Устройство для программного управления загрузкой

(511 4 С 05 В 19/18 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 30.10.86. Бюл. У 40 (71) Московский автомобильный завод им. И.А.Лихачева(56) Авторское свидетельство СССР В 1012205, кл, С 05 В 18/8, 1981.Авторское свидетельство СССР У 1071992, кл. С 05 В 19/18, 1982,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ(57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам автоматического управления, где требуется включение различных механизмов в определенной последовательности, например для управления манипулятором укладки изделий в тару. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Введение четырех КБ-триггеров, шести элементов И, двух датчиков наличия тары, датчика окончания загрузки позволяет достичь поставленную цель изобретения за счет того, что переход от одного режима к другому осуществляется независимо от времени поступления сигналов с выходов датчиков наличия тары, устройство также обеспечивает контроль времени каждого цикла загрузки в слу- с УМ чае превышения этого времени сверх допустимого осуществляется останов устройства. 1 ил.30 1 1267Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам автоматического управления, где требуется включение различных механизмов в определенной последовательности, например для управления манипуляторов укладки изделий в тару.Целью изобретения является повышение надежности устройства.На чертеже представлена блок-схе ма устройства.Устройство содержит счетчик 1 импульсов, блок 2 набора программ, датчик 3 начала цикла, датчики 4 положения, исполнительные элементы 5 эле мент 6 задержки и блок 7 управления, который содержит первый и второй датчики 8 и 9 наличия тары, первый, второй, третий и четвертый КБ-триггеры 10-13, первый, второй, третий, чет вертый пятый и шестой элементы И 14- 19, датчик 20 окончания загрузки. Блок 2 набора программ реализован на программируемой логической матрице (ПЛМ) 556 РТ 1, а датчики 8, 9 и 20 25 представляют собой бесконтактные датчики типа БДП.Устройство работает следующим образом. Датчик 3 начала цикла устанавливает в исходное "состояние счетчик 1 импульсов с приходом сигнала от сработавшего датчика 4 положения объекта (манипулятора), блок 2 набора 35 программы выдает сигналы на переключение счетчика 1 импульсов в следующее состояние. В процессе укладки изделий в тару блок 7 управления формирует управляющие импульсы, посту пающие в блок 2 набора программы, ко" торый обеспечивает переход манипулятора из одного режима в другой, например, из режима загрузки одной тары, в режим загрузки другой, или в 45 режим останова.В случае загрузки, например, одной тары, когда включен только один датчик 8 наличия тары и включены Триггеры 10 и 12, сигналы на выходе 50 блока управления соответствует дан" ному режиму. В процессе загрузки одной тары может сработать второй датчик 9 наличия тары, при этом включится триггер, но триггер 13 не вклю чится, а следовательно, сигнал на выходе блока 7 управления режимом не изменится, пока не закончится за-. 359грузка одной тары. Когда загрузкатары закончена, датчик 20 окончаниязагрузки переключит триггеры 10 и11. Триггер 11 останется включенными включит триггер 13. Сигналы на выходе блока управления режимом изменяется и манипулятор перейдет к загрузке второй тары,Таким образом осуществляется надежный переход по окончанию одногорежима в другой, независимо от времени поступления сигналов от датчиков 8 и 9 наличия тары. Кроме того,сигнал "0" на выходе элемента задержки 7 позволяет блокировать выходныеэлементы И 12 блока 7 управления,тем самым обеспечивая на входах блока 2 набора программы сигналы, соответствующие останову манипуляторав случае превышения времени цикласверх допустимой величины. Формула изобретения Устройство для программного управления загрузкой, содержащее блок набора программ, подключенный адресными входами к разрядным выходам счетчика импульсов, первыми выходами - к входам исполнительных элементов, вторым выходом - к входу элемента задержки, датчики положения рабочего органа, датчик начала цикла, связанный выходом с входом обнуления счетчика импульсов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства, вве.дено четыре КБ-триггера, шесть элементов И, датчик окончания загрузки,два датчика наличия тары, причем выход датчика окончания загрузки подключен к первым входам первого ивторого элементов И, соединенных выходами с К-входами соответственнопервого и второго КБ-триггеров, подключенных Б-входами к выходам соответственно первого и второго датчиков наличия тары, инверсными выходами - к К-входам соответственнотретьего и четвертого КБ-триггеров,а прямыми выходами - к первым входам соответственно третьего и четвертого элементов И, связанных выходами с Б-входами соответственнотретьего и четвертого КБ-триггеров,подключенных инверсными входами квторым входам соответственно четвертого и третьего элементов И, а пря.Парфенова Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга еда Подписное Тираж 836твенного комитетаретений и открытиЖ, Раушская н Заказ 5773/45ВНИИП Госудаелам из Москв аб., д.4/5 113 ород,ул.Проектная,о-полиграфическое предприятие изводс мыми выходами - к вторым входам соответственно первого и второго элементов И и к первым входам соответственно пятого и шестого элементов И, соединенных вторыми входами с выходом элемента задержки, а выходами -59 4с управляющими входами блока наборапрограмм, подключенного информационными входами к выходам датчиков положения рабочего органа, третьим выходом - к счетному входу счетчикаимпульсов.