Регулятор

(53)М. Кл. 6 05 В 7/023 ЬеударетецнвИ кеннтет СССР ио данаи иаебретеннй и фткрмтий(72) Авторы изобретенияисследовательский институт элек 71) Заявите Всесоюзныи 54) РЕ об тение аде жности Из ре относится к автоматическомурегулированию и может быть использованов автоматизированных системах управлениятехнологическими процессами,По основному авт. св. У 723496 известенрегулятор, содержащий блок ручного управления, первый ключ, выход которого соединенс выходом второго ключа, а вход - с пер.вым выходом блока памяти и первым входом блока формирования закона регулирова.1 Ония, выход которого подключен ко входувторого ключа, инвертор, блок переключениярежймов, первый вход которого соединен совторым входом блока формирования законарегулирования, второй вход, - с выходомблока формирования закона регулирования,третий вход -. с другим выходом блокапамяти, соответствующие входы которогосвязаны с первым и вторым выходами блока переключения режимов, третий выход ко.торого соеднненс третьимвходом блока формирования закона регулирования, четвертыйвыход- с управляющим входом первогоЫпоча и через инвертор - с управляющим 2входом второго ключа, четвертьщ, впый, шестой и седьмой входы блока переключения режимов соединены с соответствующими выходамн блока ручного управления и входа ми регулятора 11.Недостатком этого регулятора является его низкая надежность из-за ударного пере. ключения режимов управления в случае воэ ннкновения какю-либо неисправностеп в блоке памяти, блоке формирования закона регулирования или блоке переключения режимов.Цель изобретения - повышение н регулятора за счет обеспечения безударного переключения режимов управления при неисправностях в блоках регулятора.Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе установлены два элемента И и блок сравнения, причем второй выход блок памяти соединен с третьим входом блока ,переключения режимов через первый элемент И, первый выход блока ручного управления соединен с четвертым входом блока переключения режимов через второй элемент И,966663 4цифрового управленйя на вход 10 регулятораподают команду включения режима непосредственно цифрового или ручного управленияи но этой команде блок 5 переключениярежимов выдает сигнал на управляющий входблока 2 формирования закона регулирования,включая блок в режим запомииния выход.ного сигнала; подключает к аналоговому2. входу блока 1 памяти выходной сигнал бло 16 ка 2 . формирования закона регулирования ения и подает команду запоминания; после полуртор чения от блока 1 памяти известительного одсигнала окончания запоминания и совпадения.этого сигнала,на элементе И 16 с выходным15 сигналом блока 14 сравнения, подтверждающимравенство уровней сигналов на входах клю.чей 3 и 4, переводит ключ 4 в закрытоесостояние, ключ 3 - в,открытое состояние,блок 2 формирования закона регулирования -2 й в режим повторителя сигнала задания,Таким образом, переключение в режимнепосредственного цифрового или ручногоуправления происходит без изменений вы.ходного сигнала регулятора и обьект регулиуу рования не чувсувует этого переключения,и если в случае каких-либо неполадок вблоке 1 памяти, блоке 5 переключения режи.мов или блоке 2, формирования закона регулирования, уровни сигналов на входахключей не равны друг другу, переключениене производится. 3а первый выход блоке памяти соединен спервым входом блока сравнения, второйвход которого соединен с выходом блокаформирования закона регулирования, а вы.ход - со вторыми входами обоих эле.ментов И.На чертеже представлена блок схема регулятора.Регулятор содержит блок 1 памяти, блокформирования закона регулирования, первыйи второй ключи 3 и 4, блок 5 переключрежимов, блбк 6 ручного ущивлейия, инне7, вход 8 регулятора "значение задания", вх9 регулятора "Управление .вводом задания",вход 10 регулятора "Команды включения режима ручного управления, вход 11 регулятора Команды включения режима автоматического управления, вход 12 регулятора"Ввод регулируемого параметра", выход 13регулятора, блок 14 сравнения, элементыИ 15 и 16.