Система автоматического управления укладкой кирпича

;к ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬТИ(71) Минский филиал Всесоюзного научноисследовательского и проектно-конструкторского института по автоматизации предприятий промышленности строительны. м атериалов(56) Авторское свидетельство СССР М 829436, кл. В 28 В 13/00, .1980.Авторское свидетельство СССРМ 662357, кл. В 28 В 13/00, 1977.(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УКЛАДКОЙ КИРПИЧА (57) Изобретение относится к оборудованию для производства кирпича и может быть,ЯО 126504 51) 4 В 28 В 13/00, (. 05 В 19 43 использовано при создании автомдтонукладчиков керамически камней и силикатного кирпича. Цель изобретения состоит в повышении точностн управления. Система содержит привод 1 горизонтального перемещения тележки псреносд с пускателями 2 и 3, привод 4 вертикального перемещения грейфсрд с захватами и пускатели привода 5 и 6, привод 7 зажима захватов с пускателями 8 и 9, первый блок пдмятп (. датчик 11 положения захватов ндд конвейером, датчики верхнего 12 и нижнего 13 положения грейфера, датчик 14 зажима захватов, первый счетчик 15, датчик 16 положения закватов над местом укладки, сыму сравнения 17, второй блок памяти 18, второй счетчик 19, логическую схему И 20. 3 нл.Изобретение относится к Оборудовзцио для производства кирпича и мсжет быль ИСПОЛЗОВЯ ЦО ПРИ СОЗДЯП И И с ВТОМ 5 ТСВ-МКЛЯД.цков кс)рамических камцси ц с и.И к Гцо 1 кирпича. 5Цег 11 з цзобрсгци 5 Исвыцс Н.,1 50 п 1 стц управления.11 Я фиГ. 1 прицелиз тк; х р151,хсм 3 систсы ь автоматчс ск 010 мп;ЯВГ,11 и 51 кг 1 дкои кирпича; нз 11 ц 1. 2 11 В 1051)1 уксзчик киргича (покзззнО рясцолОжсппе фля)ИКОВ)о по ходу движения тележки 1 срс:Оса и пример укладки пакетов кирпича нз вагонетку по одной из возможных прсп рзмм); ца фиг. 3 - схема сравнения колов (для слуца 51 сравнения двух четырехразгр,зочцых кодо 1 з)Система содержит привод1 ризоцтальНОГО перемецсеция телсж 1 сп псрс цос)1 с ц скателями 2 и 3, привод 4 с ц)кзге,ям 5 и 6 вертикальноо переменс цц 51 грсйфсрз с ЗЯХВатс)МИ ПРИВОД l 311 Ж)МЗ ЗЗХВЯТОВ С пускателями 8 и 9, прицсм вес г,скзтсги подключены к выц,зм первогс блока 10 памяти, к входам котороп 1 юдключспы д;пчик 1 положения захватсц над конвейером, датчики верхнего 12 и нижнего 13 положений грейфера, датчик 14 ззжцмз захватсв, первый счетчик 15, к счегцоу вхсду которого подключен датчик 16 положения захватов над местом укладки, а кодоцыс выходы связаны с первой грушой вхс)лсв схемы 17 сравнения кодов, к второй гру 1 пс входов которого подключены выходы второго олока зп 18 памяти, адресные вхолы которого соединены с кодовыми выходами второго счетчика 19, сбросовый вход которо 0 церсз схемх И 20 связан с выхоламп вторсго блока 18 памяти, сбросовый вход первого счетчика 15 связан с выходом датчика1 юло жеция захватов над конвоиром, а выход схемы 7 сравнения кодов связан с одним из адресцых входов перицо олскз 10 памяти.Тележка 21 переноса сццмзст с помощьо грейфера 22 с захватами 23 ц)кеты кирпи 40 ча с конвейера 24, перемешает их в вагонетке 25 и укладывает в последовательности, указанной на фиг. 2.Система работает сгедуодим образом.В исходном состоянии счетчики 5 и 19 сброшены, а блоки 10 и 18 памяти запрог; раммированы предварительно. Причем первый блок памяти, имеющий пять входсв ц шесть выходов, программируется тзк. 1 то каждому состоянию автомата, опредсляемому выходными сигналами лзтчиков 114 и выходом схемы И, поступающими пз адресные входы блока 10, однозначно определено выходное слово (6 бит), предспредсляюшее необходимость включения ила выключения ТСХ ИЛИ ИНЫХ ПуКЯГЕЛЕЙ, ВОЗЯЕЙс:ТВующИХ На соответствующие приводы. Второй блок 18 памяти программируется тзк, что кзждомх выходному коду счетчика 19, определяющему номер пакета, и поступаюцсму на адресныс входы второго блока 18 памяти, ставится в соответств;е выходное слово (код), опредес 5 пошее необходимое количество флажков, ксторое пересечет датчик положения захватов цзд мелом укладки до остановки тележки переноса прп рабсге автомата по определенной программе укладки. Ем кость )горого блока памяти определяеся количеством пакетов, укладываемых ца вагонетку, и числом флажков. В примере фиг. 2) колицество пакетов равно сорока восьми, а количество флажков равно пяти. Следовагельцо, блок памяти должен иметь нс менее шести входов (2 - 1 = 6348) и трех вых дов 2 -1 = 7)5),Пуск системы управления осушествгяется по сицалу с пресса о том, что сформирован пакст. Этот сигнал поступает цз вход выбора 1 српсталла блска 0 памяти (нс показан). По этому сип 1;, блок 10 выходил из высоксимпедацсного ссстояния и вклк- чает исполнительные механизмы движения 1 рсйфсрз к конвейеру зз пакетом, подавая нужный выходной код на входы пускателей. В момент срабатывания датчика 13 нижнего положения грейфера выходное слово первого блока О памяти отключает привод вертикального перемещения грейфера с захватами и включает привод зажима захватов. После срабатывания датчика 