Устройство для программного управления намоточным станком

СОЮЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХ СПУ БЛИК 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ОМИТЕТ СССР ИИ И ОТКРЫТИИ ЗОБРЕТЕНИ ОПИСАН И АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВ и во СССР 1979.(7 1) Всесоюзнь 1 й научно-исследовательский и проектно-констрУкторский институт технологии электромашиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРИЭНОГОУПРАВЛЕНИЯ НАМОТОЧНЫМ СТАНКО М(57) Изобретение относится к авто" матике, а более конкретно - к уст ройствам программного управления намоточным технологическим оборудованием. Решается задача автоматического управления намоткой всех видов обмотки электрических машин и аппаратов без ограничений на форму, количество различных элементов обмото и их сочетаний, так как любой цикл намотки в данном устройстве может бьггь представлен к виде записываемой в блок памяти последовательности,из и слов, каждое из которых состоит из команды и числовой уставкН. Сигнал начальной установки сбрасывает счетчики витков и адреса. При пуске устройства через первый элемент И и одновибратор в очетчик адреса записывается единица из первого адреса блока памяти считывается код команды, поступающий через дешифратор на электроприводы, а также код уставки, посту аающий на информационные входы счет" чика витков. Если команда задает намотку катушки, то с помощью мультиплексора, управляемого кодом команды, сигнал с нулевого выхода счетчика витков подается через первый элемент И и одновибратор на управляющий вход счетчика витков и записывает в него код числа витков. Импульсы с датчика числа витков электро- привода шпинделя вычитаются в счетчике витков из записанного в него чи сла до нуля, после чего в счетчик адреса добавляется единица и из блока памяти по новому адресу считываются следующие коды программы, В случае, если задержка между сменой адресов превысиит допустимую, заданную таймером, подключенным через второй элемент И к выходу одновибратора, на . четвертом выходе устройства Формируется сигнал задержки цикла. Если команда не связана с намоткой катушек, то после дешифрации она подается на электроприводы вспомогательных движений, сигналы исполнительных датчиков которых через мультиплексор, первый элемент И и одновибратор .подаются на счетчик адреса, что позволяет производить выборку новых команд, В конце программы записывается команда конца цикла, которая через элемент подается на сброс счетчиков. 3 ил. 1 табл.125 1029 Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам программного управления намоточным технологи" ческим оборудованием.Цель изобретения - расширение области применения устройства.Введение в устройство дополнительных блоков и связей обеспечивает возможность автоматического управлениянамоткой всех видов обмоток электрических машин и аппаратов без ограничений на ФоРму, количество различныхэлементов обмоток и их сочетаний,так как любой цикл намотки в предлагаемом устройстве может быть представлен в виде записываемой в блокпамяти последовательности из А, слов,каждое из которых состоит из двухчастей: команды на выполнение технолоической операции, числовой ус"тавки (количества витков, подлежащих намотке при выполнении даннойопера ции) .Йа фиг, 1 изображена блок"схемаустройства на фиг. 2 - временныедиаграммы сигналов в схеме устрой"ства, на фиг. 3 - алгоритм работыустройства.Устройство содержит счетчик 1витков, мультиплексор 2, элементИЛИ 3, первый элемент И 4, одновибратор 5, второй элемент И 6, таймер7, счетчик 8 адреса, индикатор 9,блок 10 памяти с двумя зонами хранения информации, дешифратор 11,электропривод 12 шпинделя, электропривод 13 раскладчика, электропри"воды 14 и 15 механизмов вспомогательных движений,Устройство работает следующимобразом,Программа управления циклом работы намоточного станка записывается в блок 10 памяти. В зону Пзаписывается последовательность кодов команды на выполнение техноло",гических операций, а в зову 1 - последовательность числовых уставок(количество витков), подлежащих от-работке при выполнении соответствующих команд.Пример программы приведен в таблице. Шифр команды соответствует коду, поступающему на адресный вход мультиплексора 2. В зависимости от шифра, записанного в младшем разряде кода (О или 1,2,9), мультиплек 5 1 О 1520 25 ЗО 35 40 45 5 О 55 сор 2 коммутирует на выход сигналы, поступающие соответственно на первый или один из .вторых его информационных входов.Начальная установка устройства осуществляется импульсным сигналом, который через элемент ИЛИ 3 подается на входы сброса счетчиков витков 1 и адреса 8 и обеспечивает обнуление счетчиков. При этом с пятого выхода устройства выдается сигнал "Исходное" на адресные входы мультиплексора 2 и на входы дешифратора 11 поступает код, обеспечивающий прохождение сигнала с нулевого выхода счетчика 1 витков через мультиплексор 2 на второй вход первого эле- ф мента И 4,а также выдачу команд на установку (удержание в отключенном состоянии) механизмов управляемого агрегата. в, исходное состояние, Сигнал с нулевого выхода счетчика 1 витковчерез первый информационный вход мультиплексора 2 подготавливает к сраба" тыванию по второму входу первый элемент И 4, который срабатывает, как только на его первый вход поступает потенциальный сигнал "Пуск", При срабатывании первого элемента И 4 запускается одновибратор 5. Импульс,сформировавшийся на прямом выходеодновибратора 5 передним фронтом, обеспечивает прибавление единицы ксодержимому счетчика 8 адреса и разрешает запись числа в счетчик 1 витков, что приводит к чтению из блока10 памяти информации, хранящейся вего первом адресе, и занесению всчетчик 1 витков числа, записанногов 1-й зоне данного адреса (числовой уставки)Длительность импульса одновибратора 5 выбрайа большей, чем суммарное время, приходящееся на переходные процессы при изменении состояния счетчика 8 адреса и занесенииоинформации в счетчик 1 витков, но меньшей, чем время срабатывания уп-. равляемых механизмов и датчиков.Часть слова, читаемого из П-й зоны блока 10 памяти - код командыпоступает на адресный вход мультиплексора 2 и в дешифратор 11, который преобразует поступивший код ивыдает команду или команды на управление электроприводом 12 шпинделяи/или электроприводом 13 раскладчика.По мере вращения шпинделя сигналыот датчика счета витков, встроенного(номерстрокиблокапамяти) Команда Содержание Шифр 000"Исходное" ОООО 0000 010 Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на малой скорости 0005 0001 Включить электроприводы шпинделя и раскладчикана номинальной сокорости 020 0103 0002 Включить электроприводы шпинделя и раскладчикана малой скорости 010 0002 0003 в электропривод 12 шпинделя, поступают на счетный вход счетчика 1 витков, в котором осуществляется отсчет числа импульсов от величины заданной уставки до нуля. 5При изменении состояния счетчика 1 витков с ненулевого на нулевое на его нулевом выходе появляется сигнал, что приводит к чтению слова, хранящегося в следующем адресе блока 10. па мяти.В случае управления технологичес)кой операцией, выполняемой при остановленном шпинделе и раскладчике, читаемый из блока 10 памяти код коман ды переключает мультиплексор 2 на обслуживание вторых информационных входов и преобразуется дешифратором 11 в команду управления одним из электропроводов 14 и 15 механизмов вспо могательных движений. При срабатывании механизма вспомогательного движения сигнал от встроенного в него датчика положения через один из вторых входов мультиплексора 2,через 25 первый элемент И 4 поступает на вход одновибратора 5,и далее на счетный вход счетчика 8 адреса, что приводит к увеличению его содержимого на единицу. Дальнейшая работа устройства 30 аналогична описанной,Таймер 7 осуществляет задержку переднего фронта .импульса, поступающего на его вход, обеспечивая автоматическую выдачу с четвертого выхода З 5. устройства сигнала "Задержка цикла" в случае, если длительность отработки одного из этапов цикла станет больше установленной на таймере величины временной задержки, котораяПример программы управления цик 29 4выбирается несколько большей длительности самого протяженного этапа цикла,На вход таймера 7 через второй входвторого элемента И б, если на первомего входе присутствует сигнал "Пуск",поступает импульс, по длительностиравный паузам между импульсами напервом прямом выходе одновибратора 5,Сигнал на выходе таймера 7 образуется лишь в случае, когда пауза превысит установленную (заданную) величину. Сигнал Задержка цикла 1 можетбыть использован как справочный обслуживающим персоналом отдельно стоящего намоточного станка и как блокировочный при работе намоточногостанка в составе роботизированноготехнологического комплекса.