Псевдолинейное корректирующее устройство

СОЮЗ СОВ СОЦИАЛИС РЕСПУБЛИ СН 2 1)4 ( 05 В 5/О ОП Е ИЗО ЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕ ГЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР И 363069, кл. С 05 В 5/01, 1971.Авторское свидетельство СССР И 387332, кл. С 05 В 5/01, 1971.(54) ПСЕВДОЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к области приборостроения и средств автоматики, Оно может быть использовано для коррекции характеристик следящих систем, систем стабилизации и программного уп равления и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. У 387332. В нем осуществляется анализ входных воздействий и изменение структуры цепей коррекции в зависимости от типа входного воздействия. Первый в одной сигнал устройства поступает через первый фильтр, блок выделения модуля, инвертор, первый элемент И на суммирующий выходной блок устройства, на второй вход которого через второй элемент И поступает сигнал с выхода блока выделе 1 ния модуля. Кроме того, первый входной сигнал через три параллельные цепи, состоящие каждая из фильтра и ключа, поступает на входы сумматора. Выходной сигнал последнего через блок сигнатуры воздействует на входы первого и второго элементов И, работающих включевом режиме. Второй входной сигнал корректирующего устройства поступает на вход блока управления, в котором определяется его тип, В зави:симости от типа входного сигнала блокуправления формирует управляклцич сигнал на замыкание одного из ключей.Блок управления может, например содержать последовательно соединенныепервый и второй дифференциаторы, линейный фильтр, первый детектор, суммирующий элемент, первый элемент ИЛИ,первый элемент И, элемент НЕ и второйэлемент И, подключенный вторым входомк второму входу первого элемента И и щсвыходу элемента И-НЕ, соединенногопервым входом с выходом первого элемента сигнатуры и первым входом третьего элемента И, а вторым входом -с вторыми входами первого и второго сэлементов ИЛИ и выходом второго элемента сигнатуры, подключенного вхо-,дом через второй детектор к выходупервого дифференциатора. Вход третьего детектора соединен.с выходомвторого дифференциатора, а выход -с вторым входом суммирующего элемента. Второй вход второго элементаИЛИ подключен к выходу первого элемента ИЛИ, а выход - к второму входутретьего элемента И. Вход первогодифференциатора, выходы третьего,второго и первого элементов И явля Эются соответственно входом, первым,вторым и третьим выходами блока уп- ЬЭ50 55 Изобретение относится к приборостроению и средствам автоматики иможет быть использовано для улучшения характеристик следящих систем,систем стабилизации и программногоуправления,Цель изобретения - повьнпение динамических свойств устройства,На чертеже приведена структурнаясхема устройства.Устройсво содержит первый 1,второй 2, третий 3 и четвертый 4 Фильтры, блок 5 выделения модуля, первый 7 и второй 8 элементы И, первый9, второй 10 и третий 11 ключи, сум -матор 12, выход 13 устройства, блок14 сигнатуры и блок 15 управления,образованный первым 16 и вторым 17дифференциаторами, линейным Фильтром 18, вторым 19, третьим 20 ипервым 21 детекторами, вторым 22 ипервым 2 Э элементами сигнатуры,суммирующим элементом 24, вторымэлементом И 25, элементом НЕ 26,первым 27 и третьим 28 элементами И,первым элементом ИЛИ 29, элементомИ-НЕ 30 и вторым элементом ИЛИ 31,На чертеже приняты обозначения:Рв ,О д - первый и второй входные сигналы устройства; 0 , - выходнойсигнал устройства.В качестве детекторов 19-21 применяются линейные детекторы, которыеосуществляют выделения модуля сигнала. В качестве фильтров 1-4 могутпримениться линейные Фильтры. Фильтры 1 и 18 имеют фазозапаздывающиеа фильтры 2-4 - фазоопережающие характеристики.Параметры фильтра 2 выбраны изусловия обеспечения требуемьгх показателей качества для гармоническоговходного сигнала, параметры фильтраЭ - для ступенчатого входного сигнала, параметры 4 - для линейно изменяющегося входного сигнала.Элемент И 7 срабатывает при подаче положительного управляющегосигнала, а элемент И 8 - отрицательного,Устройство работает следующимобразом,В блоке 15 управления входной сигнал анализируется. В соответствии с его типом подается управляющий сигнал на соответствующий ключ 9 (10 или 11), который подклю . чает к основной схеме корректиру 5 10 5 20 25 30 35 40 45 ющсго устройства линейный фильтр 2 (3 или 4), настроенный на соответствующий входной сигнал. Анализ входных сигналов основан на отличиях их первых и вторых производных.