Казачковский
Вентильный электропривод
Номер патента: 1721775
Опубликовано: 23.03.1992
Авторы: Довгань, Казачковский, Мусиенко
МПК: H02K 29/14, H02P 6/02
Метки: вентильный, электропривод
...НЕ 21-23, шести формирователей 24-29 импульсов и элемента ИЛИ-НЕ 30, Входы первого 21, второго 22 и третьего 23 элементов НЕ являются соответственно первым, вторым и третьим входами трехвходового логического блока 15. Выход элемента ИЛИ-НЕ 30 является выходом блока 15.В качестве делителя 16 частоты может быть использован любой счетчик серии К 155 (например, К 155 ИЕ 2); счетчика 17 - микросхема К 155 ИЕ 7; постоянного запоминающего устройства 18 - К 573 РФ 1, К 573 РФ 2, К 573 РФ 5, цифроаналогового преобразователя 19 - К 572 ПА 1, элементов НЕ - К 155 ЛН 1; формирователей К 155 АГ 1, К 155 АГЗ, элемента ИЛИ-НЕ - К 155 ЛЕ 1.Датчик положения ротора 5 представляет собой кодовый датчик с разрешающей способностью один импульс на одно...
Сплав щелочных металлов
Номер патента: 1605558
Опубликовано: 23.10.1991
Авторы: Богданович, Казачковский, Кочеткова, Левченко, Старков, Сулим
МПК: C22C 24/00
Метки: металлов, сплав, щелочных
...в следуищем соотношении, мас.%: натрий 0,547,79, калий 7,60-46,68, цезий 46,5489,19. Предложенный сплав щелочныхметаллов обеспечивает снижение пожароопасности за счет отсутствия самовозгорания на воздухе в температурном диапазоне от 320 до 65 С иуменьшение образования продуктовокисления до 1: 10г-эквМеовм з,ах составляет: натрия 0,02-0,24, алия О, 19-0, 69 и цезия О, 19-0, 69 . ожароопасность сплава определялхимической активности сплавов при взаимодействии с компонентами воздух (кислородом, влагой, диоксидом углерода), При этом контролировали изменение температуры газовой йазы над поверхностьв сплава, наличие возгора ния (визуально) и температуру возгорания сплава. Температуру процессов окисления сплавов на воздухе...
Адаптивный следящий электропривод
Номер патента: 1647514
Опубликовано: 07.05.1991
Авторы: Довгань, Казачковский, Мусиенко
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивный, следящий, электропривод
...на один из входов которого подается постоянный сигнал фпятый блок 32 умножения.Структура предлагаемого электропривода следующая.45При наличии упругой связи междуэлектродвигателем и исполнительныммеханизмом и переменном моменте инер- .ции последнего при пренебрежении тре-;нием в опорах электродвигателя й механизма данная двухмассовая система50описывается уравнениямиМ-М:Д, " -,1 Я(1) где М=СР, - момент двигателя;1 - ток двигателя;СД - конструктивный коэффициент;- поток двигателя;М 1 - упругий момент;,ч л- скорости двигателя и исполнительного механизма соответственно;Л 1, 32 - моменты инерции двигателяи механизма соответственно;С - коэффициент жесткости упругой передачи.Для восстановления переменногомомента инерции механизма в соответствии...
Адаптивный следящий электропривод
Номер патента: 1647513
Опубликовано: 07.05.1991
Авторы: Довгань, Казачковский, Мусиенко
МПК: G05B 11/01
Метки: адаптивный, следящий, электропривод
...ускорению электропривода, а на выходе элемента 6 сравнения - ошибка по ускорению, Наблюдатель параметров объекта управления предназначен для определения текущего значения параметра 3/СуРНа выходе апериодического звена 20 Формируется оценка скоростиЬ(р) 1. (р)+а (р)Я(р)д (р) =У:а на выходах интеграторов 16 и 23 соответственно оценки параметров объекта управленияа (р)= - Ы(р)У(Р)-Ы(р)1Г ЛР, где- ток элекчропривода;и- нонстанты, обратные постоянным интегрирования интеграторов 16 и 23;9 - постоянная времени апериодического звена 20,При увеличении (уменьшении) параметра ЯС 9 уменьшается (увеличивается) скорость электропривода, а навыходе элемента 21 сравнения появляется отрицательный (положительный)сигнал рассогласования. Это приводит5к...
