Устройство для контроля релейных регуляторов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик н 11962865(22) Заявлено 31.03.81 (21) 3267739/18-24 С 05 В 23/02 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В.П. Крысин и В.Д, Миронов Всесоюзный дважды ордена Трудового Кратеплотехнический научно-исследовательсим. ф. Э. Дзержинского ого Знамений институт 1) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЛЕЙН 6 Х РЕГУЛЯТОРОВс м ос Я е Изобретение относится к устройтвам автоматического контроля иожет быть использовано для контроля релейных регулирующих блоков.Известно устройство для контроля состояний релейных регуляторов,содержащее релейный регулирующий.блок, усилитель, исполнительный механизм, блок сравнения.и пороговыйблок, позволяющее контролироватьсостояние регуляторов путем сравнения выходных сигналов релейного ианалогового регуляторов в случае превышения сигналом рассогласования зоны нечувствительности порогового . 15блока 1,Недостатком данного устройстваявляется низкая достоверность вследствие фиксации ложных отказов.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для контроля релейныхрегуляторов, содержащее селекторимпульсов, логический элемент ИЛИ,пороговый блок, два Формирователя 2импульсов, первый выход первого иэкоторых подключЕн к входу первогосчетчика импульсов, а первый выходвторого формирователя импульсов подключен к входу второго счетчика им пульсов, при этом первые входы первого и второго формирователей импул сов соединены с первыми выходами соответственно первого и второго ре гулирующих блоков 2.Недостатком известного устройства является невозможность полного совпадения настроек сравниваемых регулирующих блоков, что приводит к низкой достоверности контроля.Цель изобретения " повышение д товерности результатов контроУказанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее первый селектор импульсов, элемент ИЛИ, пороговый блок, а также первый и второй формирователи импульсов, первые выходы которых подключены к первым входам соответственно Первого и второго счетчиков, а входы к выходам соответствующих .контролируе мых релейных регуляторов, введен второй селектор импульсов, вторые выходы первого и второго формирователей импульсов соединены с вторыми входами соответственно второго и первого счетчиков, выходы которых связаны соответственно с первыми входами элемента ИЛИ, подключенноговторым входом через первый селекторимпульсог, а третьим входом черезвторой селектор импульсов - к тре": .тьим выходам первого и второго формирователей импульсов соответственно, а выход элемента ИЛИ подсоединен 5к входу порогового блока.На чертеже представлена блоксхема устройства для контроля сосгтояний релейных регулирующих блоков,Устройство содержит два Форми Орователя 1 и 2 импульсов, контролируемые релейные регуляторы 3 и 4, счетчики 5 и 6, элемент ИЛИ 7, селей. торы 8 и 9 импульсов, пороговый блок 10. 15Каждый формирователь 1 и 2 состоит из инвертора с положительной обратной связью, собранного на базе микросхемы (К 155 ЛБЗ), каждый из счетчиков 5 и 6 собран на трехК-триггерах (микросхемы К 155 ТК 1; в качестве селекторов 8 и 9 импульсов могут быть использованы полупроводниковые реле времени (на базе транзисторов КТ 603 Б и микросхемК 155 ТК 1),а пороговым блоком 10 может служить электронный ключ на основе транзисторного ключа, нагруэ" кой которого служат два электромагнитных реле с несколькими переключающими контактами, включенными во входные цепи регуляторов и цепивключения элементов световой или звуковой сигнализации ( элементы отдельных блоков устройства не показаны ). 35Устройство работает следующимобразом.формирователи 1 и 2 при поступлении на их входы импульсов с соответствующих выходов регуляторов 3 и 4 40формируют импульсы той же длительности, но с другой Формой и полярностью,которые необходимы для запуска соответствующих счетчиков 5 и 6 и селекторов 8 и 9, Кроме того, каждый из 45формирователей 1 и 2 выдает сигналы,сбрасывающие в нулевое состояниесчетчики в противоположных каналах устройства (формирователь 1 - счетчик 6 и, наоборот, Формирователь 2 счетчик 5 . При полном заполненииодного из счетчиков 5 или 6 на еговыходе возникает положительный им- .пульс, воздействующий через элементИЛИ 7 на вход блока 10 которыйсрабатывает и выдает сигнал оботказе на элементы световой илизвуковой индикации (не показаны), атакже производит отключение отказавшего регулятора от системы регулирования (цепи отключения не пока Озаны ).После фиксации Факта отказасчетчик принудительно возвращается в нулевое состояние. В случаепревышения длительностью импульса 65 на входе одного иэ селекторов 8 или 9 настроечного значения собственного времени выдержки селектора на его выходе появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 7 также вызывает срабатывание блока 10 и выдачу сигнала об отказе. В целях исключения ложной фиксации отказа в случае значительных возмущений на входах регуляторов 3 и 4, приводящих к переходу их в режим постоянной скорости, который характеризуется пропорциональной входному сигналу большой цлительностью импульсов, в устройстве предусматривается возможность регулировки времени выдержки селекторов 8 или 9 цля настройки ее намаксимально возможную в каждом конкретном случае длительность импульсов исправного регулятора.