Устройство для программного управления пневмоприводом

СОЮЗ СОВЕТСНИИСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН и 1 3997 9) Б В 19 5 В 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСНОЮУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ССС 78. тельство21/00, 19 ьство С9/44, 1РОГРАММНОДОМ Р1,ГО Авторско У 957174, к (54) УСТРОЙ УПРАВЛЕНИЯ свидет 005 В ВО ДЛЯ ЕВМОПР,У Б-Б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Орловское государственное спциальное проектно-конструкторскоебюро стекольного машиностроения(56) Авторское свиде РУ 75814, кл.С 05 0(57) Изобретение относится к программным устройствам для автоматическогоуправления технологическими процессами, Цель изобретения - упрощениеконструкции и улучшение эксплуатационных характеристик. В устройстводля программного управления пневмоприводом на центральном приводномвалу 2 закреплены шестерни 5, с которыми входят в зацепление шестерни б распределительных валов 7 пневмораспределителей. В пневмораспределителях выполнены входные и выходныеканалы, На притертой поверхностираспределительного вала 7 выполненытри отверстия 27,28,29, причем отверстие 28 расположено в плоскостиоси вала, отверстия 27,29 - по обестороны и на одинаковом расстоянииот отверстия 28. Отверстие 28, эксцентричное отверстие в распределительном валу 7, отверстие 31, внутренняя полость а остова 1 через глушитель 32 сообщены с атмосферой,Отверстие 27, другое эксцентричноеотверстие распределительного вала7, полость о распределительной коробки 34 и отверстие 35 сообщаются с одной из полостей пневмоцилиндра, Отверстие 29, третье эксцентричное от 1399705верстие в распределительном валу 7, полость Ь распределительной коробки 37, отверстие 38 соединяются с другой полостью пневмоцилиндра. В полости, образованной двумя дугообразными ползунами, установлен бочкообразный золотник, имеющий возмойность перемещаться возвратно-поступательно в направляющих пазах вала. Изобретение легче и проще существующих устройств и при выходе из строя одного из пневмораспределителей возможна его замена без демонтажа всего устройства. 1 з.п. ф-лы, 4 ил, Изобретение относится к программным устройствам для автоматическогоуправления технологическими процессами.Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение эксплуатацион.нь 1 х характеристик устройства,На фиг.1 схематично изображено10предлагаемое устройство, частичныйразрез; на фиг.2 - то же, вид свер- .ху; на фиг.З - сечение.А-А, на фиг,1;на фиг.4 - сечение Б-Б, на фиг,З,Устройство состоит из остова 1,центрального приводного вала 2, червячной пары 3, корпуса 4. На валу 2закреплены конические шестерни 5, скоторыми входят в зацепление шестерни 6 распределительных валов 7, свходными и выходными каналами. Распределительный вал 7 каждого пневмораспределителя установлен на подшипниках 8 и 9 в корпусе 10 и крышке 11,которые болтами 12 крепятся к осто"ву 1,В средней части распределительного вала 7, в его вилкообразных направляющих установлены дугообразные ползуны 13 и 14, концы которых соединены болтами 15 и 16, На концах ползуна 13 установлены ролики 17 и 18, ав плоскости каждого из них, в корпусе 1, соосно распредепительному валу 7, установлены кольцо 19 и кольцо 20, На внутренней поверхности колец 19 и 20 закреплены соответственно кулачки 21 и 22. На наружной поверхности колец 19 и 20 нарезанызубья, в зацеплении с которыми входятсоответственно червяки 23 и 24Врасточке дугообразного ползуна 14установлен плоский бочкообразный золотник 25, который плотно прижат пружиной 26 к притертой поверхности распределительного вала 7. На притертойповерхности распределительного вала 7имеются три отверстия 27 - 29, отверстие 28 расположено в плоскости осивала, а отверстия 27 и 29 - по обестороны от отверстия 28 на одинаковомрасстоянии от него. Отверстие 28, эк"сцентричное отверстие 30 в распределительном валу 7, отверстие 31, внутренняя полость д остова 1 через глушитель 32 соединено с атмосферой, Отверстие 27, эксцентричное отверстие33 распределительного вала 7, полость Б распределительной коробки 34и отверстие 35 соединяются с пневмоприводом, например с одной из полостей пневмоцилиндра. Отверстие 29,эксцентричное отверстие 36 в распределительное валу 7, полость о распределительной коробки 37, отверстие38 соединяются с другой полостьюцилиндра. Подвод сжатого воздуха кустройству осуществляется через отверстие 39 в остове 1, отверстие 40в корпусе 10. Устройство работает следующим образом.рое предотвращает заклинивание рас"пределительного вала.Таким образом, применение предлагаемого устройства для программного управления пневмоприводом позво"лит упростить конструкцию и повысить надежность процесса регулировки.1 ОФормула изобретения 1. Устройство для программногоуправления пневмоприводом, содержа 15 щее корпус, в котором установлен центральный приводной вал с подводомсжатого воздуха и пневмораспределители с плоскими золотниками, и кулачки, закрепленные на внутреннем диа 2 О метре зубчатого колеса, размещенногосоосно на корпусе, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик,каждый пневмораспределитель состоит25 из кинематически связанного с цент-ральным приводом валом распределительного вала с входными и выходнымиканалами, а подпружиненный плоский золотник, размещенный в полости, образоЗО ванной дугообразными скрепленными своими концами ползунами, сопряженными скулачками, установлен с возможностьювозвратно-поступательного перемещения в направляющих пазах распределительного вала.2, Устройство.по п,1, о т л и ч а"ю щ е е с.я тем, что поверхностьзолотника, контактирующая с дугооб"разными ползунами, выполнена бочкообразной,1399705Вал 2, получая вращение, например, от электродвигателя через червячную пару,3 или от привода синхронизируемой машины через коническуюпару 5 и 6 вращает распределительныйвал 7. Ролик 17, обкатываясь по купачку 21, переключает золотник 25в положение, изображенное на фиг,1.Сжатый воздух через отверстия 27 и33, полость 5отверстие 35, поступает в одну полость цилиндра, Издругой полости цилиндра воздух через отверстие 38,полость о , отверстие 36, отверстие 29, подзолотнико"вую полость г, отверстия 28 и 30,полость а , отверстие 31 и глушитель32 в остове 1 сбрасывается в атмосферу. При дальнейшем повороте распределительного вала 7, ролик. 18,обкатываясь по кулачку 22, переключает золотник 25, сжатый воздух через отверстия 29 и 36, полость ьотверстие 38 поступает в другую полость пневмоцилиндра. Воздух из правой полости через отверстие 35, полость Б ,.отверстие 33 и 27, подзолотниковую полость 2 отверстия 28 и 30,полость а , отверстие 31 и глушители 32 сбрасывается в атмосферу, Ре 4гулировка начала и конца подачи сжатого. воздуха осуществляется не останавливая работу пневмоцилиндров смещением кулачков 21 и 22 относительнодруг друга вращением червячков 23 и24, В процессе работы может происхо"дить заклинивание вала 7 при диамет"ральном расположении кулачков,В предлагаемом устройстве установлено блокировочное устройство, кото 13997051399705 гю 2 остав ь И,ЯковенкоХоданич Корректор О.Кравцова Редак Ю,Середа ех Зак 4/ роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,26 б 4/47 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, ЖМЮ агат в еЮее вевТираж 866ого комитета ССий и открытий.