Самонастраивающаяся система управления

,IЦ ЕЛЬСТВУ еской ано в запазметры и медГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕН АВТОРСНОМУ СВИ(57) Изобретение относится к техникибернетике и может быть использосистемах регулирования объектами сдыванием по состоянию, причем параобъекта - неизвестные постоянные ил ленно меняющиеся во времени величины. Цель изобретения состоит в упрощении системы и повышении ее надежности. Система содержит замкНутые в кольцо объект управления, блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, первый интегратор, второй умножитель и второй блок суммирования и включенные последовательно между выходом первого блока суммирования и вторым входом второго блока суммирования блок запаздывания, третий умножитель, второй интегратор и четвертый умножнтель. Вторые входы первого, второго и третьего умножителей соединены с выходом первого блока суммирования, а второй вход четвертого умножитеая соединен с выходом блока запаздывания. 1 ил.1264139 1 О 15 20 формула изобретения 3035 40 45 Составитель В. Башкиров Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор Л. Патаи Заказ 5560/47 Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике, и может быть использовано в системах регулирования объектами с запаздыванием по состоянию,причем параметры объеКта - неизвестныепостоянные или медленно меняющиеся вовремени величины.Цель изобретения - упрощение и повышение надежности системы.На чертеже приведена блок-схема системы.Система управления содержит объект управления 1, блок 2 задания коэффициентов,первый блок 3 суммирования, первый умножитель 4, первый интегратор 5, второй умножитель 6 и второй блок 7 суммирования,блок 8 запаздывания, третий умножитель 9,второй интегратор 10, четвертый умножитель 11,Система работает следующим образом.Сигналы с выходов объекта 1 управления поступают на соответствующие входыблока 2, Блок 2 представляет собой набор умножителей, где осуществляется умножение сигналов с выходов объекта 1 управления на постоянные коэффициенты. Сигналы с выходов блока 2 поступают на соответствующие входы блока 3, где складываются. Суммарный сигнал с выхода блока 3поступает на оба входа первого умножителя 4, на вторые входы умножителей 6 и 9и на вход блока 8. В умножителе 4 выходной сигнал блока 3 возводится в квадрат,результат интегрируется в интеграторе 5, арезультат интегрирования перемножается свыходным сигналом блока 3 и через блок 7поступает на управляющий вход объекта 1регулирования.Сигнал с выхода блока 8 через время,равное времени запаздывания, поступает напервый вход умножителя 9 и на второй входумножителя 11. В умножителе 9 происходитумножение выходных сигналов блоков 3 и 8.Сигнал с выхода умножителя 9 поступает навход интегратора 10, где интегрируется. Сигнал с выхода интегратора 10 поступает напервый вход умножителя 11, где происходит его умножение на сигнал с выходаблока 8. Результат умножения через блок 7поступает на управляющий вход объекта 1управления. Таким образом, в блоке 3 суммируека управляющие сигналы, выработанные как на основании информации о состоянии объекта в данный момент времени, так и полученной ранее на время, равное времени запаздывания, Этим обеспечивается работа системы с объектами, обладающими запаздыванием. По точности и быстродействию данная система управления не уступает известной системе, так как управляющие сигналы в обеих системах формируются одинаковыми элементами. Предлагаемая система управления существенно проще, так как она не содержит второго блока задания коэффициентов, представляющего собой набор умножителей, и второго многовходового сумматора, кроме того, блок задержки в системе одноканальный в отличие от многоканального в известной системе.Система обеспечивает высокую надежность. В данной системе наработка на отказ на 1 О - 15% больше, чем в известной системе,Самонастраивающаяся система управления, содержащая блок запаздывания, последовательно соединенные блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, первый интегратор, второй умножитель, второй блок суммирования, выход которого соединен со входом объекта управления, соединенного выходами со входами блока задания коэффициентов, последовательно соединенные третий умножитель, второй интегратор и четвертый умножитель, выход которого соединен со вторым входом второго блока суммирования, а второй вход - с первым входом третьего умно- жителя, второй вход которого соединен с вторыми входами первого и второго умножителей и выходом первого блока суммирования, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности системы, вход блока запаздывания соединен с выходом первого блока суммирования, а выход - с первым входом третьего умножителя.