Устройство для цифрового регулирования

(50 4 С 05 В 11/14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Белгородский филиал Всесоюзногопроектно-конструкторского технологического института атомного машиностроения и котлостроения(56) Авторское свидетельство СССРВ 621179, кл, С 05 В 11/26, 1963(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится к устройствам цифрового регулирования производственных процессов, Цель изобрете.801265695 А 1 ния - упрощение, повышение надежности и точности устройства. Эта цельдостигается тем, что в цифровом регуляторе между устройством с цифровымвыходом и исполнительным механизмомвключены релейные элементы по одномуна каждый выход устройства.с цифровымвыходом, причем один вход релейныхэлементов соединен с выходом устройства с цифровым выходом, а другойвход всех релейных элементов электрически соединен между собой и с шинойисточника питания; исполнительный механизм подключен к источнику питаниячерез контакты вьппеуказанных элементов согласно выбранному закону регулирования. 1 ил.Изобретение относится к техникеавтоматизации производственных процессов и предназначено для систем автоматического регулирования параметров объектов при цифровом съеме информации, в частности для использования в системах цифрового программного управления станками или другимтехническим оборудованием,Цель изобретения - упрощение устройства цифрового регулятора,На чертеже схематично изображенпредлагаемый цифровой регулятор.Регулятор состоит иэ блока 1 сцифровым выходом набора репейных элементов, блока 2 реле с коммутирующим(наборным) полем 3, блоков контактовреле и исполнительного механизма 4,Блок 1 с цифровым выходом - этоизмерительное устройство, в которомвеличина измеряемого параметра (температуры, давления, расхода, времении т. п,) представлена в цифровом коде,В качестве блока 2 контактов реле - релейных элементов могут бытьиспользованы электромеханические реле 5-16 или транзисторные и т,п, реле.Цифровой регулятор работает следующим образом.Пусть, например, в камере с трубчатыми электронагревателями (ТЭНами)необходимо поддержать температуру впределах 423-425 С.Для цифрового регулирования предлагаемым цифровым регулятором необходимо температуру в камере измерятьприбором с цифровым выходом, Крометого, необходим пускатель для подачинапряжения к ТЭНам и кнопка для первоначального управления пускателем,Замыкающие контакты кнопки и пускателя (не показаны) следует подклю-чить параллельно последовательно соединенным замыкающим контактам релейных элементов 5, 6, 10 и 15,При нажатии кнопки к катушке пускателя 4 прилагается напряжение ис"точника питания, пускатель срабатывает, становится на самоблокировку иподает напряжение на ТЭНы. Начинаетподниматься температура в камере.При достижении температуры 425 С (итолько при этой температуре) оказываются одновременно разомкнутыми параллельно соединенные размыкающиеконтакты релейных элементов 5, 7, 1035 40 45 50 55 5 0 5 20 25 30 и 15. Пускатель обесточивается иобеспечивает ТЭНы, Температура в камере начинает понижаться (это безучета инерционности), а при снижениитемпературы до 423 С (и только приэтой температуре) одновременно оказываются замкнутыми замыкающие контакты релейных элементов 5, 6, 10 и 15,что равнозначно нажатию кнопки.Пускатель срабатывает, включаетТЭНы и все повторяется сначала.Из описания работы видно, что.припараметре, выраженном цифровым кодом425 срабатывают одновременно релейныеэлементы 5, 7, 10 и 15. При любомдругом коде одновременно эти релейные элементы не срабатывают,Таким образом, при заданном числовом значении параметра срабатываютстрого определенные релейные элементы, используя сочетания контактов которых можно выполнять включения, выключения и переключения без какихлибо дополнительных преобразований,снижающих точность регулирования,В приведенном примере цифровогорегулирования температуры рассмотренслучай трехпозиционного регулирования с зоной регулирования не равнойнулю.Случай двухпозиционного регулирования можно рассмотреть на примерецифрового регулирования по времени,В этом случае кнопка и пускатель ненужны, а в качестве исполнительного механизма 4 можно взять звонок, Звонок с одной шиной источника питания соединен непосредственно, а с другой через замыкающие контакты релейных элементов 5, 6, 10 и 15, Одновременно срабатывают эти релейные элементы только при цифровом коде 423 (пусть это соответствует 4 ч 23 мин),Следовательно, только при коде 423 зазвонит звонок. При изменении цифрового кода в ту или другую сторону (в сторону увеличения или уменьшения) размыкается хотя бы один из контактов релейных элементов 5, 6, 10 и 15 и звонок выключается. Из описания работы цифрового регулятора видно, что исполнительным механизмом является аналоговое устройство, а измерительным элементом - устройство с цифровым выходом,В отличие от известного устройства цифровое регулирование в предлагаемом цифровом регуляторе осуществляетсяоставитель А. Лащевехред И.Верес ктор С. Черни Редактор Е, Пап аказ 5661 4 Тираж 836 ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, Ж Подписноеного комитета ССний и открытийРаушская наб д роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 3 1265695 4 без преобразователя код - аналог, в случае и необходимость в наборном по-котором код дискретного сигнала пре- ле.образуется в эквивалентный аналоговый сигнал. Действительно, при любом Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я коде на выходе цифрового регуляторак исполнительному механизму может Устройство пля цифрового регулиробыть приложено только одно напряже- вания, содержащее блок с цифровым выние, например 220 В. И приложено ходом и исполнительный механизм, выхооно бывает только тогда, когда код дом подключенный к первому входу блока на входе цифрового регулятора совпа питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, дает с заданной программой на комму- что, с целью упрощения устройства, тирующем (набором) поле набора релей- оно содержит последовательно соединых элементов, ненные блок реле и блок контактов реле, первый выход которого соединен сПри постоянной программе число ревходом исполнительного механизма, а лейных элементов можно сократить, второй выход - с вторым выходом блоТак в рассмотренном примере можно ка питания, каждый выход блока. с обойтись только релейными элементамицифровым выходом соединен с соответ, 6, 7, 10 и 15. Отпадает в этом ствующим входом реле блока реле,