Корректирующее устройство для систем автоматического регулирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУ БЛИН 51) 4 С 0И ИИЬзю;." ЛЬСТВ а Ленина и орлюции авиацирго Орджоникидэнц, В,Э. Теров, Д,З. Паюк ельство СССР13/02, 1977.ьство СССР5/01, 1976,СТРОИСТВОСКОГО РЕГУЛИ п ри1при втомат авлени ри авт работать в сиспостоянного и1 з.п, ф-лы, 2 нл. оцессов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСНОМУ СВИ(7 1) Московский ордецена Октябрьской Ревонный институт им. С(54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКРОВАНИЯ(5/) Изобр етение относится к области еского регулирования и уп".и может быть использованоатизации производственныхи в приборостроении. Целью изобретения является повышениекачества регулирования за счет устранения скользящих режимов. Корректирующее устройство содержит датчик 1производной ошибки регулирования,датчик 2 ошибки регулирования, первый 3 и второй 4 формирователи знака, синхронный детектор 5, потенци"альный переключатель 6. Принципдействия корректирующего устройствазаключается в организации переменного коэффициента усиления по сигналу ошибки от соотношения знаковсигналови производнойсигнала ошибки по закону Устройство может теме регулирования переменного токов.Изобретение относится к системам автоматического регулирования,и управления и может быть использовано при автоматизации производственных процессон и в приборостроении. 5Цель;, изобретения - повышение качества регулирования путем устранения скользящих режимов.На фиг, 1 представлена структурная схема корректирующего устройства, на фиг. 2 - принципиальная схема потенциального переключателя,Устройство содержит датчикпроизводной ошибки регулиронания, датчик 2 ошибки регулирования, первый 5 3 и второй 4 формирователи знака, синхронный детектор 5 и потенциальный переключатель 6.Потенциальный переключатель 6 состоит из четвертой 7 и третьей 8 вход ных клемм, первой 9 и второй 10 выходных клемм, второй 11 и первой 12 входных клемм, первого 13 и второго 14 диодов, первого 15, второго 16, третьего 17 и четвертого 18 резисторов. 25Устройство работает следующим образом.Сигнал ошибкирегулирования, поступающий с датчика 2 ошибки регулирования на второй вход переключаю- З 0 щего устройства, выделяется на выходе устройства с коэффициентом К зависящим от соотношения знаков ошибкии производнойошибки регулирования:35при Ю( )К при у 0в, Применительно к системам второго40 порядка с нейтральным объектом регулирования организация управления по закону (1) обусловливает величину логарифмического декремента затухания, численно равного отношению45 к,/ М,На выходе синхронного детектора 5 организуется сигнал, отражающий сочетание знаков сигналовии поступающий на вторую 11 и первую 12 клеммы, причем если этот сигнал открывает первый 13 и нтог й 14 диоды, то первый 15 и второй 16 резисторы шунтируются и коэффициент передачи потенциального переключателя 6 становится меньше, чем в случае, когда первый 13 и второй 14 диоды закрыты.Корректирующее устройство является универсальным и может работать в системе регулирования постоянного и переменного тока.Формула изобретения 1,Корректирующее устройство для систем автоматического регулирования, содержащее датчик ошибки регулирования и последовательно включенные первый формирователь знака и синхронный детектор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования за счет устранения скользящих режимов, оно дополнительно содержит датчик производной ошибки регулирования, второй формирователь знака и потенциальный переключатель, выход которого является выходом устройстна, а первый вход соединен с выходом синхронного детектора, нторвй вход которого соединен через второй формирователь знака с выходом датчика ошибки регулирования и вторым входом потенциального переключателя.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что потенциальный переключатель содержит четыре резистора, дна диода, четыре входных клеммы и две выходных клеммы, причем первая и вторая входные клеммы соединены через две параллельно нключенные ветви, каждая из которых состоит иэ двух последовательно включенных резисторов, а каждый резистор одной из ветвей эашунтирован диодом, причем диоды включены согласно н их общая точка соединена с третьей входной клеммой, четвертая входная клемма соединена с одной иэ выходных клемм корректирующего устройства, другая выходная клемма соединена с общей точкой резисторов второй нетви.1251021 1 1 фиг оставитель Б.ехред Н.Бонкал ректор А.Тяско ор Л.Пчелинска дписн ного комит тений и от аушская н Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ухгород, ул ктная ЗЬ у рств по делам изоб 3035, Москва, Ж Заказ 4409/43 Тирах 8 ВНИИПИ Гос да