Устройство для электронной форсировки тока в обмотке шагового двигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 119) (11) 701 05 В 19/40 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ РСКОМ ЕТЕЛЬСТВУ К ННОЙ ФО ОГО ДВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРСИРОВКИ ТОКА В ОБМОТКЕ ШАГОГАТЕЛЯ(57) Изобретение относитсяавтоматики и вычислительноии предназначено для управлевым приводом станков. Цельния - повышение надежности ва. Устройство содержит лог схему, демпфирующий диод, л элемент, обмотку двигателяную между источником питани/2 6, Бюл й технй проюавленк Р 3 бласти оло ги чески лен Н, Сагин 8) Р 4107593, ублик. 1978 о управления шаговымУШП в 6 (ШИМ). ПаспортЛенинградский электрзавод (ЛЭМЗ). шинои, и ключ, П вого элемента со питания через ре .зи, а выходы чер ичем входь динены с и истор обр з оптронн ической сх точником тнои свяую развяземы. 1 ил у - с входом ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО делАм изОБРетений и ОтнРытии(56) Патенткл. 318-685,Устоойствприводом у556.028 ПС.механический техники ния шаго- изобрете- устройстическую ороговый включеня и общейпорого 1265701Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для управления шаговым приводом станков и оборудования с числовым программным управлением.Цель изобретения - повышение на-дежности устройства.На чертеже. представлена функциональная схема устройства."Устройство содержит резистор 1обратной связи, обмотку 2 двигателя,логическую схему 3, ключ 4, демпфирующий диод 5, источник 6 питания,пороговый элемент 7 и оптронную развязку 8.Устройство работает следующим образом,При подаче управляющего сигналалогического "0" на управляющий входлогической схемы 3 и наличии сигналов логического "0" на входе этой жесхемы, снимаемого с выхода оптроновой .развязки 8, логическая схема 3через выход сигналом логического "0"включает ключ 4, К обмотке 2 прикладывается максимальное напряжение источника 6 питания и через обмотку 2начинает протекать ток, При этомдемпфирующий диод 5 закрыт. Когдавеличина тока достигает заданногоуровня, контролируемого по величиненапряжения, выделяемого на резисторе1 обратной связи, срабатывает пороговый элемент 7, выходной сигнал которого поступает на оптронную развязку8, С выхода последней сигнал логи"ческой "1" подается на вход логической схемы 3. С выхода логической схемы 3 сигналом логической "1" закрывается ключ 4, Ток в обмотке 2 начинает спадать, протекая по контуру обмотка 2, демпфирующий диод 5, резис тор 1 обратной связи за счет ЭДС самоиндукции обмотки 2., Уменьшение тока до порога отпускания порогового элемента 7 приводитк возврату логической схемы 3 в исходное состояние, Ключ 4 снова открывается, и через обмотку 2 опять начинает протекать ток от источника 6питания5 Процесс автоматической коммутацииключа 4 продолжается до тех пор, по"ка на вход логической схемы 3 поступает сигнал логического "0".Таким образом, устройством осуще"ствляется форсировка тока в обмоткедвигателя реализацией способа широтно-импульсной модуляции тока с помощью порогового элемента 7, подключаю, щего и отключающего источник 6 питания к обмотке 2 с такой частотой,чтобы среднее значение тока в обмотке 2 сохранялось постоянным.При подаче на управляющий входлогической .схемы 3 сигнала логичес 20 кой "1" ключ 4 закрывается, а ЭДСсамоиндукции обмотки. 2 замыкаетсяпо описанному ранее конТуру который устраняет перенапряжение на ключе 4,25Формула изобретения Устройство для электронной форсировки тока в обмотке шагового двига теля, содержащее резистор обратнойсвязи, обмотку двигателя, логическуюсхему, подключенную выходом к управляющему входу ключа, демпфирующийдиод, источник питания и пороговыйэлемент, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности, в него введена оптронная развязка, а резистор обратной связивключен между выходом источника пита ния и входом порогового элрмента, выход ключа подключен через обмоткудвигателя к входу порогового элемента и через демпфирующий диод - к входу источника питания, а выход порого вого элемента соединен через оптронную развязку с входом логической схемы.явцев Черн ре аказ 5 Подписное изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1/43 ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москва, Тираж 836ственного комитета СССРобретений и открытийЖ, Раушская наб., д.