Устройство управления положением объекта

союз сонетснихСОЦИАЛИСТФИЕСНИМРЕСПУЬЛИН е св 97 В ГОСУДМфСТОЕННГЮ ДЕЛАМ И комитет сссрЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ эоьрЕТПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВИ орско-тех а проблем о СССР 1979. СССР 1983 ПОЛОЖЕИЕМ относится к автоиь использовано в и ает бы ти 21) 467134/24-24(48) 30.05.88. Кюл,2 О71) Специальное конструкиологическое бюро Институмаайностроения АН УССР(57) Изобретение знционных системах управления, предназначенных для перемещения объектав заданное положение, Цель изобретения - расширение эксплуатационныхвозможностей устройства управленияположением объекта за счет введенйядополнительного режима управления.Устройство управления положениемобъекта содержит счетчик импульсовдешнФратор 2, блок 3 ввода адреса,эле"мент И 4, блок управления 9, блоксравнения 8, инвертор 16, элемент2 И 2 ИИЛИ , согласующие усилители10-12, приводы 3, 4 датчики зоныустановки 7, рабочей зоны 8, началь"ного положение 6, перемещения 5, переключатель режимов 15. 3 ил.Изобретение относится к автоматике н может быть использовано в позиционных системах управления, предназначенных для перемещения объекта в заданное положение.Цель изобрететптя - расширение эксплуатационных возможностей устройства управления положением объекта.На фнг,1 изображена функциональнан 10 схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - пртттлципиальная схема блока управления, на фиг.З - диаграмма рябо" ты устройства.Устройство содержит последовательно соединеттньте счетчик,1 импульсов, , ДешиФратор 2, блок 3 ввода адреса,элемент И 4, дятчттк 5 перемещения датчик 6 начального положения, соетплнеттньтй с Н-входом счетчика 1, датчик 20 7 зоны установки и датчик 8 рабочей зоны, соединенные с . входами блока 9 управления, выходи которого через согласующие усилители 10-12 соединены с приводами 13 и 14, переключатель 25 15 режимов соединен с пятым входом блока управления, входом инвертора 16 и третьттм входом элемента 2 ИИ"2 ИПИ 17, шкод которого соединен с седьттьтм входом блока 9 управления н первым Сттходом счетчика 1 второй т".ф-вход котрог соединен с даттит(ом 5 ттереметтеттттн, второй вход элемента 2 И 2 ИЙ 1 И 7 соединен с выходом блока 18 сравнения. В-вход которого соединен с выходом счетчика 1, выход инвертора 16 соединен с шестым входом блока 9 управления, и первым входом элемента 2 ИИИЛИ 17, четвертый вход которого соединен с выходом эле мента И 4, второй вход блока 9 управления соединен с входом 19 внешнего управления "Перемещение в зону установти", четвертый вход блока 9 управления соединен с входом 20 внешнего управттвннтт "Перемещение в рабочую зону", .Л" вход блока 18 сраттттенитт соединен с входом 21 внешнего управления "Иод адреса", при этом выход датчика 7 зоны установки соединен с выходом 22 внешнего,уттравленин "Объект в зо не установки", выход датчика 8 рябочей зоны соединен с выходом 23 внешнего управления "Объект в рабочей зоне", вьптод элемента 2 ИИИЛИ 1755 соединен с выходом 24 внешнет"о управления 1 еср яхт,"витте, переключатель 15 соединен также с выходом 25 нттеттт" него упраттттетня "Цттстанциоттттое управ" ление", блок 9 управления содержиткнопки 26 и 27 управления, соединенные с входамн элементов ИЛИ 28 и 29,выходы которых соединены с ВБ-триггером 30, элемент И 31, входы которогосоединены с входами элементов ИПИ 28и 29 и входом триггера 30.В счетчике 1 хранится текущийадрес положения объекта, который всостоянии "Работа" и "Перемещениев рабочую зону" (фиг.З) совпадаетс адресом, установленным в блоке 3установки адреса, Новым" адресом дляблока 3 является любой адрес, отличаю"тцийся от ранее установленного.На фиг,З обозначено. 32 - сигналустановки адреса; 33 - сигнал на выходе элемента 2 ИИИЛИ 17; 34 -сигнал ня привод 13 "Вперед"," 35 сигнал с выходя датчика Я рабочейзоны," 36 - сигнал с выхода датчика7 зоны установки; 37 - сигнал на привод 14; 38 - сигнал с датчика 5 перемещения; 39 - сигнал на привод 13 "На"зад".Устройство работает следующим обфразом,Начальная установка счетчика 1 производится следующим образом. При включении устройства счетчик 1 устанавливается в произвольное состояние, например, не совпадающие с адресом,установленным в блоке 3. Элемент И 4вырабатывает сигнал "Несравнение",включаетсн привод 13 и объект перемешается из рабочей зоны в зону установки, срабатывает датчик 7 зоны установки, привод 13 выключается, привод 14 устанавливает объект в положение, задаваемое блоком 3,При прохождении положения принятого за начальное, датчик 6 начальногоположения вырабатывает сигнал, устанавливающий счетчик 1 в состояние"0", и перемещение объекта продолжается до совпадения состояния счетчика 1 с адресом, установленным в блоке 3При местном управлении переключатель 15 находится в разомнкутом положенитл, ня входе инвертора и на линииместного (ручного 1 управления устанавливается логическая "1", а на выходе инверторя 16 н на линии дистанттионного упрявлеттття - логический "0".