Патенты с меткой «присоединенным»

Номер патента: 1297020

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Мануйлов, Черныш

МПК: G05B 15/02

Метки: адаптивное, объектом, присоединенным, упругим, элементом

...терминального управления будет 1 з р". (7)Величина нагружающей силы на втором участке определяется выражением5 12970ц з ( , Ч ), (8)Ь оэ с 1По достижении упругим элементоммалой окрестности точки динамического равновесия алгоритм терминального управления вьцслючается и объектнагружается силой Б=ПАналогично можно рассмотреть этапразгружения. Необходимо только положить Б = - НмУт =О. Траектория движения фазовой точки в этомслучае показана на Фиг. 3 пунктиром,Объединяя оба этапа (нагружение иразгружение), можно представить алгоритм управления в следующем видеНИ)=О 8 Е ,3+8 И) (1-91 а-Д) 8 ГЫ,1+"ъ=1 Ч.ФЬ 0),Устройство работает следующим образом,Текущие значения обобщенной координаты колебаний упругого элемента с 1 снимаются с выхода...

Номер патента: 1381445

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Беляков, Мануйлов, Черныш

МПК: G05D 13/00

Метки: инерционного, объекта, оптимального, присоединенным, работой, упругим, элементом

...образом,Текущие значения обобщенной координаты колебаний упругого элемента1(1) снимаются с датчика 13 отклонения, а значение 3(т,) Формируется навыходе дифференцирующего элемента 15.Значение х, = 1 - р формируется павыходе третьего сумматора 16 с использованием множителя 7, на выходе7которого формируется ь, и делителя6, формирующего р = Ь/ Ф (Ь - коэффициент передачи делителя 5 напряжения)Знак разности между требуемой и138 4текущеи вел 1 г 1 цц,1 ми цдгружд 1 щегз о-действия .1.ят.( - г) формируется цд вл 1 ходе перво 1 о инна рторд с помо 1 ч 1 11релейного элемента 11, церво 1 о суммд 5тора 18, Аормирччцего ч =- " - оГ1 дццое выражение для теку 1 чей величины цдгружвм 1 его воздействия получено изупрощенного уравнения движения...

Номер патента: 1403015

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Веревкин, Дубин, Мануйлов

МПК: G05B 13/00

Метки: объектом, присоединенным, упругодеформируемым, элементом

...нулевой сигнал). 20 На входе блоков 4 вычитания, датчик 6 угловой скорости объекта и дат чика 7 упругой деформации объекта присутствуют сигналы, пропорциональные соответственно угловому рассог 25 ласованию, угловой скорости объекта и координате отклонения упругого .элемента, На выходе дифференцирующего элемента 8 появляется сигнал, пропорциональный скорости упругого 30 элемента, На выходе второго блока 20 вычисления амплитуды Фазовой траектории, на входы которого подаются сигналы, пропорциональные /с 1/-Ч/Я появляется сигнал пропорциональный величине В/=Ч /с 1/-Ч(У")+(с 1) Й), а на выходе первого блока 19 вычисления амплитуды, фазовой траектории появляется сигнал пропорциональным К = с+(с 1/а), При помощи первого 40 формирователя...

Номер патента: 1525676

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Мануйлов, Черныш, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: объекта, присоединенным, стабилизации, упругим, элементом

...протекать всепроцессы в системе.Предлагаемая система стабил)лзации(в Отл)лцие от прототипа) обеспечиваетпрактически полную компенсаИю возмущающе 1-о влияния динамики присоедине)4-,:ного упругого элемента на угловоедвижение объекта управления. При этсмстратегия компенсирующего управлениявыЬрана так, чтоЬы обесг)ечить фактически и активное демпфирование ксле,-".,)аний упру-ого элемента за ;цет раци- "онального использованля возможностейцеленаправленного изменения велич)лныкомпенс рующего управления в зависимости От текущего состояния упругогс)элемента, что также способствует р,остижению высокой точности стабилизацииуглового положения объекта. В результате действия формируемого комбиниОсза 1.10 Г 0 УП Рс: В;1 ЕНИ.- И Сс)М ООЪЕК Г...