Вентильный электропривод
Номер патента: 1640806
Опубликовано: 07.04.1991
Авторы: Бабай, Довгань, Казачковский, Лысенко, Мусиенко
Метки: вентильный, электропривод
...нелинейный элемент 12, реализующий представленную на Фиг. 3 статическую характеристику, содержит три операционных усилителя 18-20 (Фиг, 5), Операционный усилитель 18 реализует схему выделения модуля входного сигнала. Коэффициент усиления усилителя 18 задается переменнымщ сопротивлением в цепи обратной связи, Операционный усилитель,19 с помощью встречно-параллельно включенных стабилитронов реализует схему ограничения. Операционный усилитель 20.является сумматором выходных сигналов операционных усилителей 18 и 19 и напряжения смещения, снимаемого с делителя.Вентильный электропривод работает следующим образом.При малых ошибках регулирования частоты вращения по абсолютной величине, меньших заданной максимальной ошибки Оо (Фиг, 3),...
Система позиционного управления электроприводом
Номер патента: 1509826
Опубликовано: 23.09.1989
Авторы: Браудо, Довгань, Казачковский, Мусиенко
МПК: G05B 11/01
Метки: позиционного, электроприводом
...ток. Благодаря этому на вход регулятора 12 тока поступает неизменный сигнал, обеспечивающий постоянство тока электродвигателя 14 на всем протяжении его разгона независимо от состояния регулятора 41 скорости.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Величины ни (д макс за" даются в виде постоянных коэффици ецтов в устройстве 42 определения тормозного пути в процессе пред- пусковых настроек системы.В одном из возможных вариантов выполнения системы устройство определения тормозного пути может быть реализовано с помощью логико-арифметического блока 18 и порогового блока .с памятью 2 1. В этом случае при поступлении сигнала задания на вход устройства 42 определения тормозного пути он сразу подается на первый вход логико-арифметического вычислительного...
Адаптивный следящий электропривод
Номер патента: 1500991
Опубликовано: 15.08.1989
Авторы: Довгань, Казачковский, Мусиенко
МПК: G05B 11/01
Метки: адаптивный, следящий, электропривод
...моменте инерции и магнитном потоке идентификации подлежат два параметра объекта управления: один - в числителе (ГР/Т) и один - в знаменателе (Р/) его передаточной функции,При этом оценка скорости и идентифицируемых параметров осуществляется в наблюдателе в соответствии с выражения-. ми: ння устанавливаются снгндль,пропорциональные новым зндченивм ,т, Г т и/ .Т 7 7/Сф. При этом суммарный коэффициент усиления контура скорости вос" станавливается на прежнем уровне и качество регулирования скорости остается неизменным,Электропривод улучшает качество адаптации регулятора скорости к изменению момента инерции и магнитного потока, что приводит к снижению колебаний скорости и ошибки слежения, л л,л д +ауд =лр где Ч , ),- параметры...