Блок 15 управления при поступлении на второй вход устройства ступенчатого сигнала работает следующим образом.На выходе пифференциаторов 16 и 17 сигнал равен нулю, следовательно на выходе элементов 22 и 23 сигнатуры сигнал соответствует "0. На выходе элемента ИЛИ 29 присутствует нулевой, на выходе элемента ИЛИ 31 также нулевой, а на выходе элемента И-НЕ 30 - единичный сигнал. На выходе элемента И 28 находится нулевой сигнал, а на выходе элемента И 27 - нулевой, который после элемента НЕ 26 становится единичным. Следовательно, на двух входах элемента И 25 имеется единичный сигнал,а на выходе единичный сигнал вызывает срабатывание ключа 10. Последний, в свою очередь, подключает фильтр 3, настроенный на отработку ступенчатого сигнала, к входу сумматора 12.При линейно изменяющемся входном сигнале на выходе дифференциатора 17 присутствует нулевой сигнал, так как на выходе дифференциатора 16 имеется сигнал с постоянной амплитудой, пропорциональный скорости изменения входного сигнала. Сигнал после дифференциатора 16, пройдя через детектор 19 и элемент 22 сигнатуры, становится равным сигналу, который соответствует " 1". На выходе элемента 23 сигнатуры сигнал соответствует "0". Тогда на вьгходе элемента И 27, т.е, на третьем выходе блока 15 управления, имеется сигнал, который вызывает замыкание ключа 11, подключающего фильтр 4, настроенный на отработку линейно изменяющегося входного сигнала,к входу сумматора 12 При гармоническом входном сигнале на выходах дифференциаторов 16 и 17 имеются сигналы, следовательно на выходзх элементов 22 и 2 сигнатуры сигналы соответствуют "1".Тогда на выходе только элемента И 28, т.е. на первом выходе блока 15 управления, имеется сигнал, который вызывает замыкание ключа 9, подключающего фильтр 2, настроенный на от1251020 3работку гармонического входного сигнала, к входу сумматора 12. Летектор 20, линейный фильтр 18, детектор 21, суммирующий элемент 24 и элемент ИЛИ 31 предназначены для устранения ложных переключений при переходе через нуль входного гармонического сигнала. Таким образом, в устройстве про- О изводится идентификация типа входного сигнала и подключается фильтр, настроенный на этот сигнал. Тем самым, в три раза повышаются динамические свойства псевдолинейного кор ректирующего устройства при наличии различных типов управляющих сигналов в системах автоматического управления.20 Формула из обретения 111 севдолинейное корректирующее устройство по авт,св. М 387332, отличающееся тем, что, 25 с целью повышения динамическихсвойств устройства, в нем дополнительно установлены третий и четвертый фильтры, блок выделения модуля,сумматор, первый, второй и третий ключи и 30 блок управления, причем выход первого фильтра соединен с входом инвертора и вторым входом второго элемента И через блок выделения модуля, выход второго фильтра подключен к входу блока сигнатуры через последовательно соединенные первый ключ и сумматор, входы третьего и четвертого фильтров подключены ко входу первого фильтра, а их выходы соединены 40 с информационными входами соответственно второго и третьего ключей, подключенных выходами соответственнок второму и третьему входам сумматора , управляющие входы первого, второго и третьего ключей соединенысоответственно с первым, вторым итретьим выходами блока управления.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит последовательносоединенные первый и второй дифференциаторы, линейный фильтр, первыйдетектор, суммирующий элемент, пер"вый элемент сигнатуры, первый элемент ИЛИ, первый элемент И, элементНЕ и второй элемент И, подключенныйвторым входом к второму входу первого элемента И и выходу элементаИ-НЕ, соединенного первым входом свыходом первого элемента сигнатурыи первым входом третьего элементаИ, а вторым входом - с вторыми входами первого и второго элементовИЛИ и выходом второго элемента сигнатуры, подключенного входом черезвторой детектор.к выходу первогодифференциатора, вход третьего детектора соединен с выходом второгодифференциатора, а выход - с вторымвходом суммирующего элемента, второй вход второго элемента ИЛИ подключен к выходу первого элементаИЛИ, а выход - к второму входу третьего элемента И, вход первого дифференциатора, выходы третьего, второго и первого элементов И являются соответственно входом, первым,вторым и третьим выходами блока управления,1251020 оставитель Ю.Гладковехред Н,Бонкало Корректор Л.Пилипенко,едактор Л.Пчелинская аказ 4409/4 Тираж 836ИИПИ Государственного комиделам изобретений и оМосква, Ж, Раушская Подписнотета СССРкрытийнаб д. 1130 зводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная,