Пневматический регулятор с переменной структурой

(50 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(21) 417347924-24 (22) 20.11.86 (46) 07,06.88. Вюл. В 21 (7) Азербайджанское научно-производственное объединение "Нефтегаз- автомат" (72) К,А. Рустамов, М,И Мамедов, Г.Э.Рахберли и Р.Д, Мусаев (53) 62 1-525(088.8) (56) фернер В, Пневматические прибо- ры низкого давления. - М.: Мир, 1964, с229-233,Авторское свидетельство СССР 9 1315934, кл . С 05 В 13/00, 3.07.86 .Рустамов К.А., Мусаев Р.Д. Пневматический финитный П-регулятор. Пнев-, матические и гидравлические устройства и системы управления, -Сб. докладов Х-й Международной конференции. - М.: Энергоатомиздат, 1986, с.138-141, (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙГ(57) Изобретение относится к техническим средствам автоматиэапии, а именно к пневматическим регуляторам с переменной структурой, и может найти применение в системах автоматического регулирования различными технологическими процессами. Цель изобретения - упрощение конструкции, которая достигается введением новых элементов и связей. Пневматический регулятор с переменной структурой содержит пропорциональный блок, выход которого сообщен с соплом клапана 12, блок предварения, логический блок, выход которого подключен к управляющей камере реле 14 переключения, и три дросселя 15-17, Причем первый н второй входы Ж пропорционального блока соответствен" но соединены с первой и второй проточными камерами реле 14 переключения непосредственно и через первый и второй дроссели 15 и 16 с каналом Яс выходом блока логики, а выход клапана 12 через усилитель мощностиподключен к выходному каналу регулятора, 1 ил. 1401438 задания, сопла реле 14 переключения связаны с каналом регулируемой переменной, управляющая камера клапана 12 через третий дроссель 17 соединенаИзобретение относится к техническим средствам автоматизации,а именнок пневматическим регуляторам с переменной структурой, и может быть использовано в системах автоматического 5регулирования различными технологическими процессами.Цель изобретения - упрощение кон"струкции,ОНа чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого регулятора,Регулятор содержит пропорциональный блок, скомпонованный по стандартной схеме из элементов 1 и 2сравнения, дросселя 3 и задатчика 4опорного давления Р , блок предварения, выполненный по схеме охвата элемента 5 сравнения отрицательной обратной связью через дроссель 6, блок логики, состоящий из двух элементов 7и 8 сравнения и логической схемы РАВ"НОЗНАЧНОСТЬ, выполненной на дискретных элементах 9-11, клапан 12, усилитель 13 мощности, реле 14 переключения, первый 15, второй 16 и третий17 дроссели.Сопла реле переключения и первыйвход блока предварения связаны с каналом регулируемой переменной Р, егопроточные камеры связанй соответственно с первым и вторым входами пропорционального блока непосредственнои через дроссели 15 и 16 - с каналомзадания Р и с вторым входом блокаИпредварения,Вход блока предварения может бытьсоединен с каналом опорного давленияР, а выход Р- с первым входом бло"ка логики, другие входы которого со"40общены с каналами Р, Р. и Р, . Черезблок предварения выход пропорционального блока Р через нормально размыкающий контакт сопла канала 12 и уси 45литель 13 мощности связан с выходнымканалом регулятора Р ,. Выход Рблока логики соединен непосредственнос управляющей камерой реле 14 переключения и через третий дроссель 17 с управляющей камерой клапана 12.Регулятор работает следующим образом.В соответствии с принципиальнойсхемой сигнал на выходе блока логики имеет единичное значение лищь в случае, когда совпадают знаки рассогласования Е = Р - Р и функции переклюо Цченияя = т с 1 ЕдсСоответственно в замкнутой системерегулирования на начальном участке переходного процесса Р = Р и Р=1, т.е. клапан 12 и нижнее сопло реле 14 переключения открыты, так как проводимость открытого сопла неизмеримо больше проводимости дросселя 16, в проточной камере Р устанавливается давление регулируемой переменной Р .На первом входе регулятора Р, при закрытом верхнем сопле устанавливается давление задания Р. Таким образом на начальном участке осуществляется пропорциональное регулирование с коэффициентом усиления К, определяемым настройкой дросселя 3.Когда траектория изображающей точки, движущейся под воздействием пропорционального управления, пересечет линию переключения, сигнал принимает состояние логического ноля, Это вызывает изменение состояния реле 14 переключения и перекоммутацию входов пропорционального блока Р, = Р и Р= = Р . Это эквивалентно интервироваЯнию управляющего воздействия, так как как при Р=О имеет местоР = -ЮГ+ Р О 1 где Г - значение сигнала ошибки в мо мент переключения структуры. Этот сигнал формируется с помощью клапана 12 в выходной линии регулятоСоставитель М. КоротковаРедактор П, Герещи Техред М.Моргеитал Корректор ИМуска Заказ 2782/46 Тираж 8 бб Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-ЗЬ, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграФическое. предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 14014 ра Рс некоторой задержкой, определяемой дросселем 17, для устранения влияния переходных процессов в пропорциональном блоке при переключении на его входах).5Таким образом, при Р=О на вход объекта подается постоянный сигнал управления и изображающая точка движется по вынужденной траектории в на О чало координат. В момент перехода начала координат сигнал вновь принимает единичное состояние, а регулятор переходит в режим пропорционального управления. 15Поскольку вблизи начала координат и обеспечивается поддержание регули О руемой величины на заданном значении, Для ряда линейных объектов такое управление обеспечивает конечную длительность переходного процесса.25В предлагаемом устройстве инвертирование управляющего сигнала обеспечивается переключением входов пропорционального блока, благодаря чему из схемы регулятора исключен сложныйЗо многомембранный инвертор (используемый в известном устройстве). Регулятор реализован на серийных узлах и Пневматический регулятор с пере" менной структурой, содержащий пропорциональный блок, выход которого сообщен с соплом клапана, связанный первым входом с каналом регулируемой переменной, блок предварения, выходы которого связаны с входами блока ло" гики, выход которого соединен с управляющей камерой реле переключения, и усилитель мощности, выходом подключенный к выходному каналу регулятора, а также канал задания, соединенный с вторым входом блока предварения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкцни, в нем установлены три дросселя, причем первый и второй входы пропорционального блока соответственно соединены с первой и второй проточными камерами реле переключения непосредственно и через первый и второй дроссели - с каналом задания, сопла реле переключения связаны с каналом регулируемой переменной, выход блока логики через третий дроссель соединен с управляющей камерой клапана, выход которого подключен к входу усилителя мощности.