В счетчике 1 хранится адрес позицииобъекта в двоична-десятичном коде,Дептттфратор 2 преобразует двоично-де( 399 /Ь ка 5 перемещения, Блок 9 управлениявырабатывает сигнал 34, который черезсогласующий усилитель 10 включает привод 13, перемещающий объект н зонуустановки. При достижении эонь установки с датчика 7 зоны установки на 15 20 Устройство управления положениемобъекта, содеркашее датчик начального положения, выход которого подключен соответственно к В-входу счетчика импульсоа, выходы которого соединены с входами дешифратора, выходом подключенного к входам элемента И, а также датчики зоны установки и рабочей зоны объекта, соединешые выхода-. ми с соответствующими входами блока управления, выходы которого через согласующие усилители подключены к первому и второму приводам, а блок управления содержит РЛ-триггер, прямой и инверсный выходы которого подключены к первому и нторому выходам 6 лока управления, парный и нторой элементы ИЛИ и элемент И, выход которого соединен.с третьим выходом блока управления, выходы элементов ИЛИ подключены к перным нходам БЯ-триггера, Я-входы которого соединены с первым входом элемента И и с первым входом блока управления; я Б-входы - с вторым входом блока управления, первые входы элементов ИЛИ соединены с первой и второй кнопками управления, а вторые входы объединены и соединены с вторым входом элемента И и с третьим входом блока управления, отличающееся тем, что, с целью расширеиия эксплуатациоииьтх возможностей устройств управления положением объекта эа счет введения дополнительного режима управления, н 25 ЗО 35 40 сятичный код н поэициоииый, которыйпоступает в блок 3 ввода адреса, При установке в блоке 3 нового адреса элемент И 4 через элемент 2 ИИЮГ. 7 вырабатывает сигнал 33 "Несраннеи,.е ", поступающий в блок 9 управления и на первый С-нход счетчика , разрешающего прохождение импульсов 38 от датчипервый вход блока 9 управления поступает сигнал 36, который выключает привод 13, через элемент И 31 разрешаетпрохождение сигнала 33 на согласующий усилитель 12 и включает привод 13,устанавливающий объект в заданное положение, При установке объекта в заданное положение рабочий орган приво-да 13 перемещает объект на один шаги воздействует на датчик 5 перемещения, импульсный сигнал 38 с которогопоступает на счетный вход счетчика 1,Перемещение производится до тех пор,пока код адреса в счетчике 1 совпадает с адресом, установленным в блоке 3ввода адреса, Если при установкеобъекта новый адрес меньше текущего,то объект будет проходить начальноеположение, в котором срабатывает датчик 6 начального положения и сбрасывает счетчик 1 в "О". При совпадениикода адреса в счетчике 1 с адресом,установленным в блоке 3 установки адреса, элемент И 4 элемента 2 ИИИЛИ снимает сигнал "Несовпадение", блок9 упранления снимает сигнал 39, включающий через согласующий усилитель 11 привод 13, возвращающий объект в рабочую зону. По достижении рабочей эоны срабатывает датчик 8 рабочей зо ны, по его сигналу блок 9 управления снимает сигнал 39 и через согласующий усилитель 11 выключает привод 13, Объект находится в рабочей .зоне до тех пор, пока в блок 3 ввода адреса/ие будет введен новый адрес, т,е,элемент И 4 не нырабатынает сигнал 33"Несравнеиие",В технологических целях предусмотрено перемещение объекта из рабочейзоны в зону установки и обратно кнопками 2 б и 27,В режиме дистанционно: о управленияпереключатель 15 замкнут, на входе винерорэ 6 и линии местиРГО уиранле"иия ; стаианлиаается логический "О",а на выходе иинертора 16 и линиидистанционного управления - логическая ". Отличие режима дистанционного управления от режима внешнегоуправления состоит в том, что сигналы внешнего управления "Верх", "Вниз"и "Код адреса" поступают в устройствоуправления положением объекта с ни;т"него устройства управления чег . входы 19-21, например, микро-.":М. Сигнал33 "Несрявнение" вырабатывается нятом случае 6 локом 18 сряннения и "ерез второй вход элемента 2 И-РЛИЛИ17 поступает в блок 9 управления, приэтом сигналы о состоянии устройствас датчиков 7 и 8 переключателя 15,элемента 2 ИИИЛИ 7 поступают вовнешнее устройство управления черезвыходы 2225 соответственно.Формула и з о б р е т е и и я5 13997 иго введены переключатель режимов, неертор, влемант 2 ИИИЛИ и блок сфавпения, первый вход которого соединен с входом внешнего управленил, второй вход э с выходом счет%Лика ну пульсов, а выход - с первыи входом зЛемента 2 Н"2 ИИПИ, второй вход которого подключен к четвертому входу блока управления и через инвертор - щ к пятому входу блока управления, к . парвому выходу внешнего управления, к третьему входу элемента 2 ИИИЛИ и к переключатели режимов, четвертый вод элемента 2 ИИИЛИ соединен 15 с, выходом элемента И, а выход - с третьим входом блока управления, с первым "."входм счетчика импульсов и ОЗ 6с вторым выходом внешнего управления,выход датчика перемещения объектасоединен с вторым С-входом счетчикаимпульсов, шестой и седьмой входыблока управления соединены с соответствующими внешними входами устройства, д первый и третий выходы блокауправления подключены соответственнок третьему и четвертому внешним выходам устройства, в блоке управлениятретий вход соединен с вторым входомэлемента И блока управления, четвертый вход - с вторыми входами ВВтриггера пятый вход - с третьимивходами БЯ-триггера, шестой и седьмойвходы соответственно с четвертым ипятым входами ВЯ-триггера.399703 Составитель И.ШвецТехред А.Кравчук Корректор Г,Ренетник Редактор Я,Середа Чвквз 266/47 Тирвм 866 ПодписноеВНИИЛИ Государственного коиитетв СССРпо делвк изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рвущсквя наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,4