Импульсное регулирующее устройство

(5 И 4 С 05 В 11/28 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРытий(46) 30.10.86. Бюл. У 40 (71) Специальное конструкторское бюро по приборостроению и средствам автоматизации(56) Ялышев А.У, Разоренов О,И. Многофункциональные аналоговые регулирующие устройства автоматики. М.: Машиностроение, 1981, с.329.Авторское свидетельство СССР 11 у 115926, кл. С 05 В 11/28, 1983. (54) ИМПУЛЬСНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к регулирующим устройствам с импульсным выходным сигналом. Целью изобретения является обеспечение независимой регулировки минимальной длительностивыходного сигнала и расширение диапазона регулировки. Устройство содержит интегратор, сумматоры, блоквыделения модуля, трехпозиционныйрелейный элемент с туниполярным выходом, масштабирующие элементы, клю-чи, компараторы, выпрямительные элементы, инвертор, масштабируемые источники напряжения. Введение элементов, реализующих обобщенную трехпозиционную релейную характеристику,обеспечило независимую установкуминимальной. длительности, расширениедиапазона установки в сторону минимальных значений и снизило частотувыходных импульсов путем фиксации во. Яны отпускания и многопараметрического формирования зоны возврата обоб- Сщенной релейной характеристики. 1 ил.1 12673Изобретение относится к регулирующим устройствам с импульсным выходным сигналом.Цель изобретения - обеспечениенезависимой регулировки минимальнойдлительности сигнала и расширение диапазона регулировки.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит интегросумматор 1, сумматор 2, блок 3 выделения модуля, трехпбзиционный релейный элемент 4 с униполярным выходом,масштабирующие элементы 5-7, ключи8 и 9 компараторы 10 и 11, выпрямительные диоды 12 и 13, инвертор 14,сумматор 15, масштабируемый источник 16 напряжения, сумматоры 17 и18, масштабирующий элемент 19, ключ20, масштабируемые источники 21 и 2022 напряжения.Устройство работает следующим образом,На вход устройства поступает непрерывный входной сигнал Х, Выходным сигналом устройства является интегральное время выходной импульсной последовательности У. Напряжениемасштабируемых источников 16 и 21 соответствует половине зоны нечувствительности трехпозиционного релейного элемента 4 и зоны нечувствительности устройства в целом. Совокупность. блоков 3, 7, 10-22 образуетобобщенный трехпозиционный элемент, 35Коэффициент. пропорциональности кустанавливается путем изменения коэффициента передачи масштабирующегоэлемента 6, Постоянная времени интегрирования ь устанавливается изменением коэффициента передачи масштабирующего элемента,5. Длительностьминимального импульса устанавливается путем изменения коэффициента передачи масштабирующего элемента 7,45который для стабилизации длительности минимального импульса Т целесоЯсообразно принять равным К 7(1 11 Я )гдеминимальная статическая скважность выходныхимпульсов, т.е. скважность импульсовминимальной длительности, соответствующих входному сигналу Х =ф 0,56,0 и 55равная= - 0,5 й, Относитель"оное снижение частоты выходных импульсов устанавливается путем изменения 58 2множителя Б в коэффициенте передачи масштабирующего элемента 19,равном Ю хфпх в " . Последовательная цепочкаозвеньев 17-22 формирует сигнал ( = = (1+В Ь) = 11+0 (-), где- статическая скважность выходных импульс псов, равная в- х. На вход размыкаюИщего ключа 20 поступает сигнал, определяемый выражением ( =(1+Нь ) х х (1- У ) " - . Этот сигнал определяУет зону возврата Ь =релейнойВхарактеристики обобщенного трехгозиционного элемента. При отсутствии выходного сигнала (состояние Норма" ) размыкающий ключ 20 замкнут. На вход сумматора 15 поступает сигнал у = Ь. Зона возврата формируется вне зоны нечувствительности указанной релейной характеристики. Зона нечувствительности обобщенного трехпозиционного элемента 8 = Ь + 2 Ь . Это позволяет снять ограничения на минимальную длительность импульса й . Так как значения 6и Ь, не связаны, значениеможет выбираться из условиянобеспечения требуемой помехоустойчивости устройства. При возникновении импульса на выходе устройства ключ 20 размыкается, что обеспечивает положительную обратную связь и зону возврата Ь з релейной характеристики.Некоторая неопределенность зоны нечувствительности обобщенного трех- позиционного элемента не приводит к отрицательным последствия, так как этот элемент является динамическим (на его вход подается как значение сигнала, так и интеграл этого сигнала), В остальном устройство работает аналогично прототипу. Когда входной сигнал находится в пределах зоны нечувствительности Ь , выходной сигнал на выходе трехпозиционного релейного элемента 4 отрицателен, ключ 8 разомкнут, а ключ 9 замкнут, т.е. интегросумматор 1 превращен в апериодическое звено, его выходной сигнал стремится к нулю по апериодическому закону.При подаче на вход тест-сигнала в виде продолжительного прямоугольного импульса реакция устройства складывается из первого продолжительного импульса той же полярности, серии интегральных импульсов со ста 1267358"л (по окончании тест-сигнала) продолжительного импульса инверсной полярности. При этом длительность минимального импульса устанавливается независимо. Частота интегральных импульсов снижена по сравнению с прототипом.Формула изобретенияИмпульсное регулирующее устройство,содержащееинтегросумматор,выход которого соединен с первым входом первого сумматора и через первый ключ с первым информационным входом интегросумматора, трехпозиционный релейный элемент с униполярным выходом, первый и второй входы которого соединены соответственно с входом и выходом устройства, а выход соединен с управляющими входами первого и второго ключей, вход устройства через второй ключ соединен с вторым входом первого сумматора и входом первого масштабирующего элемента, выход которого соединен с вторым информационным входом интегросумматора, второй масштабирующий элемент, через который выход устройства соединен с третьим информационным входом интегросумматора, и третий масштабирующий элемент, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения независимой регулировки минимальной длительности выходного сиг 1нала и расширения диапазона регулировки, оно содержит второй, третийи четвертый сумматоры, четвертыймасштабирующий элемент, третий ключ,два компаратора, два выпрямительныхдиода, инвертор, блок выделения модуля и три масштабируемых источниканапряжения, при этом вьйод первого 1 О сумматора соединен с первыми входами первого и второго компараторов,выходы которых через соответствующиевстречно включенные выпрямительныедиоды соединены с выходом устройст ва, вход устройства соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого масштабируемого источниканапряжения, а выход через третий мас штабирующий элемент соединен с первым входом третьего сумматора, второй вход которого подключен к выходувторого масштабируемого источниканапряжения, а выход через последовательно соединенные четвертый масштабирующий элемент и третий ключсоединен с первым входом четвертогосумматора, второй вход которого подключен к выходу третьего масштабиру емого источника напряжения, а выходсоединен с вторым входом первого компаратора и через инвертор с вторымвходом второго компаратора, выходустройства через блок выделения модуля соединен с управляющим входомтретьего ключа.1267358 Составитель Г.ОсиТехред А.Кравчук рректор В.Бутяга Редактор А.О аказ 5773/45 Тираж 836 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская на