Шмитман

Номер патента: 1801229

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Грузинцев, Данилов, Добычин, Левин, Опарин, Разумный, Фертман, Фомин, Шмитман

МПК: H01F 41/02

Метки: магнитопровода, пакета, сборки

...заготовки 4, происдинат этих точек и программных команд в ходит взаимодействие планки 29, жестко запамять системы управления 8. крепленной на шестерне 27, с датчиком 30.Цикл сборки осуществляется следую При захвате двух или более слипшихся эагощим образом, товок упор 33 через шестерню 28 препятстЗахват 7 манипулятора 6 позициониру- вует выходу шестерни 27, а следовательно,ется над магазином 3 и опускается до сопри- и планки 29 в положение необходимое длякосновения с верхней состыкованной парой срабатывания датчика 30,заготовок 4, При соприкосновении захвата 10 Кроме осуществления функций контро- .7 срабатывают датчики 23 (фиг. 4) контроля ля взятия двух или более заготовок совокупналичия заготовки, расположенные на каж- ность...

Номер патента: 1525007

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Васильченко, Грузинцев, Данилов, Левин, Тимофеев, Шмитман, Элент

МПК: B29C 43/02

Метки: автоматический, агрегат, пресс-материалов, термореактивных

...в таком положении что оси первого ряда емкостей 10 шиберного питателя 9 находятся на одной линии с осями емкостей 6 для пресс-материала, При этом вертикальная ось трубы 19 (Фиг2) бункера 3 с пресс-материалом совпадает с вертикальной осью одной из емкостей 6.По команде от системы управления через устройство подвода сжатого воздуха, которое поджимается к крышке 22 трубы 19, подается давление в нижнюю полость подвижной манжеты 20. Под действием давления осуществляется вертикальное перемещение столба таблеток, величина перемещения 20 определяется положением регулируемого упора 25 с датчиком 26. Таким образом, требуемая навеска, определяемая целым числом поданных таблеток в емкость 6, настраивается по поло жению регулируемого упора 25,...

Номер патента: 1519899

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Грузинцев, Данилов, Добычин, Левин, Фомин, Шмитман

МПК: B29C 37/00, B29C 37/02

Метки: автоматизированная, пластмасс, послепрессовой

...штамп сножен рзсполо кеннои чежду сквозными ч;териал;ми и )знсонзм и нс псдвиж ной и рслж у го ьчи литси .с,5 ук. здки зс Готовок. 11 ов(р( Гн ы й с т, снзб кен средствзчи д,я связи к;ждсс о злиз с приводч перечецс низ ) ссин, зскрси,с нныч нс основни о. сноротньл ст,гл 3 ил. зин 5 сченных захватов, несколько единиц ооорудования д,я послепрессовой обработки деталей, например электрошииндель 6 с алмазныч кругом 7, электронпин.цль с конической фрезой 8 тина игла, свс рлильиый сгснок 9 с звточзтической счеюй инструмента, тампы О отделения деталей от об лоя и сисгему 11 управ,ения роботом с пультом 12 упрзвлс ния автоматизированной установкой. 111 тзмпы 10 устзшвлсны на поворотном от систсмы упрзвления столе 13 по числл сбрзбатывзслыл нз...

Номер патента: 1504740

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Грузинцев, Данилов, Леван, Фертман, Шмитман, Шуб, Юдин

МПК: H02K 15/02

Метки: магнитопровода, пакета, сборки

...прижиме установлен датчик 53,имеющий возможность взаимодействияс элементом 54, расположенном на подпружиненном щупе 55,На Фиг.З показаны слой одного диаметра 56 и слой другого диаметра 57,собираемого магнитопровода, На схеме04740 6 ляющего сигнала на гидрораспределитель 44 и подключение дросселя 45,в результате чего осуществляется переход каретки 7 на замедленную ско Рость, Одновременно снимается электрический сигнал с управления воздухораспределителем 46 пневмоцилиндра 10 и осуществляется подъем захвата 9 с заготовкой в верхнюю точкупозиционирования. При достижении ка"реткой 7 соответствующего датчика34 осуществляется снятие управляющихэлектрйческих сигналов с игдравлических распределителей 43 и 44, что вызывает отключение...

Номер патента: 1480934

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Грузинцев, Данилов, Зюзин, Левин, Фомин, Шмитман, Шуб

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, подачи, штучных

...35 задержки поступает на Я-вход триггера 32 и на К-входы триггеров 36, 39 и 40. На выходе триггера 32 появляется сигнал логической единицы, а триггеры 36, 39 и 40 остаются в исходном состоянии,Сигнал с выхода триггера 32 поступает на усилитель ЗЗ, выход которого соединен с приводом вибробункера 24, последний включается, и первая заготовка поступает через лоток 54 (фиг. 8) в устройство 25 распознавания. В основу распознавания положения плоской детали заложен известный метод распознавания по трем точкам. Из данного метода известно, что практически на любой плоской детали можно найти точку, характеризующую необходимость ее ориентации по стороне, и точку, характеризующую необходимость ее ориентации по концу, а также общую точку для всех...

Номер патента: 1434526

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Грузинцев, Данилов, Левин, Фертман, Шмитман, Шуб, Юдин

МПК: H01F 41/02, H02K 15/02

Метки: магнитопровода, пакета, сборки

...8опускается на максимальной скоростинад магазинами, при этом гидравлические распределители 25 и 26 переключены так, что жидкость поступаетна гидромотор 24, минуя дроссель 29,что обеспечивается подачей электрического сигнала от устройства 10 наисполнительные элементы гидравлического распределителя 25.При касании щупом 13 собираемогомагнитопровода, щуп 13 с элементом14 начинает перемещаться вверх наскорости, равной скорости опусканияштанги 8 до того момента, кагда элемент 14 не вступит во взаимодействиес датчиком 15. Электрический сигналс датчика 15 поступает на устройство10, в результате воздействия котороговырабатывается электрический сигналуправления, который поступает с устройства 10 на исполнительный элементгидравлического...

Номер патента: 1296398

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Алексеев, Грузинцев, Данилов, Левин, Фарбман, Фомин, Шмитман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором

...пресс- порошка иэ питателя в захват 28 манипулятора. На вход второго разряда 2 каммутируется через блок 3 выход датчика 19, контролирующий наличие в захвате 28 манипулятора определенной зоны пресс-порошка, При наборе дозы и срабатывании датчика 19 срабатывает второй разряд 2, а первый отключается, Происходит выдача уп- Ф равляющего сигнала с выхода второго разряда 2, на который в блоке 3, например, скоммутирован вход элемента ИЛИ 8, соответствующий силовому ключу 11, включающему электромагнит 16 воздухораспределителя пневмоцилиндра, осуществляющего поворот плеча манипулятора в зону пресса. На вход третьего разряда 2 коммутируется выход датчика 19 соответствующего по12963зиционированию плеча манипулятора в зоне прессаПри срабатывании...

Номер патента: 1262450

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Алексеев, Грузинцев, Данилов, Добычин, Левин, Шмитман

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором

...ключей 17 осуществляется срабатывание хода ползуна пресса. Один из информационных датчиков 18 блока 7 сигнализирует о положении ползуна пресса в верхней точке.При переводе устройства управления манипулятором в автоматический режим работы осуществляется пуск двигателя 54 и элемент 56, закрепленный на одном из звеньев цепи 35 и находящийся в момент пуска в зоне первого проходного датчика 9 блока 5, осуществляет при движении цепи 35 последовательное взаимодействие с каж - дым проходным датчиком 9. Причем необходимо отметить что срабатыванию каждого датчика 9 соответствует вполне опре 1262450деленное положение плеча и захватаманипулятора в пространстве,11 редположим, что первый проходнойдатчик 9 расположен таким образом,что соответствует...

Номер патента: 1258570

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Грузинцев, Данилов, Добычин, Левин, Марков, Шмитман

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, подачи, штучных

...А-А на фиг, 1.Устройство для подачи штучных заготовок в кассету содержит лоток 1 20 с боковыми стенками 2 и 3, взаимно перпендикулярными причем каждан из них расположена под углом к направлению подачи заготовок (фиг, 2).Лоток 1 имеет, например, вибрацион ный привод (не показан). В вырезе 4 боковой стенки 2 заподлицо с плоскостью ее внутренней поверхности расположен торцовый кулачок 5 в виде части витка шнека, ось торцового ку-, ЗО пачка перпендикулярна укаэанной стенке. Привод торцового кулачка осуществляется от электродвигателя 6 через ременную передачу 7 и однооборотную муфту 8 с электромагнитом 9.При этом торцовый кулачок 5 фиксируется однооборотной муфтой 8 таким образом, что между его основанием и боковой поверхностью со стороны...

Номер патента: 1211072

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Грузинцев, Данилов, Добычин, Ерофеев, Левин, Циханович, Шмитман, Элент

МПК: B29C 43/02

Метки: автоматический, агрегат, пресс-материалов, производства, термореактивных

...из термореактивных пресс-материалов содержит прессустановленные на нем пресс-Форму 2 с формующими гнездами 3, бункерс пресс-материалом, установленную на каретке 5 дозирующую емкость 6, направляющую 7 с расположенным на ней шиберным питателем 8 для пресс-Формы 2 с приводом 9 для перемещения шиберного питателя 8, съемник 10 для удаления изделий из пресс-формы 2, регулируемые по шагу дополнительные дозирующие емкости 11, установленные на дополнительной направляющей 12, привод 13 перемещения дополнительных дозирующих емкостей 11. На шиберном пита- теле 8 установлены стаканчики 14. Для регулировки хода перемещения каретки 5 служат конусные выключатели 15, а для регулировки хода перемещения дополнительных дозирующих емкостей 11 служат...

Номер патента: 1065677

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Грузинцев, Данилов, Левин, Цуканов, Шмитман

МПК: G01B 7/00

Метки: датчик, металлического, наличия, объекта

...15; входы которого подключены к выходам фильтров 8 и 12 первой гармоники, полосовый фильтр 16, включенный на выходе смесителя 15, формирователь 17 сигнала биений, включенный между выходом полосового фильтра 16 и управляющим входом счетчика 10 эталонного тракта, последовательно соединенные интегратор 18, вход которого подключен к выходу формирователя 9, нуль-орган 19 и индика=ор 20, элемент ИЛИ 21, входы которого подключены к ныходам счетчика 10 и нуль-органа 19, Йэ - триггер 22, нходы которого подключены к выходам элемента ИЛИ 21 и счетчика 14, и регистратор 23, включенный на выходе Р 5-триггера 22.Датчик работает следующим образом.Перед началом измерений между электродаьи 1 и 3 эталонного первичного преобразователя устанавливается...

Номер патента: 1020206

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Алексеев, Грузинцев, Данилов, Добычин, Ерофеев, Левин, Шмитман

МПК: B23Q 15/00

Метки: ориентацией, сортировкой

...(направление хода детали показано стрелкой), является датчиком входа детали в матрицу. Слой 20 является слоем считывания и формирует сигнал ввода аналоговой информации с блока 1 распознавания в блоки 2 сравнения (фиг. 1).Механическая часть блока электромагнитов (фиг. 3) содержит бункерный пита- тель 21 с вертикальным выходным лотком 22, дно 23 которого выполнено в виде шибера, связанного с электромагнитом 24 блока 8 электромагнитов, блок 1 распознавания, вход которого состыкован с выходом лотка 22, а выход - с лотком 25 механизма сортировки, дно 26 которого выполнено в виде шибера, связанного с электромагнитом 27 блока 8 электромагнитов, а отводной лоток 28 брака снабжен датчиком 29 блока 13 датчиков сброса, механизм ориентирования...