Устройство для управления копировальным станком

(21) 3751670/ (22) 05.06.84 (46) 07,08,86 (71) Ордена Т ни научно в и технологии ав ности(72) С. А. Гу 4-24 Бюл, У 29 удового Краси едовательский омобильной пр го Знаме институт мышленлектри- Энерранзис . Мир на четывых приборов;иобиблиотеработк еталлоре строение ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР сев, А. М. Дя и В. А. Гастев (53) 62-52(088,8) (56) Грудинский П, Г. и д ческий справочник, т. 3. гия, 1975, с. 128.К. Румпор. Справочник и торным схемам. Пер. с нем 1965, с. 107.Кубланский Я. С, Схемырехслойных полупроводнико М.: Энергия, Массовая рад ка, 1971 вып. 789.Дружинский И. А. Метод сложных поверхностей на м щих станках. - М.: Машино 1965, с. 206,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОПИРОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано дляобработки электродов-инструментов.Цель изобретения - упрощение и повышение надежности устройства. Устройство содержит копировальный датчик 1усилитель 2 сигнала канала подвода,усилитель 3 сигнала канала отвода,инверторы 4 и 5, элементы 6 задержкивыключения, элементы 7 задержкивключения, усилитель мощности, выполненный в виде тиристорного мостана тиристорах 8-11, в диагональ этогмоста включен двигатель 12 постоянного тока,. 8 ил.50 55 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, в част ности для обработки электродов-инструментов.Цель изобретения - упрощение и повышение надежности устройства,На фиг. 1 показана схема устройст. ва; на фиг. 2 и 3 - расположение уст. ройсува на станке; на фиг. 4 - временная диаграмма движения копировального пальца и инструмента относительно шаблона и обрабатываемой детали; на фиг, 5 - диаграмма работы устройства; на фиг, 6 - вариант схемной .реализации усилителя сигнала и инвертора; на фиг. 7 - вариант элемента задержки включения на фиг. 8 - вариант элемента задержки отключения, На фиг. 2 приняты обозначения Сведущая подача, на фиг. 5 в11 з - сигнал датчика, . 11 эц11 ц, 11 зм сигналы управления тйристорами, 11 напряжение на якоре двигателя постоянного тока, 1 - время подзода копировального пальца к копиру,время торможения, 1, - время отвода.Устройство содержит копировальный датчик" 1, усилитель 2 сигнала канала подвода, усилитель 3 сигнала канала отвода, инверторы 4 и 5, элементы 6 задержки выключения, элементы 7 задержки включения, усилитель мощности, выполненный в виде тиристорного моста на тиристорах 8-11 и двигатель 12 постоянного тока. Копировальный станок содержит копировальный .палец 3, инструмент 14, деталь 15, планку 16, ось 17, копир 18, редуктор 19, муфту 20, коническую пару 21, выключатель 22 и пружину 23. Усилитель 2 сигнала канала подвода или канала 3. отвода содержит транзистор 24, резисторы 25 и 26. Инвертор 4 или 5" содержит транзистор 27 и резистор 28. Элемент 7 задержки включения содержит транзисторы 29- 32, резисторы 33-41 и конденсатор 42. Элемент 6 задержки отключения содержит транзисторы 43-46, диод 47, резисторы 48-56 и конденсатор 57. Копировальный палец 13. имеет такую же наружную форму как инструмент 14 (фреза), а по размерам должен быть больше инструмента на величину припуска на дальнейшую обработку детали 15 после копировальной обработки. Инструмент 14 и копировальный палец 13 жестко соединены план 10 15 20 25 30 35 40 кой 16. Копировальный палец 13 может качаться относительно оси 17 навеличину (С ) срабатывания копировального датчика 1 (это происходитпри контакте копировального пальцас копиром 18),Копир 18 и обрабатываемая деталь 15 жестко закрепленына столе станка. Двигатель постоянного тока следящей подачи (типа ЛС)через редуктор 19, муфту 20 и коническую пару 21 может подключатьсяк валу ручной поперечной подачи (номожет быть подключен к валу продольной или вертикальной подачи).Копировальный датчик 1 (фиг. 3)имеет контакты, которые замыкаютсяпри касании пальца 13,копира 18.Возвращается палец 13 в исходное по.ложенне с помощью пружины 23,Команду на отвод инструмента ототрабатываемой детали копировального пальца 13 от копира 18 дополнительно можно подать с помощью выключателя 22.Устройство работает следующим об.разом.При отсутствии сигнала на копировальном датчике 1 усилители 2 и 3соответственно канала подвода и канала отвода включают тиристоры 9и 11 следующим образом.При подаче питающего напряженияи при отключенном выключателе 22(фиг. 3) транзистор 24 открыт, атранзистор 27 закрыт (фиг, 6), С инверторов на транзисторах 27 (фиг. 6)управляющие сигналы подаются на элементы 7 и 6 задержки включения и отключения (фиг. 1, 7 и 8).В исходном положении элемента 7задержки включения (фиг. 7) транзистор 29 открыт положительным напряжением через резистор 35. Транзистор 30 закрыт, транзистор 31 открыт(транзисторы 30-31 - триггер Шмитта),а транзистор 32 закрыт.Отрицательное напряжение с инвертора 4 закрывает транзистор 29.