Патенты с меткой «упругодеформируемым»

Система управления объектом с присоединенным упругодеформируемым элементом

Загрузка...

Номер патента: 1403015

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Веревкин, Дубин, Мануйлов

МПК: G05B 13/00

Метки: объектом, присоединенным, упругодеформируемым, элементом

...нулевой сигнал). 20 На входе блоков 4 вычитания, датчик 6 угловой скорости объекта и дат чика 7 упругой деформации объекта присутствуют сигналы, пропорциональные соответственно угловому рассог 25 ласованию, угловой скорости объекта и координате отклонения упругого .элемента, На выходе дифференцирующего элемента 8 появляется сигнал, пропорциональный скорости упругого 30 элемента, На выходе второго блока 20 вычисления амплитуды Фазовой траектории, на входы которого подаются сигналы, пропорциональные /с 1/-Ч/Я появляется сигнал пропорциональный величине В/=Ч /с 1/-Ч(У")+(с 1) Й), а на выходе первого блока 19 вычисления амплитуды, фазовой траектории появляется сигнал пропорциональным К = с+(с 1/а), При помощи первого 40 формирователя...