Линейно-круговой интерполятор

, СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН А 1 4 6 05 В 19/18 ЕТЕВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(46) 23,09.86. Бюл. У 35 (71) Харьковский политехнический институт им. В.И,Ленина(56) Авторское свидетельство СССР Р 741234, кл. С 05 В 19/18, 1980Агурский М.С. и др. Числовое программное управление станками, М.: Машиностроение, 1966, с, 178- 179, рис, 80.(54) ЛИНЕЙНО-КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯТОР (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной темники и может быть использовано в системах числового программного управления. Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей и упрощение программирования. Ли. - нейно-круговой интерполятор содержит Формирователь знака оценочной Функции, блок переключения, блоки управления реверсивными счетчиками, регистры-счетчики координат, блоки сравнения кодов, реверсивные счетчики, блоки элементов И, сумматорнакопитель, блоки вычисления приращений, элемент И, Сущность изобретения состоит в том, что в линейнокруговой интерполятор, работающий пометоду оценочной Функции,дополнительно введены блок переключения, блокиуправления реверсивнымн счетчикамикоординат, регистры-счетчики координат конечной точки, блоки сравнениякодов, блоки вывода приращений координат и элемент И. Указанные блокис соответствующими связями осуществляют переключения в устройствепри переходе текущей точки дуги прикруговой интерполяции иэ квадранта вквадрант и обеспечивают сохранениеточности интерполяции в один шагпри многоквадрантной отработке дуги окружности. Благодаря автоматическому модифкцированию оценочнойФункции на границах квадрантов основной блок интерполяции по сравнению с прототипом не усложняется.Изобретение может быть использованои в других областях, где необходимо задание движения рабочих органов по линейной или круговой траектории. 5 ил.Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления. 5Цель изобретений " расширениЮ функциональных возможностей устройства и упрощение программирования.Введенные дополнительные блоки 10 позволяют производить переключение реверсивных счетчиков координатных каналов на границах квадрантов при интерполяции дуги, изменять направление выдачи приращений координат 15 на выходах устройства, сохранять точность круговой интерполяции в один шаг при многоквадратной обработкеГдуги и с минимальными переключениями переходить из режима круговой интер поляции в режим линейной интерполяции.Данное решение позволяет интер- полировать дугу окружности в неограниченных пределах по данным одного 25 кадра программы, что упрощает программирование, уменьшает длину исходного программоносителя, экономит память устройства прн хранении управляющей программы в нем, улучшает пара- З 0 метры программы, уменьшает сложность постпроцессоров и повышает качество изготовляемых на станке деталей.На фиг. 1 приведена схема предла гаемого интерполятора; на фиг. 2 схема Формирователя знака оценочной Функции на фиг. 3 - схема блока переключения, на Фиг. 4 - схема блока управления реверсивным счетчиком; на Фиг. 5 - схема блока вычисления приращений,Интерполятор содержит Формирователь 1 знака оценочной Функции, блок 2 переключения, блоки 3 и 4 у равления реверсивными счетчиками, Регистры счетчики 5 и б координат, блоки 7 и 8 сравнения кодов, реверсивные счетчики 9 и 10 с возможностью параллельной записи и считывания кодов, блоки11 и 12 элементов И, сумматор-накопитель 13, блоки 14 и 15 вычисления приращений, элемент И 16.формирователь 1 знака оценочнойфункции содержит КБ-триггер 17 идва элемента И 18 и 19. Б-вход триггера подключен к входу устройства,К-вход - к выходу переполнения старшего разряда сумматора 13,Блок 2 переключения содержит КБтриггер 20, четыре элемента И 21-24,элементы ИЛИ 25 и 26,Блоки 3 н 4 управления реверсивными счетчиками идентичны и каждыйиз них содержит элемент ИЛИ 27, инвертор 28, 1 К-триггер 29 с возможностью предустановки по Б и К входам, элементы И 30 и 31,Блоки 14 и 15 вычисления приращений идентичны. Каждый из них содержит К,Б-триггер 32, элементИЛИ 33, делитель 34 иа четыре,элемент И 35, инвертор 36, Ктриггер 37 с воэможностью предустановки по Б- и К-входам, элементыЗЯ и 39. функциональные связи устройства осуществляются по следующим линиям: вход 40 Формирователя 1 знака оценочной Функции является входом тактовой частоты, выходы 41 и 42 Формирователя 1 знака оценочной функции, выходы 43-47 блока 2 переключения, первый 48 (51) н второй 49 (52).