Устройство для программного управления

/18 04 С 05 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ; пра чае ния. По ко генератор скольких каналовмаиде "Старт".вклю4 импульсов, происчетчика 5 импуль заполнениемомента рачетчика 5 одит ов д кода венства выходно ельство 19/18 ПРО ГРАИИН ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(7 1) Пермское специальное проектноконструкторское бюро по автоматизации технологических процессов(57) Изобретение относится к областицифрового программного управлениякоммутацией объекта, позволяет уве-,личить число коммутируемых каналовуправления и обеспечивает возмож-ность одновременной коммутации неимпульсов и кода, записанного в нулевой ячейке блока 1 памяти интервалов времени. В этот момент цифровой компаратор 8 устанавливает счетчик 5 импульсов в нулевое состояние. Этот импульс с цифрового компаратора 8 поступает на информационный вход 11 демультиплексора 10, на адресной шине 12 которого в это время присутствует код, записанныйЪ в нулевой ячейке блока 2 памяти ка нала коммутации, В соответствии с этим кодом указанный импульс поступает на один из каналов коммутации, т.е. на один иэ выходов демультиплексора 10. Канал коммутации, на котором в данный момент времени присутствует импульс, при .помощи мульти.плексоров 13 подключается к каналам управления, образованным выходами мультиплексоров 13. 1 ил.Изобретение относится к цифровым устройствам программного управления коммутацией объекта и может найти применение в АСУ испытаниями .высоковольтной аппаратуры.Целью изобретения является увеличение числа коммутируемых каналов управления и обеспечение воэможности одновременной коммутациинескольких каналов управления.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 памяти интервалов времени, блок 2 памяти канала коммутации, блок 3 памяти канала управления, генератор 4 импульсов, счетчик 5 импульсов, счетный вход 6 "счетчика .импульсов, вход 7 установки счетчика импульсов в нулевое состояние, цифровой компаратор 8, счетчик-указатель 9 адреса, демультиплексор 10, информационный вход 11 демультиплексора, адресный вход 12 демультиплексора, мультиплексоры 13, информационный вход 14 мультиплексора, адреснвход 15 мультиплексора. оВыходная шина демультиплексора 10 образует каналы коммутации, а выходы мультиплексоров 13 - каналы управления, которые постоянно подключены к управляющим входам объекта (не показан). Количество каналов управления равно количеству мультиплексоров 13 и количеству каналов коммутации, которое определяется разрядностью демультиплексора 10. Разрядность счетчика-указателя адреса равна количеству ячеек блоков 1-3 памяти.Устройство работает следующим образом.В начальный момент времени счетчик 5 импульсов и счетчик-указатель 9 адреса находится в нулевом сосотоянии При этом счетчик-указатель 9 адреса адресует нулевыеячейки памяти блока 1 памяти интервалов времени, блока 2 памяти канала коммутации и блоков 3 памяти канала управления. По команде "Старт" включается генератор 4 импульсов и происходит заполнение , счетчика 5 импульсов по его счетному входу 6, Это заполнение происходит до момента равенства выходного кода счетчика 5 импульсов и кода, записанного в нулевой ячейке блока 1 памяти интервалов времени. Цифровойкомпаратор 8. при равенстве двух укаэанных кодов вырабатывает на своем выходе импульс, который по входу 7 счетчика 5 импульсов устанавливает данный счетчик в нулевое состояние.Кроме того, сформированный на выходе цифрового компаратора 8 импульспоступает на информационный вход1 О11 демультиплексора 10, на адреснойшине .12 которого в это время нри 15 20 25 ЗО 354045 50 55 сутствует код, записанный в нулевой ячейке блока 2 памяти канала коммутации, В соответствии с этим кодом указанный импульс поступает на один из каналов коммутации (т.е, на один из выходов демультиплексора 10, например на нулевой выход). Канал коммутации, на котором в рассматриваемый момент времени присутствует импульс, при.помощи мультиплексоров 13 ио информационным входным шинам 14 подключается к каналам управления, образованным выходами мультиплексоров 13. Рассматриваемый канал коммутации может быть подключен произвольно либо к одному каналу управления, либо одновременно к группе каналов управления, причем количество каналов управления в группе ограничено только их общим количеством, определяемым количеством мультиплексоров 13.Коммутационная структура (т.е. подключение ка-. налов управления к каналам коммутации) для каждого импульса управления задается индивидуально и определяется кодом, записанным в соответствующей (в данном случае нулевой) ячейке блоков 3 памяти канала управления.После того,как действие рассматриваемого импульса, сформированного на выходе цифрового компаратора 8, прекратится, то по его заднему фронту произойдет инкремент счетчика"указателя 9 адреса и вследствие этого на выходе данного счетчика установится адрес следующей (первой) ячейки блока 1 памяти интервалрв времени, блока 2 памяти какала коммутации, блоков 3 памяти канала управления, Далее описанные выше процессы повторяются.В известном устройстве увеличение количества каналов управления при фиксированном периоде .тактовой частоты приводит к увеличению часто- ты опроса ячеек блока памяти интер1262452 Составитель А. ИсправниковаРедактор Г. Волкова . Техред Л.Олейник Корректор Е. Рошко Заказ 5426/45 Тираж 83 б Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москве, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 валов времени, что повышает требования к быстродействию элементной базы,Так как быстродействие элементовимеет естественные ограничения, тобудет ограничено и количество каналов управления. Следовательно, визвестном устройстве максимальноеколичество каналов управления жестко связано с быстродействием элементов, Если быстродействие элементоврассматривать как фиксированный параметр, то увеличение количестваканалов управления возможно за счетувеличения периода тактовой частоты.Однако при этом увеличивается шагквантования времени, юто снижает точность управления .Таким образом, в известномустройстве основные параметрыустройства имеют между собойжесткую функциональную связь и улучшение одного из этих параметров,например увеличение количества каналов управления вызывает ухудшеУ25ние других параметров, в частностиметрологических,В предлагаемом устройственет функциональной .связи межу количеством каналов управления и быстродействием элементов, поэтому естест- З 0венное ограничение быстродействияэлементов не вызывает ограниченияколичества каналов управления, которое определяется количеством мультиплексоров. Принципиальным отлиЪчием предлагаемого устройства от известного является возможность программирования не только временнойпоследовательности команд (т.е. процедуры), но и коммутационной структуры (топологии подключения обьекта).Возможность программирования коммутационной структуры в предлагаемомустройстве (в известном устройстве,данная возможность отсутствует) исключает взаимосвязь количества каналов управления с быстродействиемэлементов, что снимает ограниченияна возможность увеличения каналовуправления и, таким образом, расширяет функциональные возможности уст -ройства,Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов и цифровой компаратор, к второму входу которог;, подключен блок памяти интервалов времени, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения числа коммутируемых каналов управления и обеспечения возможности одновременной коммутации нескольких каналов управления, оно содержит каналы коммутации, каждый из которых состоит из последовательно соединенных блоха памяти канала управления и мультиплексоров, а также содержит демультиплексор, блок памяти канала коммутации, счетчик-указатель адреса, к выходной шине которого подключены входные адресные шины всех блоков памяти, демультиплексор информационным входом соединен с выходом цифрового компаратора, со счетным входом счетчика-указателя адреса и входом установки в нулевое состояние счетчика импульсов, демультнплексор вход-. ной адресной шиной подключен к выходной шине блока памяти канала коммутации, а выходной шиной - к информационным шинам мультиплексоров, выходы которых являются выходами устройства.