В конце программы управления циклом работы намоточного станка записывается команда пКонец цикла", котораячерез второй вход элемента ИЛИ 3 ус- .танавливает. устройство в исходноесостояниеНулевой выход счетчика 8 адресаиспользуется для выдачи сигнала"Исходное", который может быть использован как информационный и какблокировочный,Индикатор 9 является вспомогательным элементом и предназначен для использования при отладке устройства и управляемого оборудования и поиске неисправностей в них. На индикаторе отображаются следующие данные; номер строки программы (адрес блока 10 памяти), команда и количество витков, подлежащих намотке при отработке данной команды,лом работы намоточного станка1251029 Продолжение таблиць андрее (номе етрок бмка аамлтм Команда тавкаоличеетвотков) Шифр Содержание 031 Включить механизм переброса провода 0000 0004 Включить электроприводы шпинделя и раскладчикана малой скорости 010 0002 0005 0006 Включить электроприводы шпинделя и раскладчикана номинальной скОростиВключить электроприводы шпинделя и раскладчикана малой скорости 0087 020 0007 0005 010 042 Включить тормозные муфтыэлектроприводовшпинделя и раскладчика 0008 0000 053 Включить механизм оттяжки петли 0009 0000 0010 0005 010 Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на малой скорости 020 Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на номинальной скорости 0204 010 Включить электроприводы шпинделя и раскладчика на малой скорости 0012 0005 042 Включить тормозные муфты электроприводов шпинделя и раскладчика 0000 0013 Об 4 Включить механизм отрезки провода ОООО 0014 070 "Конец цикла" 0000 0015 формула изобретения Устройство для программного управления намоточным станком, содержащее электропривод шпинделя и электропривод раскладчика, счетчик витков, дешифратор, первый выход которого соединен с входом электропривода шпинделя, соединенного выходом со счетчным входом счетчика витков и первым выходом устройства, второй выход дешифратора подключен к входу электропривода раскладчика, выход которого является вторым выходом устройства, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены блок памяти с двумя зонами хранения информации, счетчикадреса, электроприводы механизмоввспомогательных движений, мультиплексор, элемент ИЛИ, первый, второй элементы И, одновибратор, таймер и индикатор, вход начальной установки устройства подключен к первомувходу элемента ИЛИ, присоединенноговыходом к входам сброса счетчика витков и счетчика адреса, вход пускаустройства подключен к первым входам первого и второго элементов И,выход первой эоны блока памяти присоединен к информационным входамсчетчика витков, информационные выходы которого подключены к первымвходам индикатора, а нулевой выходсчетчика витков соединен с первыминформационным входом мультиплексора, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, присоединенного выходом к входу одновибратора, первый выход одновибратора соединен с управляющим входомсчетчика витков и счетным входом счетчика адреса, информационные входы которого подключены к вторым входам 10индикатора и к адресным входам блока памяти, выход второй эоны блокаПамяти подключен к третьим входаминдикатора, к адресным входам мультиплексора и к входам дешифратора, 1третьи. выходы которого подключены1 к входам электроприводов вспомогательных движений, выходы которыхявляются третьими выходами устройства и присоединены к вторым информационным входам мультиплексора,четвертый выход дешифратора подключен к второму входу элементаИЛИ, второй инверсный выход одновибратора присоединен к второму входу второго элемента И, подключенного инверсным выходом квходу таймера, выход. которого является четвертым выходом устройства, пятым выходом .которого является нулевой выходсчетчика адреса./7 усл Яьюос 7 юл. Ф Ююлос" ул 5 Составитель Ю. АпаринТехред Н.Бонкало едактор Е. Коп аксимвпинец оррект аказ 4409/43 Тираж 836 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Радписно комитета СС открытииская наб., д. 4 изводственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород,оектная