выходы блока 3 (4) управления реверсивным счетчиком, выход 50 (53) блока 3 (4), входы 54 и 55 блоков 7 и 8 сравнения кодов соответственно, выходы 56 и 57 загрузки реверсивных счетчиков 9 и 10 соответственно являются входами устройства и соеди- нены с блоком программы; входы 58 и 59 загрузки регистров-счетчиков 5 и 6 соответственно соединены с блоком программы, выходы 60 и 61 переполнения реверсивных счетчиков 9 и 10 соответственно, выход 62 переполнения старшего разряда сумматора-накопителя 13, входы 63 и 64 блока 2 переключения для сброса нли установки триггера 20 этого блока по командам линейной или круговой интерполяции подключены к блоку про-. граммы, входы 65 и 66 начальной установки триггеров 29 блоков 3 и 4соответственно, входы 67 и 68 начальной установки триггеров 37 блоков 14 и 15 вычисления приращений соответственно подключены к блоку программы, вход 69. установки триггера 32 .блоков 14 и 15 подключен к блоку программы, выходы 70 (72), 71 (73) устройства по координатам +х(+у), -х(-у) соответственно связывают выходы элементов И 39 и 38 блока 14 (15) с выходами устройства, на выход 74 элемента И 16,9218 10 3 125выход устройства падает сигнал окон-чания интерполяции участка и сменыкадра, и он связан с блоком программы,Интерполяция в устройстве ведется по методу оценочной функции. Прилинейной интерполяции оценочная функция имеет вид 11 =аху, - аух;, гдех у, - координаты текущей точкиинтерполяционной траектории, ах,ау - приращения координат х и у научастке интерполяции, 11 - значениеоценочной .Функции в точке (х;, у; ).Из фиг, 6 видно, что если Б; с О,то для приближения к заданной пря- .15мой следует сделать шаг вдоль оси УЕсли же 11;, . О, то шаг делается вдоль,оси Х, На самой прямой П 1" =О, и направление перемещения определяетсяпроизвольно. При аппаратной реализации алгоритма удобней в этом случае делать шаг вдоль оси Х. При шаге по оси Х новое значение оценочнойфункции: Ю;+, =аху - ау(х; +1)=13, -Ьу,При шаге по оси У соответственно получим 1 =ах(у, +1)-Ьух. =Б,; +Ох.Таким образом, стратегия линейной интерполяции выглядит так. Анализируется знак оценочной функции. ЕслиЮ,О, то делается шаг по оси Хи из предыдущего значения оценочнойфункции вычитается величина Ьу, если. же 11 сО, то делается шаг по оси У11и к предыдущему значению оценочнойфункции. прибавляется величина Ьх, Впроцессе интерполяции шаги по координатам подсчитываются. Интерполяция прекращается, когда текущие значения координат х и у сравниваютсяс величиной ах и ду соответственно. 40При круговой интерполяции обычнооценочная Функция имеет вид1. =(х +у )-К2 2 2ф 1 оПри таком определении оценочной 45функции для точек, лежащих вне круга, Ь; ) О, дпя точек, лежащих внутри круга, П 0, для точек на окружности 11; =О. Стратегия интерполяции зависит от положения текущейточки траектории и направления обхода дуги окружности. Так, если точка (х у) находится в первом квадранте и движение идет против часовойстрелки (фиг. 2), то при 1,; сО делается шаг вдоль оси У и вычисляетсяновое значение оценочной функцииг, г г гБ 1=х;+(у -1) -К,=х, +У;-К +2 У 1+1==11; +2 у +1 (1), а значение у увеличивается на единицу. Если же П;О, то делается шаг вдоль оси Х, вычисляется 11;и =(х,-1) +у -К, =х,+У,-В- -2 х,+1 =0; -7 х;+1 (2), а значение Х уменьшается на единицу. По таким же правилам будет происходить вычисление при двиении точки в третьем квадранте в том же направлении. Во втором и четвертом квадрантах если 13, сО, то делается шаг вдоль оси Х и вычисляется О;1 =П; +2 х +1,х,+1 (3), если же С; О, то делается шаг вдоль оси У и вычисляются П, =П -2 ш +1, У 1=У, - 1 (4) . При двйзении по часовой стрелке стратегия меняется: в первом и третьем квадрантах вычисления ведутся по формулам (3) и (4), во втором и четвертом - по формулам (1) и (2).