Следящий электропривод с переменным моментом инерции
Номер патента: 1406565
Опубликовано: 30.06.1988
Авторы: Бузанева, Довгань, Иваненко, Казачковский, Клисенко, Крюков, Мусиенко
МПК: G05B 11/01, G05B 13/02
Метки: инерции, моментом, переменным, следящий, электропривод
...переменным моментом инерции имеет следующий вид:Умножив и разделив второе слагаемоев правой части уравнения движения наЙг. и учитывая, что Йц/дг =о, получаем уравнение движения в следующемвиде: йы а а 1 (Ч)М-М (с) = 1 (Ю)- -- +с 7. с 1 г 2 дГ Из этого уравнения следует, что М-М (с)-1 (ц) 1.с 1 ( Ч) 2 ас 1 Еый шгБь.оз ф где ш г- масса звена;- расстояние от оси вращениядо центра масс;- ускорение свободного падения;1 - КПД и передаточное отношение передачи;ч - . угол поворота звена - сигнал датчика 10 положения,На третий вход сумматора 12 поступает сигнал с выхода второго блока16 умножения, на входы которого подаются сигналы с выхода интегратора14, и с выхода блока 15 определенияпроизводной, сигнал на входе которого пропорционален скорости...
Стенд для ударных испытаний изделий
Номер патента: 1370477
Опубликовано: 30.01.1988
Авторы: Быстров, Денисов, Казачковский, Пшеннов, Томожников
МПК: G01M 7/00
Метки: испытаний, стенд, ударных
...воздействует на силовуюплйту О, а значити на контейнер 5с перегородками 6 и сыпучим материалом 8, При этом амортизатор 9 служитдля смягчения удара между движущейсякареткой 2 и неподвижным и началеконтейнером 5,перегрузку, направленную навстречу движению каретки 2. Максимального значения эта перегрузка достигает в момент максимального обжатия амортизатора 9, т.е, при равенстве скоростей каретки 2 и контейнера 5.Заданный режим испытаний (амплитуда н длительность действия перегрузки) подбираются в процессе тарировки стенда перед началом испытаний, варьируя скорость разгона каретки 2, жесткость амортизатора 9, количество перегородок 6 и степень заполнения отсеков 7 сыпучим материалом 8.Под действием сил со стороны каретки 2 контейнер 5...
Стенд для ударных испытаний
Номер патента: 1293520
Опубликовано: 28.02.1987
Авторы: Быстров, Казачковская, Казачковский, Оленев, Чемерис
МПК: G01M 7/00
Метки: испытаний, стенд, ударных
...емкости 6 с жидкостью 7, в которой установлены подвижный уплотнительный элемент 8 и коллектор 9 с отверстиями для барботирования газа через жидкость, связанный с источником газа (не показан). На коллекторе 9 установлены сменные диспергируюгцие насадки 10, включающие фланецс отверстием 12 для подвода газа, расположенный на фланце 11, диспергируюший элемент 13, выполненный из пористого или волокнистого ударопрочного материала, например фетра, установленную на диспергируюшем элементе 13 нажимную шайбу 14 с отверстиями 15, притягиваюшую диспергируюший элемент 13 к фланцу 1 посредством винтов 16, причем отверстия 15 в нажимной шайбе 14 смещены относительно отверстия 12 для подвода газа во фланце 11, а полости платформы 3, образованные...
Стенд для ударных испытаний
Номер патента: 1195206
Опубликовано: 30.11.1985
Авторы: Быстров, Варлахин, Денисов, Казачковский, Кукушкина, Чемерис
МПК: G01M 7/00
Метки: испытаний, стенд, ударных
...и с кольцевыми выступами 9,выполненными на торцах дисков 7,обращенных к последующим"дискам, 30и имеющими радиальные пазы 10, Наплатформе 3 выполнена со стороныемкости 4 куполообразная выемка свинтовой канавкой 11 и вертикальнымипазами 12, а ввыемке расположены35пакет сменных упругих пластин 13 иустройство для его Фиксации в видеподжимного элемента 14 и крестовины.15. Стенд содержит также привод 6для подъема платформы 3, на которой 40располагается испытуемое изделие 17,Пространственная. решетка можетбыть выполнена в виде блока послойнорасположенных и скрепленных другс другом стержней 18, причем стержниодного слоя расположены под угломк стержням другого слоя.Стенд. работает следующим образом,Платформа 3 с испытуемым изделием17 при...
