Абакулин

Номер патента: 1413613

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Абакулин, Евсеева, Калинина, Погодина

МПК: G06F 1/02

Метки: генератор, функций, цифровой

...И 7 осуществляетсясдвиг кода в сумматоре 12 и на еговыходе формируется бА,Код коэффициента В поступает накоммутатор 26 непосредственно с выходаблока 5 памяти и через сдвигатель 19со сдвигом в виде кода 2 В. Коды чисел С и П поступают непосредственнона входы арифметических узлов 22 и24, В конвейерном процессоре на арифметический узел 20 первым управляющим импульсом через коммутаторы 27 25и 2 б подаются соответственно кодыА и В, и на регистре 21 под действием импульса от элемента И 13 защелкивается сумма АС+В, Эта сумма ва вто-ром управляющем такте поступает на ЗОвход арифметического узла 22, где сучастием коэффициента С и аргументавычисляется сумма (Ай+В)Т+С, защелкиваемая в регистре 23. Аналогично вовремя действия третьего...

Номер патента: 1249483

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Абакулин, Бондаренко, Евсеева, Погодина

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: двухкоординатная, программного

...является ведущим, работающим с максимальной скоростью, а второй с меньшей скоростью, определяемой углом наклона траектории: если угол наклона траектории к оси Х меньше 45 то ведущим является канал Х, в противном случае - ведущий канал У.Работа системы заключается в следующем.С блока 1 программного управления 1 подаются сигналы, соответствующие заданным перемещениям в каналах К и 9, на замкнутые следящие системы, состоящие из блока 8 сравнения, цифроаналогового преобразователя 9, сумматора О корректирующих сигналов, сервопривода 11 исполнительного механизма и датчика 12 положения, Остальная часть схемы вырабатывает дополнительный корректирующий сигнал, повышающий точность, подаваемый на второй вход сумматора 10 корректирующих...

Номер патента: 1160365

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Абакулин, Евсеева, Погодина

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...в трехмерном ортогональномпространстве, з том числе для управления.движением схвата или технологического органа промышленного робота, подачи металлорежущих станков и других устройств, где требует ся точное воспроизведение пространственной кривойЦель изобретения состоит в повышении точности отслеживания программной пространственной траектории.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.Система содержит программный блок 1, эталонную модель 2, блок 3 масштабных коэФФициентом эталонного 20 сигнала, и каналы управления по числу координат движения каждый из которых состоит из регулятора 4 при- вода 5 механизма б канала, блока 7 датчиков состояния, фильтра-диффе-. 25 ренциатара 8, блока 9 масштабных коэффицие тов сигнала...

Номер патента: 326577

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Абакулин, Дмитриева, Криворук, Мкин

МПК: G06F 7/38

Метки: арифметическое

...в данной операции; оперативный регистр 5 для хранения дополнительного операнда, блок управления б, две группы вентилей 7 и 8, кодовые шины 9 и числовые шины 10.Импульсные входы и выходы оперативного регистра подключены к кодовым шинам устройства и числовым шинам ЦВМ. К последним подключены также импульсные выходы регистра результата и импульсные входы регистра выделения, Выходы регистра выделения подключены к потенциальным входам двух групп вентилей. К импульсным входам первой группы подключены числовые шины и к выходам - кодовые шины, а к импульсным входам второй группы - кодовые шины арифметического устройства. Импульсные выходы этой группы вентилей подключены к числовым шинам ЦВМ.Для выполнения операций над отдельными разрядами слова...

Номер патента: 193154

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Абакулин, Ленинградский, Мкин

МПК: H03M 1/48

Метки: код, многоканальное, нанряжение, преобразования

...схема компен;ацин б, нуль-орган 7, схема выдачи кодов 5, генератор импульсов 11) содержит одну или несколько (на блок-схеме указано две) схем фиксации 8 и 9 величины приращения напряжения разных уровней, реагирующих на абсолютную величину приращения, схемы совпадения 12 - 1 б, управляющие кодированием в зависимости от состояния схем фиксации приращения, триггер 10 управления приемом кодов из ЦВМ по поразрядно подключенным к регистру преобразователя кодовым шинам и логическую схему ИЛИ 17.Сигнал команды ввод из ЦВМ по шине 18 устанавливает в исходное состояние (нулевое) счетчик-регистр 1 коммутатора, через схему ИЛИ 17 устанавливает в нулевое состояние регистр 4 преобразователя и в единичное - триггер управления 10 приемом кодов. Сигнал...