия, исключает субъективный фактор, ошибки, сокращает время обработки. Применение предлагаемой системы автоматического управления позволяет автоматизировать управление, повысить производительность труда, снизить затраты электроэнергии за счет сокращения времени обработки,Формула изобретения. Система автоматического управления для электроимпульсной установки, содержащая последовательно соединенные накопитель энергии, высоковольтный коммутатор, рабочий электроди устройство подачи обрабатываемогоизделия, исполнительные механизмы сблоками управления, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности установки,снижения затрат электроэнергии, внее введены устройствО управления технологическим циклом, п датчиков положения, выходы которых подключены квходам устройства управления технологическим циклом, выходы которого подключены к блокам управления исполнительными механизмами,2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство управления технологическим циклом состоитиз блока поиска кода, блока кодовдатчиков, блока кодов операций, блокасравнения, дешифратора операций, приэтом информационные выходы блока поиска кода подключены к адресным входамблока кодов датчиков и блока кодовопераций, информационные выходы блока кодов датчиков подключены к информационным входам блока сравнения,к второй группе информационных входов блока сравнения подключены выходы датчиков положения, информацион,нные выходы блока кодов операций подключены к информационным входам дешифратора операций, информационныевыходы которого подключены к входамблоков управления исполнительнымимеханизмами, управляющие выходы блока сравнения подключены к управляющему входу блока поиска кода и управляющему входу дешифратора операций.1405027 Заказ 3104/ ираж 866 одписное В 11 ИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д ород, ул. Проектна олиграфическое предприятие,оизводствен Редактор В.Бугренков оставитель М.Любистковаехред А.Кравчук Корректор В.Бутяга