Устройство стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНРЕСПУБЛИК 14 14 151)4 С 0 1 2 ГОС ПО ЗОБРЕТЕНИЯ ПИ ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЦТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 6521/24-2411. 8606,88, Бюл. 11 21орусский государственныйтет им. В,И. ЛенинаСидорук50(0888)орское свидетельство СССР6, кл. С 05 Р 1622, 1985,ское свидетельство СССРО, кл, С 05 Р 13/62, 1986(54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА(57) Изобретение относится к электротехнике и автоматике. Целью изобретения является упрощение устройства.Указанная цель достигается использованием сигналов займа и переноса реверсивного счетчика для блокировкипоследнего в конечных состояниях.Блокировка реализована путем соединения выходов займа и переноса счетчика с его входами сброса и записи,причем на кодовые входы подан уровень логической единицы. 1 ил,Изобретение относится к электротехнике и автоматике и может быть . пользовано для стабилизации частоты вращения двигателей постоянного тока.Цель изобретения - упрощение уст 5 ройства.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит реверсивный счетчик 1, входы С записи и К сбросакоторого соединены с выходамипеЯ реноса и ( заема, кодовые входы РрР подключены к шине " 1" логическойрединицы, а выходы 2 - 2 - к входам широтно-импульсного модулятора 2, выход которого соединен с якорной обмоткой двигателя 3 постоянного тока, вал последнего связан с частотным датчиком 4 скорости, выход которого соеди О нен с первым входом частотного компаратора 5, второй вход последнего подключен к выходу задающего генератора 6, а прямой и инверсный выходы - к первым входам первого 7 и второго 8 элементов 2 И-НЕ, вторые входы которых соединены с выходом генератора 9 опорной частоты, а выходы - с суммирую" щим "+" и вычитающим "- Входами реверсивного счетчика 1.30Устройство работает следующим образом.При вращении двигателя 3. связанный с валом двигателя датчик 4 генерирует импульсы частота которых пропорциоФ35 нальна скорости последнего, частотный компаратор 5 сравнивает периоды импульсов Т частотного датчика 4 скорости и Т задающего генератора 6. Если скорость двигателя Я меньше заО данной а, то Т,1 т Т, сигнал на пря"5мом выходе частотного компаратора 5 равен логическому нулю, импульсы гене .ратора 9 поступают через элемент 2 И-НЕ 8 на суммирующий вход счетчи 45 ка 1, вызывая увеличение выходного кода С последнего, что приводит к возрастанию коэффициентазаполнения импульсов широтно-импульсного модулятора 2 и разгону двигателя 3, При . превьппении скоростью двигателя ы заданного значения я сигнал на прямом выходе компаратора 5 равен логической единицы, импульсы генератора 9 поступают через элемент 2 И-НЕ 7 на вычитающий вход счетчика 1, вызывая умень 5 шение выходного кода С и торможение двигателя 3. Установившийся режим стабилизации скорости соответствует автоколебаниям кода С с амплитудой +1, что обусловлено флуктуациями момента нагрузки двигателя 3.Соединение входов записи С и сброса К с выходами переноса и заемас счетчика 1 позволяет предотвратить переполнение счетчика 1 в переходных процессах, улучшив тем самым качество последних, Так, при С=2 -1 и поступлении импульса генератора 9 на суммирующий вход "+" счетчика 1 сигнал переноса принимает низкий уровень, что вызывает запись в счетчик 1 кода 2 -1, установленного навходах Р - Рп последнего. Благодаря наличию задержки Г распространения сигнала счетного входа "+" к выходу переноса " " сигнал записи С имеет низкий уровень в течение временипосле окончания счетного импульса на входе "+" т.е, операция записи)выполняется как во время счетного импульса, так и в течение времени , после пего.Поскольку процесс записи в счетчикявляется асинхронным и инициируется уровнем сигнала, а не его фронтом, как счетный вход счетчика, то после окончания счетного импульса код С на выходе счетчика 1 составляет 2 -1, т,е. переполнения не происходит. Соединение входа сброса счетчика 1 с выходом "с" заема последнего позволяет аналогичным образом предотвратить переполнение счетчика 1 при С=О и поступлении импульса генератора 9 яа вычитающий вход счетчика 1.Таким образом, необходимые насыщения счетчика 1 в конечных состояни" ях реализованы в предлагаемом устройстве путем соединения входов записии сброса с выходами переноса и заема а также путем соединения кодовых входов Эр- Рс шиной логической "1".формула изобретенияУстройство стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока, содержащее реверсивный счетчик, вычитающий и суммирующий входы которого соединены с выходами первого и второго логических элементов, а выходы - с соответствующими входами широтно- импульсного модулятора, выходом подключенного к якорной обмотке двигателя постоянного тока, вал которого соединен с частотным датчиком скорос3 1401437 4 ти, выход которого подключен к перво- частоты и второму входу первого лому входу частотного компаратора, гического элемента, о т л и ч а ю - второй вход которого соединен с вы- щ е е с я тем, что, с целью упроходом задающего генератора, прямой щения устройства, входы записи и выход частотного компаратора соедисброса реверсивного счетчика соединенен с первым входом первого логичес- ны с его выходами переноса и заема, кого элемента, а инверсный выход - его кодовые входы подключены к шине с вторым входом второго логического логической единицы, а первый и втоэлемента, первый вход которого под О рой логические элементы выполнены в ключен к выходу генератора опорной виде элементов 2 И-НЕ.Составитель П, Кудрявцевеши Техред м оргентал Корректор П, Пилипенко Заказ 2782/46 Тираж 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4