Конденсатор 42 начинает заряжатьсячерез резисторы 33 и 34. При достиженин напряжения на базе транзистора 30 уровня срабатывания от открывается, транзистор 31 закрывается,а транзистор 32 открывается. С выхода элемента 7 выдается сигнал на тиристор 11,Исходное положение транзисторовэлемента 6 задержки отключения:транзистор 46 закрыт положительнымО напряжением с резистора 49, транзистор 43 закрыт, транзистор 44 открыт, а транзистор 45 закрыт (фиг. 8)При подаче отрицательного напряжения с инвертора 5 на базу транзис тора 46 он открывается, Транзистор 43 также открывается по цепи резистор48 - транзистор 46 - диод 47 - резистор 52 транзистор 44 закрывается, а транзистор 45 открывается, Сигнал с выхода элемента 6 задержки открывает тиристор 9 моста (фиг, 1). Якорь двигателя 12 подклю. чен к питающему напряжению открытыми тиристорами 9 и 11 и начинает 1 вращатьсяДвигатель 12 (фиг. 2 и 3) через редуктор 19, муфту 20 и коническую пару 21 перемещает инструмент 14 и копировальный палец 13 к копиру 18. 0 и к обрабатываемой детали 15. При касании копировальным пальцем 13 копира 18 последний поворачивается относительно оси 17, сжимает пружину 23 и замыкает контакты копировального 2 1датчика, На базах транзисторов 24 усилителей 2 и 3 появляется положительное напряжение. Последние закрываются, а транзисторы 27 инверторов 4 и 5 открываются (фиг. 6). ЗО Транзистор 29 элемента 7 задержкивключения (фиг, 7) открывается, На выходе этого элемента нет управляющего сигнала и тиристор 11 (фиг. 1) закрывается. ,35Транзистор 46 элемента 6 задержки отключения закрывается, но конден сатор 57 какое-то время разряжается через резистор 52 на базу транзистора 43 и удерживает его в открытом 40 состоянии, в это же время подается напряжение на управляющий электродтиристора 9.Сигнал с копировального датчика 1 через усилитель сигнала канала 2 под-д вода, инвертор 4 и элемент 7 задержки включения отключает тиристор 11, а через элемент 6 задержки выключе,ния включает тиристор 10, а включающий сигнал с усилителя 3 канала от- О вода задерживается элементом 6 задержки выключения на время, равное времени торможения двигателя 12, который динамически тормозится через открытые тиристоры 9 и 1 О. Время ди-намического торможения определяется величиной емкости конденсатора 42 и 57 и резисторами 33, 34 и 52 и подбирается, исходя иэ динамических характеристик двигателя и подвижныхчастей станка, После срабатыванияэлементов 6 задержки отключения и задержки включения 7 тиристор 9 закрывается, а тиристор 8 открывается.Двигатель 12 подключается к питающему напряжению через открытые тиристоры 8 и 10 и реверсируется, Копировальный палец 13 и инструмент 14 отходят от копира 18 и обрабатываемойдетали 15. Под действием пружины 23(фиг, 3) контакты копировального датчика 1 размыкаются. На базах транзисторов 27 и 24 с резисторов 25 появляется отрицательный импульс напряжения и они открываются, а транзисторы 27 закрываются и на них появляютсяотрицательные импульсы напряжения.При этом тиристор 9 открывается, аотключающий сигнал на тиристоре 1 Ои включающий сигнал на тиристорезадерживаются. Происходит динамическое торможение двигателя 12. Псслесрабатывания элементов 6 и 7 задержки тиристор 1 О закрывается, а тиристор 11 открывается, Двигатель 12 подключается через открытые тиристоры 11и 9 и реверсируется, Копировальныйдатчик 1 и инструмент 14 движутся ккопиру 18 и детали 15.Цикл повторяется.Происходит периодический, подводкопировального пальца 13 к копиру 18(инструмент 14 к детали 15) и отвод.При включении на станке продольнойили вертикальной подачи,(С или СЗ,фиг. 4) происходит объемное копирование,цетали по копиру,устройство для управления копировальным станком может быть реализовано на фрезерном станке, напримермодели 676 П, что позволяет фрезерный станок превратить в копировально-фрезерный для изготовления электродов-инструментов,Формула изобретенияустройство для управления копировальным станком, содержащее копировальный датчик, к выходу которого подключены усилитель, сигнала канала подвода и усилитель сигнала канала отвода, а также усилитель мощности и двигатель постоянного тока, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью его упрощения и повьппения на1249479 та,17 дежности, в него введены в каждыйканал инвертор элемент .задержкивключения и элемент задержки выключения, а усилитель мощности выполнен в виде тиристорного моста, вдиагональ которого включен двигательпостоянного тока, причем в каналеподвода вход элемента задержки включения соединен через инвертор с выходом усилителя сигнала и с входомэлемента задержки выключателя, вканале отвода вход элемента задержки выключения подключен через инвертор к выходу усилителя сигнала и к входу элемента задержки включения, выходы элементов задержки выключения обоих каналов соединены с управляющими электродами тиристоров, соединенных между собой катодами, а выходы элементов задержки включе О ния обоих каналов подключенык управляющим электродам про; тивоположных тиристоров мос -1249479 Ю 8 ерюр Ус иилель чеювмЮ/7 Лютик Сос овач Техтель А, Н.Бояка правникова едактор оррект ирохман Подписное аказ 4323/4 8 Тираж 836ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и откр 13035, Москва, Ж, Раушская на ССийр4