Введение в устройство перекрестных связей между формирователями 1 или 2 и шинами сброса в нулевое состояние. счетчиков 6 или 5 приводит к тому, что в каждом из счетчиков записывается то колнчество импульсов, которое поступает на его вход с формирователя данного канала устройства за время паузы между появлениями с формирователя другого канала устройства импульсов на шине сброса счетчика. Таким образом, содержимое счетчиков является непосредственно рассогласованием между числом импульсов с выходов сравниваеььпс контролируемых регуляторов 3 и 4Критическое значение рассогласования, при котором срабатывает блок 10, определяется коэффициентом пересчета счетчиков и равно четырем импульсам и = 4, Это число определяется невозможностью появления за время паузы между импульсами на выходе одного регулятора 3 или 4 четырех импульсов, на выходе другого 4 или 3 ни при каких отличиях в их настройках в случае исправного состояния и для любых возмущений на их входах. Такая малая величина и позволяет гарантировать отсутствие ложных действий устройства даже при нерегулируемом значении п, что соответствует постоянной зоне нечувствительности порогового блока, и дает возможность сохранить высокое быстродействие устройства при фиксации реальных отказов независимо от режима их работы.Поскольку в момент накопления рассогласования в одном из счетчиков 5 или 6 импульсов другой 6 или 5 в это время постоянно находится в нулевом состоянии, появляется возможность определения конкретного отказавшего регулирующего блока иэ двух сравниваемых 3 или 4. Введение второго селектора 9 импульсов позволяет организовать отдельный контроль51015 20 45 55 каждого контролируемого регулирующего блока, что также облегчает локализацию места возникновения отказа.Возможны следующие, варианты работы устройства в случае возникно, вения отказов регулирующих блоков.По первому варианту в случаепоявления на выходе регулятора 3непрерывного импульса селектор 8 импульсов начинает отсчет длительности этого импульса. Одновременно всчетчике 6 импульсов идет быстроенакопление рассогласования за счетзаписи в него импульсов с выхода Формирователя 2 импульсов и отсутствия на его шине сброса в нулевое,состояние импульсов с Формирователя1. При времени выдержки селектора 8импульсов меньшем, чем время полного заполнения счетчика 6, т. е.появления на входе исправного регулятора 4 четырех импульсов с моментаотказа первого 3, управляющий сигнал, вызывающий срабатывание порогового блока 10, подается на его входс выхода селектора 8 импульсов в момент превышения длительностью непрерывного импульса времени выдержкиселектора 8. При большем временивыдержки селектора 8 импульсовупоавляющий сигнал на пороговый блок 10подается с выхода второго счетчика6 импульсов при полном его заполне- .нии. 1 аким образом, обеспечивается быстрое обнаружение отказа регулирующего блока в любых условияхработы устройства и при различныхвидах входных возмущений, а такжедаже при выходе из строя одного иэблоков ,либо селектор, либо счетчик).Счетчик 5 импульсов постоянно находится в нулевом состоянии,При появлении непрерывного импульса на выходе регулятора 4 устройство работает аналогично. Только. накопление рассогласования происходит уже в счетчике 5, а отсчет длительности импульса. - в селекторе.9,Счетчик б постоянно находится внулевом соатоянии. Следовательно, взависимости от места поступленияуправляющего сигнала на пороговыйблок 10 можно указать неисправныйрегулятор 3 или 4.По второму варианту в случае отсутствия импульсов на выходе регулятора 3 в счетчике 6 импульсов идет быстрое накопление рассогласования до пр = 4, после чего на вход порогового блока 10 через схему ИЛИ 7 подается управляющий сигнал с вы- хода счетчика б. При отсутствии импульсов на выходе регулятора 4 накопление рассогласования происходит в счетчике 5, а счетчик б постоянно находится в нулевом состоянии.Использование предлагаемого устройства позволяет получить экономический эффект за счет повышения надежности работы автоматических регуляторов, уменьшения потерь от нарушения работы и простоев автоматизируемого оборудования, упрощения устройств контроля и уменьшения эксплуатационных расходов. Формула изобретения. Устройство для контроля релейных регуляторов, содержащее первый селектор импульсов, элемент ИЛИ, пороговый блок, а также первый и второй формирователи импульсов, первые выходы которых подключены к первым входам соответственно первого и второго счетчиков, а входы - к выходам соответствующих контролируемых релейных регуляторов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения до;товерности результатов контроля, устройство содержит второй селектор импульсов, вторые выходы первого и второго формирователей импульсов соединены с вторыми входами соответственно второго.и первого счетчиков, выходы которых связаны соответственно с первыми входами элемента ИЛИ, подключенного вторым входом через первый селектор импульсов, а третьим входом через второй селектор импульсов к третьим выходам первого и второго Формирователей импульсов соответственно, причем выход элемента ИЛИ подсоединен к входу порогового блока.ЮИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Управляющие машины. Вып. 1. ЧебоКсары,.иэд-во Чувашского госуниверситета, 1975, с. 60-68.2, Авторское свидетельство СССР9 551602, кл. 6 05 В 1/01, 1975.96286,5 Составитель В, Диантор В. Пилипенко ТехредИ.Гайду Ред ор С Шекмар 7509/65 Тирам ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 035, Москва, 3-35, Ра