Тер-Арутюнянц

Номер патента: 1530998

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Коробов, Тер-Арутюнянц

МПК: G01P 9/02

Метки: скорости, угловой

...гироузла 1 датчика 2 угла усиливается усилителем 3 и подается на выход устройства, а также в цепь обратной связи. В цепи обратной связи включены нелинейный элемент 4, на вход которого подается выходное напряжение усилителя 3, и второй усилитель 5, на один из входов которого подается напряжение с датчика 2 угла, а на второй - с выхода нелинейного элемента 4. Выходное напряжение усилителя 5 подается на датчик 6 момента, выполняющий функции исполнительного органа "электрической пружины" устройства для измерения угловой скорости. Формирователи опорных напряжениъ, составленные из сопротивлений Р (В) со стабипитроном СТ,(СТ), служат для установления расчетной величины выходного напряжения устройства Б, при котором следует изменять коэффициент...

Номер патента: 1251021

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Каминский, Коробов, Паюк, Тер-Арутюнянц

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, систем

...первого 15, второго 16, третьего 17 и четвертого 18 резисторов. 25Устройство работает следующим образом.Сигнал ошибкирегулирования, поступающий с датчика 2 ошибки регулирования на второй вход переключаю- З 0 щего устройства, выделяется на выходе устройства с коэффициентом К зависящим от соотношения знаков ошибкии производнойошибки регулирования:35при Ю( )К при у 0в, Применительно к системам второго40 порядка с нейтральным объектом регулирования организация управления по закону (1) обусловливает величину логарифмического декремента затухания, численно равного отношению45 к,/ М,На выходе синхронного детектора 5 организуется сигнал, отражающий сочетание знаков сигналовии поступающий на вторую 11 и первую 12 клеммы, причем если этот...