Система технической диагностики динамических объектов

,Лопарев ечкин В.А. Техметодами нелиия. Л.: Энергия ничес нейно 1980,Ав У 118 орское свидетельство С 493, кл. Д 05 В 23/02,84,ГНОС(54) СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относческой диагностике и и ится к техожет быть 4% ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ РСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ 962161/24-248.,10.857,0 б.88. Бюп.В.Кочетков21,396(088.8иселев Н.Вая диагностио преобразов ЯО 1401441 А 1 пользовано для диагностирования динамических обьектов с использованием метода нелинейного функционального преобразования. Цель изобретения - повышение достоверности диагностированияСистема содержит группы сумматоров 1, ограничителей 2 уровня сигнала, нелинейных элементов 3, квадраторов 4, интеграторов 5, компараторов 6, элементы И 7, И-НЕ 8, НЕ 9 и 10. Система обеспечивает линейность в каналах диагностирования и отсутствие перекрестного взаимовлияния каналов, за счет чего дости" гается более точное определение состояния объекта. 2 ил.сИзобретение относится к технической диагностике и может быть использовано для технического диагностирования динамических объектов с исполь 5зованием метода нелинейного функционального преобразования.Целью изобретения является повышение достоверности диагностики засчет более точного определения состояния объекта,Повышение достоверности диагностики заключается в том, что при достаточно малых значениях отклоненийреального динамического объекта от 15эталонного, т.е. при отказах, вызванных уходом параметров за допускна величину, не превышающую критические значения, ограничение сигналане происходит, так как все элементы 20в каналах диагностирования находятся в линейном режиме, что обеспечивает их номинальный режим работы иотсутствие ложного результата на вы"ходе системы. 25Если же параметр ушел из допускана величину, превышающую критическоезначение, или произошла авария, прикоторой реальный сигнал полностью несоответствует эталонному, то в этомслучае пороги ограничения будут превышеиыы, что приведет к перекрестномувлиянию их отклонений друг на другаи к нарушению линейности в каналахдиагностирования, Чтобы этого не было, разности между реальными сигналами и эталонными ограничиваютсямаксимально допустимыми уровнями,защищающими элементы системы по насыщению Кроме того у сформированный 4по результатам ограничения логическийсигнал блокирует выходные информационные сигналы по параметрам, поскольку.они не будут соответствовать действительному.изменению параметров 45объекта и однозначно определяет наличие в динамическом объекте аварийногорежима, который можно интерпретировать как неразличимый отказ по параметру или авария.На фиг. 1 представлена функциональная схема системы: на фиг. 2 -схема ограничителя уровня сигнала.Система содержит группы сумматоров1, ограничителей 2 уровня сигнала,нелинейных блоков элементов 3, квадраторов 4, интеграторов 5, компараторов 6, элементы И 7, ИЛИ-НЕ 8,НЕ 9 и 10.Ограничитель 2 содержит двухпороговый компаратор 11, аналоговые ключи 12-14, элемент ИЛИ-НЕ 15, резисторы 1 би операционный усилитель 20.Система работает следующим образом.Классификация реакции динамического объекта х по классамработоспособности, задаваемым эталонами К,(1),= 1, и, производится по величине меры близости 8, (и - число контролируемых параметров).Эту величину формируют на основании зависимости Я, =ср,х(с) - к,(Ц д,о где (р, - оператор нелинейного преобразования вканале диагностирования, Т - время анализа (накопления), Нелинейное преобразование Ч) индивидуально определяется для каждого из параметров объекта.Пусть для определенности оператор преобразования имеет видср К; (С) = А К; + А К , где А , - постоянные коэффициенты,К;И) = хИ) - 2;.Для диагностирования по -му параметру необходимо разность К являющуюся выходным сигналом сумматоров блока 1, преобразовать в соответствии с д возвести в квадрат и проинтегрировать в течение Т,При этом перед нелинейным преобразованием сигнал К проходит через1 ограничители уровня блока 2, аналоговые выходные сигналы которого/К,/ ( К, /,Я, (К )/К, /, /К,/) /К 1/, где К- пороговое значение, равное о)Кз, или Кя, .Сигналы К; поступают на входы нелинейных элементов, выходные сигналы которого, равные ,( ) = А; (х( ) - 2,( )1 + А, х (1) - 2;у возводятся в квадрат и интегРиРУют ся.1401441Составитель В,Воронков Редактор А,Ворович Тахрад К,ВФРа, Коррбхтор СШехмйр юатаеааеаааааеаааеееащееаааааааа еаеаааааеаеае Заказ 2782/46 Тираж 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета ССЧРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб., д, 4/5 Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4