В целях сокращения аппаратурных затрат и унификации вычисленЮ в предлагаемом интерполяторе предлагается при шаге вдоль оси Х новое значение оценочной функции всегда производить по формуле 13 =01 +2 х,+ +1 (5), а при шаге по оси У - по формуле Г=Б; -2 у; +1 (6), что при названйом определении оценочной функции соответствует движению в первом и третьем квадрантах по часовой стрелке, Предлагается также шаг вдоль оси Х производить, если Б, 0, а вдоль оси У, если 11; О, Такая стретегия требует изменения определения оценочной функции при переходе в четвертый и второй квадранты. Для этих квадрантов определим 11, =К,-(х;+у;). Тогда вне круга 11 с О, внутри круга П; О. При П;1 с О для приближения точки к дуге окруж-" ности требуется сделать шаг вдоль оси Х и вычислить Г;щК - (х;-1)1 ФЦ-у =К - (х +у )+2 х -1 П" +2 х -1 (2) .оЭто выражение отличается от выражения (5) иа 2, что легко получить действием 2(х 1-1)+1. Иначе говоря, если х уменьшается, то вначале следует текущее значение х уменьшить на единицу, затем результат удвоить и увеличить на единицу. Если же 01 ЪО, то для приближения, точки к дуге окружности следует сделать шаг вдоль оси У и вычислить Ю;,Ж -хг гг г " ф 1 -(у,-1) =.4 -(х,+у;)-2 у - 1 П, -(2 у.+ +1)2 (В), Это выражение отлйчается от (6) на -2 и его легко получить действием П -2(у - 1)+1. Иначе,.ес5 2592 ли у увеличивается, то для вычисления очередного значения оценочной функции при шаге по оси У текущее значение у берется уменьшенным на единицу. После удвоения значения к полученному результату прибавляется единица.При интерполяции против часовой стрелки в первом и третьем квадрантах используются выражения (7) и (8) О во втором и четвертом - выражения (5) и (б). Автоматическая модифика" ция оценочной функции позволяет сохранить без изменения структуры связи и состав вычислительного блока 5 устройства,таким образом, для осуществления многоквадрантной круговой интер поляции принято: координаты начальной точки дуги (х , у ) задаются со знаками; задается направление интерполяции, координаты конечной точки дуги (х, у) задаются со знаками.В блоке программы по знакам (хо,у ) и направлению интерполяции устанавливаются начальные знаки выдачи приращений координаТ, определяющие начальную установку триггеров 37 в блоках 4 и 15 вычисления приращений и начальную установку триггеров 29 в блоках 3 и ч .управления реверсивными счетчиками, Если при этом реверсивный счетчик 9 координаты х включился на вычитание, то при вво- де значения хо,производится вычитание единицы. В реверсивном счетчике 1 О координаты у, если он включается на сложение, вычитание единицы не производится, так как с него будет сниматься отрицательное число. Далее в процессе интерполяции иэ реверсивного счетчика 9 с каждым шагом по оси Х на сумматор 13 через блок 11 элементов И передается прямой код содержимого блока 9, Передача осуществляется со сдвигом на один разряд влево, что эквивалентно умножению на два, после чего на младший разряд сумматора 13 прибавляется единица. С каждым шагом по оси У на сумматор 13 с блока 10 через блок 12 передается со. сдвигом на один разряд влево обратный код содержимого блока 10, после чего на младший разряд сумматора 3 добавляется единица, что даст значение 2 (у в )+1. В сумматоре 13 вычисляется и накапли" вается текущее значение оценочной 18 6функции. Переполнение сумматора означает, что оценочная функция. становится положительной. В процессе интерполяции признакомперехода границы квадранта является достижение одной из координатнулевого значения. При этом переполняется реверсивньй счетчик соответсгвующей координаты, Сигнал переполнения используется для переключениятриггеров 29 в инверсное предыдущее состояние, благодаря чему реверсивный счетчик, работавший на сложение,переключается в режим вычитания, а второй реверсивный счетчик - в режим сложения. Этот же сигнал изменяет на инверсное