Стенд для ударных испытаний
Номер патента: 1101704
Опубликовано: 07.07.1984
Авторы: Быстров, Казачковский, Кукушкина, Чемерис
МПК: G01M 7/00
Метки: испытаний, стенд, ударных
...включающее открытуюемкость для жидкости, источник газас регулятором расхода, связанный систочником газа коллектор с отверстиями для пропуска газа через жидкость. источник жидкости, подклю;ченный к емкости, подвижный уплотнительный элемент, размещенный вверхней части емкости, и сообщенные с системой наддува открытые содной стороны цилиндры с поршнями,установленные с возможностью взаимодействия поршней с жидкостью емкости,цилиндры расположены радиально попериферии емкости .Кроме того, отдельные цилиндрыили группы цилиндров сообщены ссистемой наддува автономными магистралями с регулятором давления в каждой из них.При. этом стенд может быть снабженсменными упругими или жесткими вставками, выборочно установленными всообщенных с...
Стенд для динамических испытаний изделий
Номер патента: 1062541
Опубликовано: 23.12.1983
Авторы: Денисов, Казачковский, Чемерис
МПК: G01M 7/00
Метки: динамических, испытаний, стенд
...две сообщающиеся через дроссельное отверстие 3 камеры 4 и 5, стол 6 для установки испы. туемого изделия 7, жестко связанный со штоком 8 поршней 9 и 10 пневмоцилиндра 1, камеру 11 высокого давления, отделенную от подпоршневой полости 12 запорным элементом в виде клапана 13 с торцовым уплотнением 14, устройство управления запорным элементом, включающее дополнительный поршень 15, образующий управляющую 1 полость 16, магистраль, 17, управляемые клапаны 18 и 19 и регулируемый дроссель 20, и средство для регулирования параметров динамической нагрузки, вклкчающее источник давления не показан), трубопроводы 21 и 22 и винт 23 для изменения проходного сечения дроссельного отверстия 3. Подпоршневая полость 12 может сообщаться с атмосферой через...
Устройство для измерения параметров изоклщьг
Номер патента: 356535
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Иванова, Казачковский, Пузиков, Чубарев, Яковенко
МПК: G01J 4/04
Метки: изоклщьг, параметров
...актнвного материала 3, компенсатор4, анализатор 5 и фотопрпемнпк б. Междуанализатором и фотоприемником установлены при перфорированных диска 7 - 9, расположеьных на одной оси и приводимых в движение позиционным приводом 10.Диск 7 (см. фиг, 2) выполнен с наборомднафрагм различных диаметрав, размещенных на определенных расстояниях. Диск 8(см. фиг. 3) содержит наборы групповых отверстий, диаметр которых превышает максимальный диаметр диафрагмы, Отверстия расположены в определенной последовательности (группами по 3), соопветствующей определенному значению выбранного расстоянияв направлении точек исследуемого сеченияи дополнительных сечений,Диск 9 программного переключения (см.фиг. 4) имеет набор отверстий, который позволяет в...
Устройство для определения оптической разности хода методом сенармона
Номер патента: 322747
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Казачковский, Посин, Пузиков, Яковенко, Янушевский
МПК: G02B 5/28
Метки: методом, оптической, разности, сенармона, хода
...1 на счетчик б, разбивает характеристику компенсатора на зоны: А - достоверной информации, В - возмоукной ошибки.Электрические импульсы О, 1, 2 характеризуют целое число порядков оптической разности хода, а электрическим импульсам 1, 2, 3 соответствует целое число порядков, которое может быть откорректировано (так как результат заведомо завышен),В момент наступления компенсации, определяемой блоком 6, специальный импульс разрешает проход информации со счетчика 6 на блок индикации 9 через логическую схему коррекции 8. Если компенсация произошла после прихода на счетчик одного из импульсов О, 1, 2 (до прихода импульса без штриха), найденное значение величины порядка сохраняется на индикаторе и в дальнейшем методом Сенармона...