Устройство для программного управления графопостроителем

(19) (1) Ш 4 О 05 В 9/18 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а Ъ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРУ 452809, кл. С 05 В 9/18, 1974,Авторское свидетельство СССРУ 798720, кл. О 05 В 19/18, 981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЕИ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для управления шаговым приводом чертежного механизма планшетного графопостроителя, Цель изобретенияповышение точности его работы в граничных условиях и упрощение конструкции. При этом достигается повышениеэффективности графического контроляконтура деталей, обрабатываемых настанках с ЧПУ. Устройство содержитблок 1 управления шаговым приводом 2,коммутатор 3, триггер 4 со счетным1399702 ходом, одновибратор 5, элементЙ 3%-НР Ь, элементы И 7, Я, входы 913, выход 4 устройства, вход 15 ивыходы 16, 17 коммутатора 3, содержащего элементы ИЛИ, группу элементовИ, элемент НЕ. При вычерчивании контура детали в пределах стола сигналыПрямогообратного) движения поступа "Мт на вход 16 (17) блока управления,Который осуществляет шаговое перемещение чертежного механизма в соответтвии с программой, При срабатыванииконцевого выключателя соответствующеИзобретение относится к автоматие и вычислительной технике и можетыть использовано для программногоравления шаговым приводом чертежно"о механизма планшетного графопо 5строителя,Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение точНости его работы в граничных условиях,10На фиг.1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг.2 структурная схема коммутатора.Устройство содержит блок 1 управ,ления шаговым приводом 2, коммутатор3, триггер 4, одновибратор 5, элеьент ИЛИ-НЕ 6, первый 7 и второй 8э ементы И, входы 9-13 устройства, выод 14, вход 15, выходы 16 и 17 комМутатора 3. Коммутатор 3 содержитпервый 18, второй 19 элементы ИЛИ,группу элементов И 20, элемент НЕ 21.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы триггер 4устанавливается в нулевое исходноесостояние сигналом логической единицЫ на входе 13 сброса устройства.При этом сигнал логической единицы снулевого выхода триггера 4 поступаетна вход 15 коммутатора 3 и подаетсяна первые входы элементов И группыэлементов И 20 и через вход элементаЙЕ 21 на .первые входы первого итретьего элементов И группы элементов 35И 20 коммутатора 3.Управляющие импульсы прямого (обратного) движения шагового приводас входа 9 (1 О) устройства через соотго канала управления триггер 4 производит коммутацию сигналов на входе9 (О), подключая сигналы прямого(обратного) движения к входу 7 (6)блока управления, который вычерчиваетзеркальное изображение фрагмента контура, вьппедшего эа пределы чертежного поля. По окончании цикла графического контроля триггер 4 должен вернуться в исходное нулевое состояние,произведя подсчет по модулю два количества граничных точек траектории движения чертежного механизма. 2 ил. ветствующие элементы группы элементов И 20 подаются на второй вход первого 18 (второго 19 элемента ИЛИ коммутатора 3.С выхода первого 18 (второго 19) элемента ИЛИ коммутатора 3 управляющие импульсы поступают на вход 16 (или 17) блока 1 управления шаговым приводом 2, который осуществляет перемещение чертежного механизма планшетного графопостроителя в соответствии с программой, При выходе фрагмента контура вычерчиваемой траектории чертежного механизма за пределы чер- тежного поля планшетного стола графопостроителя срабатывает концевой выключатель прямого (обратного) движения чертежного механизма и подает сигнал логической единицы на вход(или 12) первого 7 (второго 8) элемента И. Задний фронт управляющего сигнала на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 запускает одновибратор 5. На выходе одновибратора 6 формируется единичный импульс, длительность которого не зависит от длительности входного сигнала и не превышает обычно 0,5 мкс, который поступает на счетный вход триггера 4.При этом триггер 4 переходит в единичное возбужденное состояние, сигнал логической единицы с единичного выхода триггера 4 подается на вы ход 14 устройства. Сигнал логического нуля с нулевого выхода триггера 4 поступает на вход 15 коммутатора 3 и подается на соответствующие входы элемента И группы элементов И 20 и через элемент НЕ 21 - на другие33997 входы групп элементов И 20 коммутатора 3. При этом управляющие импульсные сигналы на входе 9 (или 10) устройства через группу элементов И 20 подаются на первый вход второго 19 (первого 18) элемента ИЛИ коммутатора 3 и поступают соответственно на второй 17 (первый 16) вход блока 1 управления шаговым приводом 2 чертежного 10 механизма, осуществляя зеркальное отображение фрагмента контура запрограммированного перемещения, вышедшего за пределы чертежного поля планшетного граФопостроителя. По окон чанию отработки зеркального Фрагмента вычерчиваемого контура движения триггер 4, просчитывая по модулю два количество граничных точек траек торин движения чертежного механизма, 20 возвращается в нулевое исходное состояние.Работа по другой программируемой координате движения чертежного механизма осуществляется независимо и 25 аналогично описанной. Формула и э о б р е т е н и яУстройство для программного управ ления графопостроителем, содержащее . блок управления шаговым приводом, первый и второй входы которого подключены к выходу первого и второго 024элементов ИЛИ соответственно, первые и вторые входы которых соединены с соответствующими выходами группы элементов И, а также счетный триггер, единичный выход которого соединен с выходом устройства для программного управления графопостроителем, первый и второй элементы И, первые входы которых соединены с соответствующими входами устройства для программного управления, а первые и вторые входы группы элементов И соединены с управляющими входами соответственно прямого и обратного хода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыше ния точности работы устройства в граничных условиях и упрощения конструкции, в него введены элемент НЕ, элемент ИЛИ-НЕ и одновибратор, выход которого подключен к счетному входу счетного триггера, а вход - к выходу элемента ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом первого элемента И, второй вход - с выходом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, второй вход первого элемента И соединен с выходом первого элемента ИЛИ, третьи входы группы элементов И соединены с инверсным выходом счетного триггера и с входом элемента НЕ, выходом подключенного к четвертому входу группы элементов И.1399702 оставитель И 01 ве ехред А,Кравчук тник Редак Сере Яаказ 2664/47 комитета С открытий, д кая оизводственно-полиграфическое предприятие г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 86 Государственног лам изобретений сква, Ж, Раув