14 зажима захватов блок 10 памяти выдает выходное слсвс, по которому отключается привод зажима захватов и включается привод подьема грейфера. Движение грейфера вверх:родолжается до срабатывания датцика 12 верхнего положения грейфсра, сигнал которого изменяет в счередной раз адрес выходного слова блока 10 памяти. Происходит остасв верикальцогс движения грсйфер;1 ц включается привод горпзснтальпого пе;схН 1 с ция тележки персисса к месту хк,1;1 дкц. Грц своем движении датчик 16 положения ззхц;тов над местох 1 укладки, устзицлспцып цз )ележке переноса, проходит цссз гслсжки, установленные и ходу тележки фиг. 2). ри пересечении флажка датчик 16 высает имцхльс. Импульсы с датчика 6 цоступак)т ца счетный вход первого счетчика 15 с энергонезависимым хранением информации, изменяя его выхолной код, поступающий па первую груцпх входов схемы 17 сравнения кодов, на втсрх ю группу входов которой поступает код второго блока памяти, определяющий. сколько флзж. ков до остановки тележки переноса доЛ.ксп пересечь датчик 16 при укладке опрдслс 1- ного по счету пакета. Счет пакетов прсцц водится счетчиком 19 по сигналу датчика 14 зажима захватов. Датчик 14 изменяет свое состояние один раз за время укладки одного пакета, выдавая в сцетчик 19 по одному импульсу. Импульс в сцетцик 19 записывается по заднему фронту сиг:.Ялз лзт 1 цка 14.После укладки последнего .Я 1 ".:., снределяемого программой уклад.:. Сч:чцк 19сбрасывается сигналом третьей схемы И 22, на которую подается специальный код (все единицы), который предварительно записывается в блок памяти по адресу, определяемому кодом количества пакетов, составляющих выполняемую программу укладки.После укладки очередного пакета и возврагцец ия тележки переноса вы ход схем ы сравнения кодов может иметь как нулевое, так и единичное состояние в зависимости от программы укладки, так как выходной код второго блока 18 памяти изменяется по сигналу датчика 14 зажима захватов. Чтобы избежать неоднозначности работы системы управления, второй блок 18 памяти программируется так, что его выходное слово по адресам, определяемым отключенным состоянием датчика 14 зажима захватов, не зависит от состояния адресного входа, связанного с выходом схемы 7 сравнения кодов. Сброс счетчика 15 происходит по сигналу датчика 1 положения захватов над конвейером.Первый блок 1 О памяти представляет собой, например, микросхему К 155 РЕЗ, которая имеет организацию памяти 32 слова по 8 разрядов, т.е. имеет 5 адресных входов и 8 выходов. Второй блок 18 памяти для программы укладки, по которым число пакетов не превышает 255, а число флажков не больше 7, представляет собой, например, микросхему КР 556 РТЧ, имеющую организаггию памяти 256 слов по 4 разряда.Первый 15 и второй 19 счетчики с энергонезависимым хранением информации могут быть выполнены, например, на микросхемах КР 558 ХЛ 1.Схема 17 сравнения кодов может быть выполнена, например, на микросхемах К 155, ЛП 5, К 155 ЛН 1, К 155 ЛА 6.Изменение программы укладки потребует только замены одной микросхемы (второго блока 18 памяти, которая может быть установлена в специальных колодках например, типа РС-1 или РС-7.Предлагаемая система позволяет повысить точность управления и обладает высокой помехоустойчивостью, так как выполнепа на энергонезависимых элементах, и в случае временного пропадания питания гге требует предварительной установки в исходное положение, а сразу готова к работе с того шага, на котором была прервана работа.Форму.га изобретенияСистема автоматического управленияукладкой кирпича, содержащая датчики положения захватов над конвейером ц над местом укладки, датчик зажима захватов, датчик нижнего положения грейфера, логическую схему И, привод горизонтального перемещения тележки переноса с пускателями, привод с пускателями вертикального перемещения грейфера с захватами, привод зажима захватов с пускателями, от,гичаюи 1 аяся тем, что, с целью повышения точности 20 управления, она снабжена датчиком верхнего положения грейфера, двумя блоками памяти, двумя счетчиками и схемой сравнения, причем датчик положения захватов над конвейером, датчики верхнего и нижнего положения грейфера, датчик зажима захватов и выход схемы сравнения подключены к соответствующим входам первого олока памяти, выходы которого подключены к пускателям приводов, вертикального перемещения грейфера с захватами, горизонтального перемещения тележки и пускателям привода зажима захватов, датчик положения захватов цад местом укладки подключен к одному из входов первого счетчика, другой вход которого соединен с выходом датчика положения захватов над З конвейером, выход датчика зажима захватовсоединен с первым входом второго счетчика, выходы которого соединены с входамц второго блока памяти, один из выходов которого подключен к одному из входов схемы сравнения и через элемент И к вто О рому входу второго счетчика, а выходы первого счетчика и второй вход второго блока памяти подключешг к остальным соответствующим входам схемы сравнения.