состояние триггера 37 блока вывода приращений другого координатного канала, а также изменяет состояние триггера знака координаты своего канала, так как после перехода через нулевое значение координаты меняет знак на обратный. Обработка дуги должна закончиться, когда совпадают значения и знаки координат текущей и конечной точек,Еще одна особенность многоквадрантной круговой интерполяции методом оценочной функции связана с неявнымзаданием радиуса интерполируемой окружности и округлением координат начальной точки дуги. В результате начальная точка дуги располагается в узле координатной сетки, шаг которой совпадает с шагом интерполяции, и в общем случае не пренадлежит дуге радиуса К . Радиус-вектор этой точкиМпо модулю равен х,+у, =К, и в общем случае не является целочисленным относительно шага интерполяции. В ре" эультате интерполируется дуга радиусом К , Как показало моделированиеРпроцесса интерполяции на ЭВИ при достижении границы квадранта, если К целочисленно, текущая точка имеет координаты по модулю (О, К+1) или (К,+1,0). Если не принять специальных мер, то в дальнейшем произойдет накопление ошибки и на границе очередного квадранта координаты текущейточки примут значение (Ко+2,0) или (О, К +2) и т.д. Кроме того, на границе квадранта значение оценочной функции всегда оказывается положительным. В связи со сиеной выражениядля оценочной Функции на границеквадранта первый шаг делается неверно, т.екомпенсация ошибки по радиусу не происходит1 259Для устранения этого явления впредлагаемом интерполяторе в блоки9 и 10 реверсивных счетчиков введеныпо два дополнительных разряда, а вблоки 15 и 14 вычисления приращенийделители на 4, Начальная установкаделителей 00, В интерполяторе обрабатывается дуга радиуса 4 К, а навыходе благодаря делению на 4 осуществляется приведение к радиусу К. ОНа границе квадранта, как и в случаеинтерполяции дуги радиуса К, достигается точка с координатами (0,4 К+1)или (4 К+1,О), в сумматоре остаетсязначение оценочной функции. Благодаря установке делителей на 4 на выходы по координатам поступает точноечисло шагов. При достижении границыквадранта сигнал переполнения реверсивного счетчика сбрасывает делители в блоках 14 и 15, сбрасываютсяпервые два разряда реверсивных счетчиков 9 и 10, а также сумматор 13.Таким образом, в интерполяторе устанавливаются величины, соответствующие точному положению точки на окружности радиуса 4 К. Поэтому дальнейшее движение будет происходитьточно,Устройство работает в двух режимах,В режиме линейной интерполяцииот программы в блок 2 вводится команда "Линейная интерполяция", вреверсивный счетчик 9 - величина Ьхперемещение по оси Х на участке интерполяции, в реверсивный счетчик10 - величина ьу - перемещение пооси У на участке интерполяции, счетчики 5 и 6 сбрасываются, в блоки 4 40и 15 вводятся начальные установки,.соответствующие требуемым по программе направлением выдачи сигналов паосям Х и У, сбрасываются делители34 в блоках 14 и 15, сумматор 13 и 45триггер 17 формирователя знака оценочной функции.С пуском устройства о линии 69 устанавливаются триггеры 32 в блоках 14 и.15 и по линии 40 подаются импульсы : , частота которых определяет скорость интерполяции, Первый импульс проходит через элемент И 19 формирователя 1, по 8-входу устанавливает триггер 17 формирователя 1, элемент И 19 закрывается, элемент18 открывается. Кроме того, по ли,нии 42 этот импульс поступает на вто 218 8рые входы блока элементов И 12, чемосуществляется передача дополнительного кода числа у из блока 1 О в сумматор-накопитель 13. В сумматоре 13осуществляется сложение текущего значения оценочной функции с дополнительным кодом числа ь у, т.е. образуется величина 11 , =1; в . 