Импульсный регулятор с опережающим элементом

слредепения модуля " с вХодами первого и второго релейных элементов, выходы которых подключены, соответственно,к первому и второму ходам формирователя паузы, введен формирователь управляющего воздействия, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены, соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами формирователя паузы, пятый 10выход соединен с выходом второго релейного элемента, второй вход - с выходом детектора полярности, а выходФормирователя управляющего воздействия соединен с входом исполнительного механизма, подключенного к объекту а третий вход Формирователя паузы соединен с выходом блока определения модуля.Формирователь паузы содержит триггер, прямой вход которого соединен спервыми входами формирователя паузы,первого и второго элементов И, с первым выходом формирователя паузы и суправляющим входом первого ключа, информационный вход которого соединенс третьим вХодом формирователя паузы, а выход через интегратор - с входом нуль-органа, выход которого соединен с четвертым выходом Формирователя паузы, в обратную связь интегратора включены параллельно цепи, состоящие из второго ключа, последовательно соединенных третьего ключа и первого резистора и последовательно сое 35диненных четвертого ключа и второгорезистора, инверсный вход триггерачерез первый формирователь импульсовподключен к второму входу формирователя паузы а выход - к его третьемуФ40выходу и к управляющему входу второго ключа, второй выход формирователяпузы соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены с управляющими входа".45ми, соответственно, третьего и четвертого ключа,формирователь управляющего воздействия содержит элемент ИЛИ, выходкоторого соединен с выходом Формиро 50вателя управляющего воздействия, авходы - с выходами, соответственно,третьего, четвертого, пятого элементов И и второго формирователя импульсов., вход которого соединен с выходомшестого элемента И, первый вход Форми..55рователя управляющего воздействиясоединен с первыми входами третьегои четвертого элементов И, второй вход - с вторыми входами третьего, четвертого и с первыми входами пятого и шестого элементов И, третий вход - с третьим входом третьего и с вторым входом пятого элемента И, четвертый вход " с четвертым входом тре" тьего и с третьим входом пятого элементов И, а пятый вход - с вторым входом шестого элемента И.Такое соединение известных элементов обеспечивает автоматическое измерение длительности паузы формируемо" го закона регулирования в линейной зависимости от длительности и амплитуды выбега параметра при.возмущающих воздействиях на объект.На чертеже представлена Функциональная схема регулятора.Предлагаемый регулятор содержит блок 1 сравнения, блок 2 определения модуля, релейные элементы 3 и 4, объект 5, детектор 6 полярности, триггер 7, формирователь 8 импульсов, ключ 9, элементы И 1 О и 11, резисторй 12 и 13, ключи 14-16, нуль-орган 17, интегратор 18, элементы И 19-22, формирователь 23 импульсов, элементы ИЛИ 24, исполнительный механизм 25. Регулятор работает следующим образом.В установившемся режиме при отсутствии возмущений сигнал рассогласования, поступающий с блока 2 определения модуля, не превышает зоны нечувствительности релейного элемента.3)определяющим является воздействиецепочки состоящей из релейного элемента 4, элемента И 21 и формирова"теля.23 импульсов, причем каждыйраз при переходе сигнала рассогласования из положительной в отрицатель-.ную область с выхода Формирователя23 импульсов на вход элемента ИЛИ 24и на исполнительный механизм 25 поступает сигнал постоянной длительности и открывает заслонку. При переходе сигнала рассогласования в обратном направлении импульс не Формируется за счет наличий на втором входеэлемента И 21 логического "нуля",поступающего с детектора 6 полярности,Т.е, в установившемся режиме изменение параметра носит колебательный характер, амплитуда колебаний зависитот зоны нечувствительности релейногоэлемента 4 и точности настройки длительности управляющего импульса формирователя 23,При наличии сигнала рассогласования любой полярности, превышающего зону нечувствительности релейного;элемента 3, на выходе его появляется логическая "единица", при этом логичес кая фединица" с выхода триггера размыкает ключ 16, замыкает ключ 9, поступая на инверсный вход элемента И 10 и на прямой вход элемента И 11, на вторые входы которых поступает сигнал ф с детектора полярности, сигнал размыкает ключи 1 М и 15. В результате сигнал рассогласования с блока 2 определения модуля поступает на вход интегратора 18. 13При отрицательной полярн,сти рассогласования на второй вход элемента И 22 поступает логическая "единица" с детектора 6 полярности, в результате на вход логического элемента 24 26 поступит логическая "единица", что, в свою очередь, приводит к включению исполнительного механизма 25, т.е открывает заслонку, которая будет постоянно включена, пока сигнал рас согласования не уменьшится до уровня зоны нечувствительности релейного элемента 3. В это время работа регулятора определяется нуль-органом 17, интегратором 18 и элементом, И 20. ЗО Логический "нуль" с выхода релейного элемента 3 размыкает ключ 9 и с помощью элемента И 10 замыкает ключ 1 ч. Начинается разряд интегратора 18 через резистор 12.