Регулятор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ци 964576(22)Заявлено 17, 03. 81 (21) 3261654/18-24с присоединением заявки ЭЬ(51)М. Кл. О 05 В 11/36 РфудврствснвыЯ квинтет СВОР во делам изобретений и вткрытий(54) гЕгулятог 1Изобретение относится к области нелинейных управляющих устройств и может быть использовано в злектрогидравлических (или злектромаханических) приводах станкоавтоматов.Известен регулятор, содержащий формирователь сигнала управления, вы.- ход которого соединен с первым входом, а через инерционное звено и поляризованное реле - со вторым входом усилителя мощности с зоной нечувствительности, выход которого соединен со входом исполнительного двигателя, причем поляризованное реле функционально предназначено для анализа вели" чины сигнала управления и формирова ния напряжения смещения, компенсирующего влияния эоны нечувствительности усилителя мощности1 3.Недостатком известного регулятора является его низкая точность и нали" чие автоколебаний.Известен регулятор, содержащий по; ляризованное реле и подаедовательно2соединенные формирователь сигналауправления, усилитель мощности иисполнительный двигатель, причемвыход формирователя сигнала управления соединен со входами поляризованного реле непосредственно и через интегратор, э контакты поляризованного реле установлены в цепи разряда интегратора 2.В данном регуляторе практическиисключены колебания вокруг положенияравновесия. Недостатком регулятораявляется его низкая точность,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является регулятор, содержащий источник напряжения смещения, последовательно соединенные интегратор и поляризованноереле, и последовательно соединенныеформирователь сигнала управления,2 оэлектрогидроусилитель и исполнительный гидродвигатель, причем выходформирователя сигнала управления со-,единен с первым входом интегратора64576 30 35 40 50 55 примерно на 2,5;. 3 9и вторым входом поляризованного реле,первый и второй зходы источника напряжения смещения через первые и вторые замыкающие контакты поляризованного реле подключены ко второму итретьему входам электрогидроусилителя, второй выход и второй входинтегратора соединены между собой через параллельно включенные третьи ичетвертые контакты поляризованногореле Г 3 3.Недостатком известного регулятораявляется его неэкономичность из-заналичия непроизводительного расходарабочего тела (жидкости) и его низкая надежность иэ-за возникновенияавтоколебаний.Цель изобретения. - повышение экономичности и надежности регулятора,Поставленная цель достигаетсятем, что в регуляторе третий и четвертый выходы источника напряжениясмещения церез пятые и шестые замыкающие контакты поляризованного реле соединены с третьим и четвертымивходами поляризованного реле,На чертеже изображена блок-схемарегулятора.Регулятор содержит электрогидравлицеский преобразователь 1, двухкаскадный гидроусилитель 2, гядродвигатель 3, интегратор 4, поляризованное реле 5 с замыкающими контактами 6-11, источник 12 напряжениясмещения, формирователь 13 сигналауправления, электрогидравлицескийусилитель 14,Регулятор работает следующим образом.При отсутствии на выходе формирователя 13 управляющего сигнала Г(с)золотник гидроусилителя 2 перекрывает свои перепускные отверстия, предотвращая расход рабочей жидкости.При подаче на входы преобразователя 1 интегратора 4 и поляризованного реле 5 управляющего сигналаГ(с) с выхода формирователя 13 золотник гидроусилителя 2 переместится навеличину, пропорциональную Г(с) (приперемещении золотника на величину большую зоны нечувствительности гидроусилителя 2 начнется перепуск жидкости), интегратор 4 начнет интегри,ровать,В момент времени, когда Г(с)+хи=И5, где Х - сигнал на выходе интеграгора, реп 5 начнет срабатывать, ачерез отрезок времени равны 1 времени запаздывания в срабатывании,реле 5 замкнет свои контакты 6,8,10.При замыкании контактов 6 подаетсяступенчатый сигнал, пропорциональныйзоне нечувствительности гидроусилителя 2, с выхода источника 12 на входпреобразователя 1. В результате этогозолотник гидроусилителя 2 дополнительно перемещается на величину, рав ную его зоне нечувствительности. Призамыкании контактов 10 на вход поляризованного реле 5 подается ступенчатый сигнал а 1(с).При замыкании контактов 8 шунтиру ется цепь обратной связи интегратора 4, в результате чего сигнал на еговыходе становится равным нулю. Расходжидкости будет происходить до тех пор,"пока Г(с) ФО, При Г(с) = О расход жидкости прекращается, так как золотникперекрывает перепускные отверстиягидроусилителя 2.В момент времени, когда Г(с) ++ а(1(сЦвЬ, поляризованное реле 5начнет отпускать, а через отрезоквремени С = 730, гдез 0- время запаздывания в отпускании поляризованного реле 5, реле разорвет скоммутированные цепи, в результате чего золотник гидроусилителя 2 займет нейтральное положение, а интегратор 4 будетподготовлен к очередному циклу работы.Время запаздывания в отпускании реле 57 выбирается из условия )сп,где сп- времяперемещения золотникагидроусилителя 2 на расстояние, равное его зоне нечувствительности приподаче на вход преобразователя ступенчатого сигнала, пропорционального зоне нечувствительности гидроусилителя 2,При смене полярности управляющегосигнала с(с) регулятор работает аналогицно рассмотренному случаю. Однако при смене полярности цепи коммутируются контактами 7,9,11 реле 5,Применение предлагаемого регулятора по сравнению с известным позво"ляет уменьшить расход энергии приработе эа счет исключения непроизводительного расхода рабочей жидкостии за счет этого повысить экономичность регулятора примерно на 11, исключить возможность,возникновениясубгармонического резонанса на частотах колебаний объекта и за счет этого повысить надежность регулятораСоставитель Г, НефедоваТехред Ж.Кастелевич Корректор Н, Король Редактор П. Коссей Тираж 914 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб. д. 4/5Заказ 7627/26 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Регулятор, содержащий источник напряжения смещения, последовательно соединенные интегратор и поляризо ванное реле, и последовательно соединенные формирователь сигнала управления, электрогидроусилитель и исполнительный гидродвигатель, причем , выход формирователя сигнала управле В ния соединен с первым входом интегратора и вторым входом поляризованного реле, первый и второй входы источни" ка напряжения смещения через первые и вторые замыкающие контакты поляризованного реле подключены к второ" му и третьему входам электрогидроусилителя, второй выход и второй вход интегратора соединены между собой через параллельно включенные третьи и четвертые контакты поляризованногореле, отличающийся тем,что, с целью повышения экономичностии надежности регулятора, третий ичетвертый выходы источника напряжения смещения через пятые и шестыв замыкающие контакты поляризованногореле соединены с третьим и четвертымивходами поляризованного реле. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке И 2791656/18-24,кл. 6 05 В 17/02, 1979.2. Патент США У 3938017,кл. 318-610, опублик 1976.3. Патент США йф 4029946,кл. 235-150.2, опублик. 1977 (прототип).