6 у. Этот жетактовый импульс поступает на входблока 2 переключения, проходит через открытый элемент И 24 этого блока,по линии 45 поступает на счетный входрегистра-счетчика 5, а через элементИЛИ 25 блока 2 по линии 43 поступаетна вход делителя 34 блока 14 вычисления перемещения (по оси Х, Второйтактовый импульс проходит через элемент И 18 формирователя 1 и по линии41 поступает на блок 11 элементов И,осуществляя перенос в сумматор прямого кода содержимого реверсивногосчетчика 9, В сумматоре вычисляетсяновое значение оценочной функцииП;,=1 +ьх. Если результат сложе 1 Ф ,Фния окажется положительным или нулевым, то сумматор переполняется, с выхода старшего его разряда сигнал переполнения по линии 62 сбрасываеттриггер 17 формирователя 1, закрываяэлемент И 18 и открывая элементИ 19. Тогда очередной тактовый импульс пойдет по пути первого,Второй тактовый импульс поступаеттакже на блок 2, проходит через элемент И 23, по линии 46 поступает насчетный вход регистра-счетчика 6 ичерез элемент ИЛИ 26 по линии 44 подается на делитель 34 блока 15 длявыдачи по оси У. Попеременная выдача сигналов по указанным путям идетв.соответствии со знаком оценочнойфункции, причем каждый четвертый импульс, попадающий в выходной блок14 или 15, появляется на выходе устройства, проходя через элемент И 35и далее И 38, либо И 39,Процесс интерполяции продолжается до получения в счетчиках-регистрах 5 и 6 чисел Ьх и Ьу соответственно, т.е. когда содержимое счетчиков сравнивается с содержимым блоков 9 и 10 соответственно, это фиксируется блоками 7 и 8 сравнения кодов. Сигнал соответствующего блока сравнения по линии 54 или 55 сбрасывает триггер 32 в блоке 14 или 15, закрывается элемент И 35 блока 14 или 15, перекрывая канал выдачи прираще59218 10 520 25 30 35 40 45 50 55 912ний по оси Х ипи У. При наличии сигналов от обоих блоков сравнения появляется сигнал на выходе элементаИ 16, который подается в блок программы для ввода информации очередного кадра программы.В режиме круговой интерполяцииот программы в блок 2 вводится команда "Круговая интерполяция, триггер 20 блока 2 устанавливается, открывая элементы И 21 и 22, по линии47 поступает разрешающий сигнална третьи входы элементов И 30 и 31блоков 3 и 4 управления реверсивными счетчиками. В блоках 3 и 4 по линиям 65 и 66 производится начальнаяустановка триггера 29, соответствующая задаваемому режиму работы реверсивных счетчиков 9 и 1 О. В них вводятся координаты начальной точки дуги окружности (х , у 1 со знаками,В счетчики-регистры 5 и 6 вводятсякоординаты конечной точки дуги (х,у,) со знаками. В блоках 14 и 15 полиниях 67 и 68 осуществляется начальная установка триггеров 37, соответствующая заданным направлениямвыдачи приращений по осям Х и У соответственно, сбрасываются делители 34,С пуском устройства устанавливаются триггеры 32 в блоках 14 и 15 иподаются импульсы тактовой частотына Формирователь 1,Первый импульс проходит через элемент И 19, устанавливает триггер 17 этого блока и по линии 42 поступает на вторые входы блока 12 элементов И, Производится пересылка со сдвигом на один разряд влево обратного кода содержимого реверсивного счетчика О в сумматор-накопитель 13, после чего на младший разряд сумматора прибавляется единица. Таким образом, ла сумматор засылается число (2 уд+1), которое складывается с текущим значением оценочной функции, Этот же импульс с линии 42 поступает на вторые входы элементов И 30 и 31 блока 4 управления реверсивных счетчиков 10, В зависимости от состояния триггера 29 этого блока один из элементов И 30 и 31 открыт, второй закрыт. Проходя через открытый элемент И, импульс поступает на вход + или - реверсивного счетчика О, увеличивая или уменьшая на единицу его содержимое. По линии 42 первый импульс поступает также в блок 2, где проходит через элементы И 22, ИЛИ 26 и по линии 44 подается на вход делителя 34 блока 15 вычисления приращениякоординаты у. Прохождение сигналапо цепям блока 15 остается таким же,как и в режиме линейной интерполяции. Второй тактовой импульс проходитчерез элемент И 18 формирователя 1,по линии 41 через блок 11 осуществляет пересылку со сдвигом на один разряд влево содержимого реверсивногосчетчика 9 в сумматор 13 с последующим добавлением единицы на младщийРазряд сумматора. Далее через элементы И 30 и 31 блока управления реверсивным счетчиком 9 производитсяизменение содержимого реверсивногосчетчика на единицу. Кроме того, слинии 41 импульс такта поступает наэлемент И 21 блока 2, проходит через него и элемент ИЛИ 25 и по линии43 подается в блок 14 вычисления приращений по осн Х. 11 рохождеиие сигнала по цепям блока 14 остается такимже, как и в режиме линейной интерполяции,После засылки в сумматор 13 числа 2 х +1 в сумматоре вычисляетсяоочередное значение оценочной функции.