Регулятор работает следующим . образом.В режиме цифрового или ручного управления блок 1 памяти используется как задатчик управляющего воздействия, В режимеавтоматическоко управления управляющее воз действие формирует блок 2 формированиязакона регулирования, а блок 1 памяти используется как задатчик регулируемого параметра. выходы блоков 1 и 2 подключаютсяк выходу 13 регулятора через ключи 3 и 4,состояние которых определяется выходным .сигналом блока 5 переключения режимов.Блок 6 ручного управления предназначендля местного управления. На вход 12 рогу.лятора "Ввод регулируемого параметре"подается величина уугулируемого параметраот обьекта регулироввния.В режиме автомапфеского управления выходной сигнал блока 5 держит ключ 3 взакрытом, а через инвертор 7 - ключ 4 в открытом состоянии. Блок 2 формирует управляющее воздействие в соответствии со . значением регулируемого параметра и значением задания, хранимого.в блоке 1. Изменение задания осуществляется дистанционноподачей на входы регулятора 8 и 9 новогозначения задания и команды управлениявводом задания, при этом блок 5 переключения режимов подключает. новое задание к аналоговому входу блока 1 памяти и сонро. з воздает его командой запоминания, в результате чего старое значение задания заменя. ется новым значением.Аналогично происходит изменение зада. ния при местном управлении от блока 6 руч Иного управления.Для дистанционного переключения регулятора в режим непосредственного ручного или Для переключения в режим автоматического управления на вход 11 регулятора подают команду включения режима автоматичес.кого управления и при совпадении этой ко.мэнди с выходным сигналом блока 14 сравнения, подтверждающим равенство сигналовна входах ключей 3 и 4, поступающих навторой и. первый входы элемента И 15,блок 5 переключения режимов переводит блок2 формирования закона регулирования в режям запоминания выходного сигнала, ключ3 - в эакрьпое состояние, ключ 4 - в открытое состояние; подключает на аналого.вый вход блока 1 памяти текущее значениерегулируемого параметра и подает командузапоминания; после получения от блока 1памяти известительного сигнала окончаниязапоминания переводит блок 2 формироваиизакона регулирования в режим формирования закона регулирования,Таким образом, переключение в режим автоматического управления происходит без изменения. выходного сигнала регулятораи переключение не производится, если уровни сигналов на входах ключей 3 и 4 не равны друг. другу.Составитель Г. Нефед Техред Е.Харитончик Н. Киштулнне рректор С. Юекма Тираж 914 Подшсн ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/57843/65 ое ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Прое 5 966663 еПереключение режима работы при управ- йадежности, в нем. установлены дваэлемента ленни производится подачей сигналов я на- И и блок сравнения, причем второй выход жатии соответствующих кнопок.блока памяти соединен с третьим входом бло.Введение блока сравнения и двух эле; ка переключения режимов через первый элементов,.И цозволяет исключить переключе. Ф мент И, первый выход блока ручного управ. ние режима управления с ударом при каких- . ления соединен с четвертым входом блока либо неполадках блока памяти, блока фор- переключения режимов через второй элемент мнрования. закона регулирования или блока И, а первый выход блока памяти соединен переключения режимов, что способствует ис. с первым входом блока сравнения, второй ключению аварийных ситуаций в тех обьектах 1 п вход которого соединен с выходом блока регулирования, где по условиям технологии формирования, закона регулирования, а вы-.скачкообразное изменение величины управля- ход - со.вторыми входами обоих злемев ющего воздействия особо опасно, т.е. повы- тов И.шению надежности регулятора Источники информации,Ф о р м у л а и э о,б р е т е ни я15принятые во.внимипге прн экспертизеРегулятор по авт. св.Нф 723496, о т л и-1. Авторское свидетельство СССР Мф 723496, ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения кл. 6 05 В 7102, 1977 (прототип).