Номер патента: 1599940

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Конопленко, Морозов, Новицкая, Полубояринов, Получанкин, Худяков

МПК: H02K 5/22

Метки: вводное, подводом, присоединенным, электрической

....размечают все кабели (жилы кабелей),разделывают их и подготавливают к присоединению: к зажимам в виде шин - жилы оконцовывают кабельными наконечниками, к гнездовым зажимам - концы жил освобождают от изоляции, зачищают.Присоединение наконечников к шинам и жил к гнездовым зажимам начинают со средних жил кабелей с присоединений к нижней Фазе, чтобы удобнее был доступ рабочих частей .инструмента для сборки контактных соединений. Затем к зажимам присоединяют крайние кабели и их жилы, для которых инструмент (гаечные ключи) может быть за пределами полости ВУ за счет специального разъема между корпусом и крьпдкой ВУ.Хомут 18 (Фиг.1) выполняет две Функции: прижим всех кабелей и приведения ихв рабочееположение,чтобы можно было правильно...

Номер патента: 1603340

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Мануйлов, Филимонов, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: жесткости, объекта, переменной, присоединенным, стабилизации, упругим, элементом

...плоскости и соответствующие им жесткости упругого элементасогласно приведенным выводам приЧ ) О. В силу симметрии при изменениизнака нагружения упругого элементадостаточно провести инверсию (геометрическую) логик относительно начала координат.Таким образом, закон управленияжесткостью может быть представленцу,Б 8 п(цц) =1 Ь Б 1.8 п(сИ) = -1 (8) цыг, иначе,20 Сигналы управления "1" и "О" соот;ветствуют минимальнойи максимальной жесткости упругого элемента, 25Предлагаемый закон управления (2)и (8) реализуется системой стабилизации, функциональная схема которойпредставлена на фиг,1, следующим образом. ЗССигнал, соответствующий ц ,формируется на выходе сумматора 9. На выходе блока 15 формируется Цт в соответствии с выражением (3), причем...

Номер патента: 1659981

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Кириченко, Мануйлов

МПК: G05B 13/00

Метки: инерционного, объекта, оптимального, присоединенным, работой, упругим, элементом

...вокрестности линии 6() = 0 исключается возможность кратковременных переходов с управляемого режима нагружения нэнеуправляемый и обратно, т,е, с режима иэмейения у по линейному закону на режим движения с р(1 ) = сопи= О,Предлагаемый алгоритм реализуетсяустройством, функциональная схема которого представлена на фиг, 1, При этом формирователь 12 модуля формируетхквадратор 13 - хг, на выходе множителя 14получаем аиЯх 1, на выходесумматора 16 -- (х 3/х 1+аоЯ 1 х 1 ) а с23выхода множителя 15 снимается величинапотребного финитного ускорения Оф(т) =3 ( х 6/ х 1 1+ ааЯх) 3 Яп ( р Ор )2Нуль-индикатор 20 контролирует1 м - О,р 1 на малость, источник 19 постоянного напряжения формирует значение Ь стаким расчетом, чтобы с выхода делителя 18снималась...

Номер патента: 1767477

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Герасимов, Карагодин

МПК: G05B 13/00

Метки: динамическим, объектом, присоединенным, упругим, элементом

...до Тк интервалах Л 11, Ь 2.Величины в 1, и 2 на этих интервалах легкоопределить из выражений ц 1 о 2 (0 )2 ЛТо 2 = ( У (0)+У (0)((-2 Т которые получены из систеотносительно длительностепри учете, чтоЛО = Л 12=2 КТ,Знак управляющего момента на первом интервале определяют в соответствии с выражениемО = -0 39 п ЧЧ= -+- - у( О ), (5)В результате в конце управления все фазовые координаты будут удовлетворять конечным условиям ( у= О, у= О, з = О, з = 0),Длительность же разворота будет большеоптимальной не более чем на два периодаколебаний упругого элемента.Для оценки преимуществ предлагаемого способа был проведен ряд математических экспериментов, Осуществлялсяразворот объекта управления с параметрамиМомент инерции объекта= 1400 кг м...