Цифровая следящая система

. Барыш етельство СССР В 15/00, 1979, ельство СССР В 11/28, 1980. ЕМАк цнфроредназна ения гам объемеЦель ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТ(57) Изобретение относитсявым системам управления ичено для регулирования давлзообразной среды в замкнутс помощью цифровых клапано изобретения - повышение точностирегулирования и быстродействия системы. Система содержит датчИк обратной связи, преобразователь сигналав код, цифровой компаратор, буферный регистр, два усилителя-формирователя, два регистра кода управленияи два цифровых клапана. Для точногоформирования кода управления системасодержит цепь досчета, состоящую из.элемента И, схемы отрицания разнозначности, генератора импульсов досчета и счетчика-формирователя. Этопозволяет управлять в зависимостиот знака рассогласования одним илидругим цифровым клапаном по формируемому коду управления. 1 ил.57 2мы 17 отрицания равнозначности, третьего элемента И 6 и счетчика- формирователя 15 кода управления. Эта цепь обеспечивает формирование на выходе счетчика-формирователя 15 соответствующего кода управления.Рвы иногда си нал на выходе цифрового компаратора 7 обеспечивает установку реверсивного счетчика 16 в режим прямого счета. На выходе схемы 17 отрицания равнозначности формируется сигнал, разрешающий прохождение импульсов с выхода генератора 18 через элемент И б на счетные входы счетчика-формирователя 15 и реверсивного счетчика 16. Когда значение кода на выходе реверсивного счетчика 16 станет равным Р сигнал на выходе схемы 17 от 3 От 1рицания равнозначности становится равным логическому нулю и прекращается подача импульсов с выхода элемента И 6, На выходе счетчика-формирователя 15 накапливается код управления Р = Р 1, -Рщ , который записывается в регистр 12 или в регистр 13 кода управления сигналом с элементов И 4 или 5 соответственно. Одновременно с записью кода Р 1 в один из регистров 12 или 13 обеспечивается сброс другого регистра в нулевое состояние. Этим обеспечивается перекрытие цифрового клапана, подключенного к выходам установленного в нулевое состояние регистра.Каждый цикл формирования кода управления Р 1 начинается запуском преобразователя 2 сигнала в код через элемент ИЛИ 20 сигналами "Пуск" или синхроимпульсом с выхода блока 14 синхронизации, формируемым по окончании предыдущего цикла. 12673 30 Ч ЦСт ВЬЦ 1 где Р - алгебраическая разница дав.чления установки Р, и давления на выходе сйстемы 35выСистема работает следующим образом.Давление Р записывается в буферный регистр 3 по сигналу "Запись", 40 и выдается с выхода буферного регистра 3 на второй вход цифрового компаратора 7. Давление на выходе системы Ризмеряется датчиком 1. Сигнал на выходе датчика 1 преобразуется в 4 код по сигналу с выхода элемента ИЛИ 20 преобразователем 2 и записывается в реверсивный счетчик 16, Зались производится по сигналу на управляющем выходе преобразователя 2. С выхода реверсивного счетчика 16 код подается на первый вход цифрового компаратора 7. В зависимости от соотношения кодов Р, и Р ы на одном из выходов компаратора 7 форми-руется сигнал сравнения кодов управления цепью досчета, состоящей из генератора 18 импульсов досчета, схеИзобретение относится к цифровымсистемам управления, в частностик цифровым системам управления скоростью изменения давления в замкнутом объеме с помощью электропневмо- .5клапанов.Цель изобретения - повышение точности регулирования и быстродействиясистемы.На чертеже представлена функциональная схема системы.Система содержит датчик 1 обратной связи, преобразователь 2 сигналав код, буферный регистр 3, первьп,второй и третий элементы И 4-6, цифровой компаратор 7, первый и второйцифровые клапаны 8 и 9, первый ивторой усилители-формирователи 10и 11, первый и второй регистры 12и 13 кода управления, блок 14 синхронизации, счетчик-формирователь 15кода управления, реверсивный счетчик16, схему 17 отрицания равнозначности, генератор 18 импульсов досчета, триггер 19 знака отклонения иэлемент ИЛИ 20,1 Система обеспечивает изменениедавления в замкнутом пневмообъеме соскоростью, пропорциональной величине При необходимости может быть обеспечено формированное изменение давления путем подачи сигналов (Ф 1 и 2) на входы усилителей-формирователей 10 и 11. Формула изобретения Цифровая следящая система, содержащая последовательно соединенные датчик обратной связи и преобразователь сигнала в код, буферный регистр, три элемента И и цифровой компаратор, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирова3 126 ния и быстродействия системы, в нее введены два цифровых клапана, два усилителя-формирователя, два регистра кода управления, последовательно соединенные блок синхронизации и счетчик-формирователь кода управления, реверсивный счетчик, схема отрицания равнозначности, генератор импульсов досчета, триггер знака отклонения и элемент ИЛИ, подключенный входом к второму выходу блока синхронизации и первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которык соединены соответственно с прямым и инверсным выходами триггера знака отклонения, выход первого элемента И соединен со сбросовым входом первого регистра кода управления и входом разрешения записи -кода второго регистра кода управления, сбросовый вход которого соединен с выходом второго элемента И и входом разрешения записи кода первого регистра кода управления, выход счетчика-формирователя кода управления соединен с информационными входами первого и второго регистров кода управления, выходы которых подключены к входам соответствующих усилителей-формирователей, подключенных выходами к входам соответствующих 7357 4цифровых клапанов, счетный вход счетчика-формирователя кода управлениясоединен с выходом третьего элемента И и счетным входом реверсивногосчетчика, информационный вход которого соединен с выходом преобразователя сигнала в код, управляющий выход которого соединен с входом разрешения записи информации реверсив ного счетчика, подключенного управляющим входом к первому выходу цифрового компаратора, первому входу схемы отрицания равнозначности и первому входу триггера знака отклонения, 15 второй. выход цифрового компараторасоединен с вторым входом схемы отрицания равнозначности и вторым входом триггера знака отклонения, выход реверсивного счетчика соединен 20 с первым входом цифрового компаратора, второй вход которого соединенс выходом буферного регистра, выходсхемы отрицания равнозначности соединен с управляющим входом блока син хронизации и первым входом третьегоэлемента И, второй вход которогоподключен к выходу генератора импульсов досчета, а выход элемента ИЛИсоединен . с управляющим входом преобразователя сигнала вкод1267357 оставитель А.Кудрявцевехред Л.Сердокова едактор Т.Парфено орректор Бутяг каэ 5771/4 исное 4/ роизводствеиио-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,Тираж 836НИИПИ Государствепо делам изобрет13035, Москва, Жного комитета СССний и открытий5, Раушская наб