Если при этом сумматор переполняется,.т.е, 0 " з О, то сигнал переполненияпо линии 62 сбрасывает триггер 17блока 1. Тогда очередной импульс такта пойдет по. пути первого. Если жепереполнения нет, то очередной импульс такта идет по пути второго.Если заданная дуга окружности лежит в пределах одного квадранта, топодобная работа интерполятора происходит до сравнения кодов чисел в блоках 9, 5 и 10, 6 соответственно. Достижение равенства чисел фиксируетсяблоками 7 и.8 сравнения кодов, сигналы которых производят такие же операции, как и в режиме линейной интерполяции.Если же заданная дуга окружностипроходит через несколько квадрантов,то при достижении границы квадрантапроисходит следующее. Реверсивныйсчетчик, работавший на вычитание,при достижении "0" переполняется.Сигнал переполнения по линии 60 или61) через элемент ИЛИ 27 блоков 3 и4 управления реверсивным счетчикомизменяет состояние триггеров 29 этих125911блоков на инверсное, переключая счетчики 9 и 10 в противоположный режим счета, Такие же переключения производятся в триггере 37 блока 14 или 15 (и реключается только триггер в блоке своего координатного канала).Кроме того, по линии бО (или 61) сбрасываются делители 34 блоков 14 и 15, обнуляется сумматор 13, через элемент ИЛИ 27 сбрасываются пер О вые (младшие) два разряда реверсивных счетчиков 9 и 10 и переключается в инверсное состояние триггер знака в реверсивном счетчике своего канала. Интерполятор готов к обработке дуги в очередном квадранте.Формула изобретенияЛинейно-круговой интерполятор, Ю содержащий формирователь знака оценочной функции, сумматор-накопитель, связанный выходам с первым входом блока знака оценочной функции, и в каждом координатном канале последовательно соединенные реверсивный счетчик и блок элементов И, подключенный вторыми входами к выходу блока. знака оценочной функции, а выходами - к разрядным входам сумматора-накопите- ЗО ля, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения программирования, в него введены блок переключения, входы которого связаны с выходами формирователя знака оценочной функции, элемент И и в каждый координатный канал введены блок управ 218 12 ления реверсивным счетчиком и последовательно соединенные регистр-счетчик, блок сравнения кодов и блок вычисления приращений, первый вход которого соединен с соответствующим входом элемента И, второй вход - с первыми выходами блока переключения, третий - с выходом реверсивного счетчика, с вторым входом сумматора-накопителя, с первым входом блока управления реверсивным счетчиком каждого канала, с четвертым входом блока вычисления приращений соседнего канала, выходы блока вычисления приращений соединены с первыми выходами линейно-кругового интерполятора, второй выход блока переключения подключен к первому входу регистра- счетчика, а третий выход - к третьему входу блока управления реверсивным счетчиком, четвертый вход которого соединен с соответствующим выходом формирователя знака оценочной функции, а выходы - с входами реверсивного счетчика, выход элемента И подключен к второму выходу линейно-кругового интерполятора, первый вход которого соединен с вторым входом формирователя знака оценочной функции, вторые входы - с вторыми входами блока переключения, третьи - с пятыми входами блока вычисления. приращений, четвертый вход ".с вторым входом регистра-счетчика, а пя-тый вход - с вторым входом реверсивного счетчика, вторые выходы ко-ф торого подключены к вторым входам блока сравнения кодов.1259218 Ьг гг оставитель И.Явеехред Л.Олейник Типаж 836Государственногелам изобретенийосква, Ж"35, Рауш Подписноекомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4 аз 511,9/4 ИИПИ по венно-полигр ское предприят изв едактор И.Дерба Корректор А,Обручар