Устройство для программного управления шаговым приводом

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 1 ц 4 й 05 В 19/40 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ н э у СССР1971. ССР1976. НОГО совпадения ьса 6, элез 8 и шагоГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММУПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ(57) Изобретение относит тике и вычислительной те быть использовано для ав металлорежущих станков и шин, снабженных щаговыми дами. Цель изобретения- устройства. Устройство с ввода программы 1, датчи 2, ЮК-триггер 3, элемент 4, 5, формирователь импу мент ИЛИ 7, коммутатор ф вый привод 9, 2 ил. я к автоманике и может оматизации других ма- лектропривопрощение держит блок перемещенийИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков и других машин, снабженных шаговыми электроприводами.Цель изобретения - упрощение устройства.На фиг.1 приведена функциональная 0 схема предлагаемого устройства для программного управления шаговым приводом; на фиг,2 - временные диаграммы его работы.Устройство содержит блок 1 ввода 5 программы, датчик 2 перемещений, ГК- триггер 3, элементы 4 и 5 совпадения формирователь 6 импульса, элемент ИЛИ 7, коммутатор 8 фаз и шаговый привод 9. 20Устройство работает следующим образом.Каждый импульс программы, посту пающий с выхода блокаввода через элемент ИЛИ 7 на первый вход коммута тора 8, вызывает поворот шагового привода 9 и перемещение рабочего органа, например суппорта станка, который жестко механически связан с датчиком 2 перемещений импульсного типа, При 30 нормальной отработке, т.е. если не существует ошибок при перемещении суппорта станка на каждый импульс программы с блока 1 ввода с датчика 2 также должен появиться импульс. Если присутствует отрицательная ошйбка, например, вызванная наличием зазора в кннематической паре ходовой винт-гайка суппорта станка, импульс программы не вызовет появления им- . 0 пульса с датчика 2, так как поворот шагового привода 9 не вызовет перемещение суппорта, пока не усранится зазор в кинематической паре. Если присутствует положительная ошибка например, вызванная изменением усилий в приводе в процессе обработки, импульсс датчика 2 появляется без появления импульса программы с блока 1 ввода, так как перемещение суппорта эа счет изменения усилий в приводе, может произойти беэ поворота шагового привода 9. Импульсы программы с блока 1 ввода поступают на Ю-вход триггера 3 Фиг,2 а), а импульсы с датчика 2 -" 55 на К-вход триггера 3 (Фиг,26), который опрокидывается по залнему Фронту этих импульсов. При отсутствии ошибок перемещения элементы 4 и 5 совпадения закрыты потенциалами с прямого фиг.2 в) и инверсного (фиг.2 е) выходов триггера 3 и импульсы с блока 1 ввода через элемент ИЛИ проходят на первый вход коммутатора 8. В этом случае на каждый импульс программы с блока 1 будет приходить импульс с датчика 2, При отрицательной ошибке на Ю-вход триггера 3 приходят подряд два импульса, второй импульс проходит через элемент 4 совпадения (фиг.2 г) на вход формирователя 6 импульса, Формирующий импульс (Фиг.2 д), который также приходит через элемент ИЛИ 7 на первый вход коммутатора 8 и отрабатывается шаговым приводом 9, как дополнительный импульс программы. При положительной ошибке на К-вход триггера 3 приходят подряд два импульса, второй импульс проходит через элемент 5 совпадения (фиг.2 ж) и, воздействуя на второй вход коммутатора Я, запрещает прохождение через них очередного импульса программы, устраняя тем самым положительную ошибку. Ф о р и у л а изобретенияУстройство для программного управ" ления шаговым приводом, содержащее блок ввода программы, коммутатор фаз и датчик перемещений, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены ЮК- триггер, два элемента совпадения, Формирователь импульсов и элемент ИЛИ, причем выход блока ввода про" граммы подключен к 7-входу ЮК-триггера, к первому входу элемента ИЛИ и к первому входу первой схемы совпадения, подключенной вторым входом к прямому вьжоду ЮК-триггера, а выходомк входу формирователя импульсов, вы ход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, подключенного своим выходом к первому входу коммутатора фаз, выход датчика перемещений соединен с К-входом,Ж-триггера и с первым входом второго элемента совпадения, второй вход которого соединен с ин версным выходом ЮК-триг 1 ера, а выходс вторым входом коммутатора фаз,1399704 Составитель И. СлинькоТехред А. Кравчук Корректор С.Черни Редактор Я,Середа:. Чаказ Р 664/47 Тираж 866 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5