Вначале выходное напряжение выше уровня срабатывания нуль-органа 17, поэтому логическая "единица", поступая на инверсный вход элемента 20, дает логический "нуль". на выходе этого элемента, исполнительный механизм4 О выключен, т.е. закрывает заслонку. Эта пауза будет длиться до понижения уровня выходного напряжения интегратора 8 до .уровня срабатывания нуль-органа 17, Как видно, время паузы зависит от степени заряда. интегратора, т,е. в конечном итоге от амплитуды и длительности помехи. Появившийся логический "нуль" на выходе нуль-органа 17 обеспечивает открытое состоя.-ние исполнительного механизма до перехода сигнала рассогласования в"положительную область, Логический "нуль" с детектора полярности 6 поступает на один из входов элемента И 20, тем самым закрывая заслонку.При переходе пераметра через заданный уровень релейного элемента фор- " мирователь 8 импульсов формирует импульс, переводящий триггер 7 в исходное положение, тем самым размыкается ключ 9, замыкается ключ 16, подготавливая интегратор 18 к слвдующему циклу. При наличии сигнала рассогласования, превышающего зону чувствительности релейного элемента 3 положительной полярности работу регулятора определяет интегратор 18, нуль-орган 17 и элемент И 18. С момента перехода сиг" нала воссогласования через нулевой уровень и, до возвращения в зону нечувствительности релейного элемента 3 заслонка закрыта, затем открыта за счет наличия на инверсных входах элемента И 19 логических нулей с релейного элемента 3 и детектора полярности 6, а на прямых входах - логической"единицы" с триггера 7 и нуль-органа17. С выхода элемента 19 поступаетлогическая "единица", тем самым от- . крывая заслонку 25 на время, определяемое временем разряда интегратора 18 через резистор 13 до равенства выходного напряжения интегратора 18 порогу срабатывания нуль-органа 17, т.е. пропорционально длительности и амплитуде выбега регулируемого параметра из зоны нечувствительности релейного элемента 3. Выбором резистора 12 при уменьшении параметра и резистора 13 при увеличении параметра учитывается неоднозначность наклона разгонной характеристики объекта выше и ниже заданного уровня объекта.Таким образом, наличие в регуляторе схемы регулирования паузы позволяет уменьшить амплитуду колебанийпараметра при переходных процессах. Регулятор одновременно обладает быстродействием, характерным для позиционного регулированияформула изобретения1. Импульсный регулятор с опережающим элементом, содержащий блок сравнения, вход которого соединен с выходом объекта, а:выход - с входом детектора полярности и через блок определения модуля - с входами первого и второго релейных элементов, выходы которых подключены, соответственно, к первому и второму входам формировате" ля паузы, о т л и ч а ю щ и й с я.тем, что, с целью повышения точности регулятора, в него введен формирова/тель управляющего воздействия, первый, второй, третий и четвертый вхо- ды которого соединены, соответственно, с первым, вторым, третьим и четвертым выходами формирователя паузы, з пятый выход соединен с выходом второго релейного элемента, второй входс выходом детектора полярности, а выход формирователя управляющего воздействия соединен с входом исполни- О тельного механизма, подключенного к объекту, а третий вход формирователя паузы соединен с выходом блока определения модуля.2. Регулятор по и, 1, о т л и - 1 В ч а ю щ и й с я тем, что формирователь паузы содержит триггер, прямой Вход которого соединен с первыми входами формирователя паузы, первого и второго элементов И, с первым выхо в дом формирователя паузы и с управляющим входом первого ключа, информационный вход. которого соединен с третьим входом формирователя паузы, а выход через интегратор - с входом нуль-ор гана, выход которого соединен с четвертым выходом формирователя паузы, в обратную связь интегратора включены параллельно цепи, состоящие из второ.го ключа, последовательно соединен а . ных третьего ключа и первого резистора и последовательно соединенных четвертого ключа и второго резистора, инверсный вход триггера через первый формирователь импульсов подключен к второму входу формирователя паузы, а ,выход - к его третьему выходу и к управляющему входу второго ключа, второй выход формирователя паузы соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, выходы которых со- . единены с управляющими входами, соответственно, третьего и четвертого ключа.3. Регулятор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что Формирователь управляющего воздействия содержит элемент ИЛИ, выход которого соединен с выходом Формирователя управляющего воздействия, а входы - с выхода-; ми, соответственно, третьего, четвертого, пятого элементов И и второго формирователя импульсов, вход которого соединен с выходом шестого элемента И, первый вход формирователя управляю щего воздействия соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И, второй вход - с вторыми входами третьего,.четвертого и с первыми входами пятого и шестого элементов И, третий вход - с третьим входом третьего и с вторым входом пятого элементтов И, четвертый вход - с четвертым входом третьего и с третьим входом пятого элементов И, пятый вход - с вторым входом шестого элемента И. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРМ 30 Й 552, кл. 6 05 В 11/16, 1970.2, Авторское свидетельство СССРМ 647652, кл, С 05 В 11/28, 1979Редактоо П. Коссе Зэказ 7627/26 ВНИИПИ Госуда по делам и 11 ОД, Москв филиал ППП "П