Устройство управления шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК В 19/4 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ цын А.А., ванне радио- а микропроязь, 1984,раэте- щй. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРУ 508887, кл. С 05 В 19/40, 1973.Авторское свидетельство СССРВ 566242, кл. С 05 В 19/40, 1975.Микросхемы и их применение. Справочное пособие. М.: Радио и связь,1984, с. 181-84.Алексеенко А.Г., ГалиИванников А.Д, Проектироэлектронной аппаратуры нцессорах. М.: Радио и свс. 65-72,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано для гибкого программного управления работойщаговых двигателей. Цель изобретения - повышение производительностишагового двигателя. Поставленнаяцель достигается тем, что в устройство введен ряд блоков, позволяющихорганизовать связь устройства с микропроцессором, в результате чего,появилась возможность задавать произвольным путем необходимую кривуюгона для различных шаговых двигалей. 2 ил.Изобретение относится к автоматике ц вычислительной технике и можетбыть использовано для гибкого программного управления работой щаговыхдвигателей, 5Целью изобретения является расширение рабочего диапазона частот.На фиг,1 приведена блок-схемаустройства, на фиг.2 - эпюры напряжения управления Форсировкой. ОУстройство содержит программируемый таймер 1, счетчик 2 импульсов, коммутатор 3, группу элементовИ-НЕ 4, первую 5 и вторую 6 группыключей, обмотки 7 шагового двигателя (ШД), первую 8 и вторую 9 группыразвязывающих диодов, первый 10 иторой 11 источники напряжения,На входы программируемого таймера 1 по шине данных и шине управления подаются сигналы с микропроцессора. Через шину управления в.устройство подаются сигналы тактовойчастоты разрешенияи направлениявращения25На выхоце "О" программируемоготаймера 1 вырабатывается последовательность импульсов с частотой,соответствующей частоте шагов ШД,которая поступает на управляющий30вход программируемого таймера и 6 юрмирует последовательность импульсов"с частотой, равной входной частоте,и длительностью, равной времени Форсированного режима обмотки ШД. Последовательность импульсов с выхода11 110 программируемого таймера 1 поступает также на вход счетчика 2, навыходах которого устанавливается очередная комбинация состояния счетчика 2 с приходом каждого импульса наего вход. Состояние счетчика 2 подается па входы коммутатора 3 истробируется сигналом "Направлениеврапе 1 ия, подаваемым по шине управлении с микропроцессора, в зависимо ти от которого на выходе коммута:ора 3 устанавливается очередная"прямому" или "обратному" вращениюЩЦ.С выхода коммутатора 3 сигналы50поступают на один вход элементовИ-НЕ 4, стробируются сигналом, подаваемь 1 м на второй вход элементов И-НЕ4, и сигнал на выходе элемента И-НЕ 4открывает ключи 6, которые, осуществляя электронную форсировку обмоток7 ШД (Фиг.2), подают повышенное пи"тающее напряжение с источника 10 через развязывающие диоды 9 на обмотки 7, запирая тем самым раэвязывающие диоды 8, Сигналы, подаваемые свыходов коммутатора 3 на входы ключей 5, открывают их, подключая темсамым обмотки 7 к источникам 10 и 11питания. При этом ток Форсировки,проходя от источника 10 через ключи 6, развяэываюшие диоды 9, обмотки7 ШД, ключи 5 обратно к источнику10, вводит в Форсированный режимобмотки 7 ШД,По окончании импульса Форсировки,поступающего на второй вход элементов И-НЕ 4, на их выходе установитсясигнал, запирающий ключи 6, при этомподача повышенного питающего напряжения с источника 1 О через развязывающие диоды 9 на обмотки 7 ШД прекратится, развязывающие диоды 8 откроются и через них номинальное питающее напряжение с источника 1 поступит на обмотки 7 ШД,Изменяя частоту на выходе "О"программируемого таймерапрограммным путем, возможно задание практически любой кривой разгона дляразличных типов 1 Щ. В качестве коммутатора 3 возможно использованиекак программируемых постоянных запоминающих устройств, так и перепрограммируемых, что позволяет задаватьрежимы работы ШД самому пользователю, применительно к ШД того или иного типа,Предлагаемое устройство позволяет добиться оптимального управления ШД при разгоне и максимально высокой частоте, шагов за счет обеспечения электронной форсировки, что повышает производительность ШД.Формула изобретенияУстройство управления шаговым4двигателем, содержащее шину данных и управляюцую шину, два источника напряжения, первую группу развязывающих диодов и две группы ключей с числом элементов в каждой группе, соответствующим количеству обмоток шагового двигателя, и коммутатор, выходы которого соединены с первыми входами соответствующих ключей первой группы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что с целью расширения рабочего диапазона частот, в устройство введены программируемый таймер, счетчик импульсов, вторая груп па развязывающих диодов и группаэлементов И-НЕ с числом элементовв каждой группе по числу обмоток шагового двигателя, причем управляющаяшина и шина данных подключены к со"ответ твующим входам программируемого таймера, соединенного первым выходом с входом счетчика импульсов иуправляющей шиной, а вторым выходом -с первыми входами элементов И-НЕ, 10вторые входы элементов И-НЕ подклю"чены к первым входам соответствующих ключей первой группы, выходысчетчика импульсов связаны с соответствующими входами коммутатора, управ ляющий вход которого подключен к управляющей шине, выходы элементовИ-НЕ связаны с первыми входами соот 9219 4ветствукяцих ключей второй группы, вторые входы которых соединены с положительным выводом первого источника напряжения, выходы ключей второй группы подсоединены через последовательно соединенные соответствующие развязывающие диоды второй группы и соответствукицие обмотки шагового двигателя к вторым входам соответст" вующих ключей первой группы, выходы , которых соединены с отрицательными выводами первого н второго источников напряжения, положительный вывод второго источника напряжения соединен через развязывающие диоды первой группы с выходами соответствуюерх развязывающих диодов второй группы.1 259219 е Составитель С,НикишовТехред Л.Олейник Редактор В.Данко рректор М.Максимишинед каз 5119 дпи сн Производственно-по ическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная Юьсхо еер 8 тай Вых В,р май По 8 ь ное и жени Тираж 836 ВНИИПИ Государственного по делам изобретени 13035, Москва, Ж, Рауомитета и откры кая наб ССРйд.4/