Многокоординатный цифровой интерполятор

(54) МНОГОКООРДИНАТНЬЗЙ Й ИНТЕРПОЛЯТО то мати Однако это устроиство характеризуется за 10висимостъю схемного построения от числауправляемых координат, необходимостъю по.лучепия в качестве исходных данных суммарных п 1 жращений по нескольким координатам,а также разбивки координат на группы, на.личие двух счетчиков приращений,Цель изобретения - упрощение устройствапри интерполяции по и координатам.Поставленная цела достигается тем чтомногокоординатный цифровой интерполятор,содержащий блок программы и счетчик приращений, счетным входом соединенный с выходом блока задания скорости, содержити - 1 одноразрядных сумматоров и ибло.ков двухкоординатной интерполяции, причем Наиболее к предлагаемкоординатной адания скорост интерполяции ординат), два.1Изобретение относится к технике ав зированного управления производственными процессами, а именно к устройствам для ис. пользования в системах числового:програм. много управления станками.Известно устройство многокоординатной интерполяции, работающее по методу вычис пения оценочных функций и содержащее блок задания скорости, интерполяционные блоки (но числу координат), счетчик и логический узел для определения конца янтарно. пирования и общий блок управления Щ.Недостатком этого устройства является необходимость выделения параметра на каж. дом участке интерполирования, трудность стабилизации контурной скорости, высокая сложность алгоритма припрограммной реали- зации близким техническим решением му является устройство много.интерполяции, содержащее блоки, блок двухкоординатной (на единицу числа косчетчика впадения для определения конца интерполирования,причем выходы первого интерполяционногобпока связаны со входами двух последиихблоков интерполяции и счетчиками, выходыкоторых соединены со входами схемы совпадений, а вход первого блока интерполяциисоединен с выходом блока задания скорости Щ.9 бббб 5 3Ф акаждый 1-й одноразрядный сумматор соединен первым входом с выходом 1-й коорди.наты блока программы и входом первойкоординаты 1-го блока двухкоординатной ин.терполяции, вторым входом - с входом второй координаты каждого 1-го блока двухкоординатной интерполяции и выходом (+1)-гоодноразрядного сумматора, при этом выходпервого одноразрядного сумматора соединенс установочным входом счетчика приращений, 10а второй вход (п).го одноразрядного сум.матора подключен к вйходу и-й координатыблока программы, каждый 1 й блок двух.координагной интерполяции соединен импульс,ным входом с выходом второй координаты( - 1).го блока двухкоординатной интерполя.ции, а выходом первой координаты - с выходом -й координаты устройства, причемимпульсный вход первого блока двухкоординатной интерполяции подключен к выходу 26блока задания скорости, а выход второй ко.ординаты (и - фго блока двухкоординатнойинтерполяции - к выходу п.ой координатыустройства,На чертеже представлена схема интерполятора.Интерполятор содержит блок 1 программы,счетчик 2 приращений, блок 3 задания ско.рости, иодноразрядных сумматоров 4 ии - 1 блоков 5 двухкоординатной интерполя. Э 0ции. Блоки 5 работают по методу вычисления оценочных функций;Для интерполирования прямой в и-мерномпространстве из программы вводятся величиныкоординатных приращений ЬХ;, где= 1, 2,. и, Исходными программными данными дляработы блоков интерполяции являются: для .первого блока 5 интерполяции - приращениепо первой координате ЬХ и сумма приращев,ний по остальным координатам ЬХ для 4 ф1 авторого блока 5 интерполяции - приращение по второй координате ЬХ 2 и суммаиЬХ и т.д,; для. последнего блока -. 45приращения по координатам ЬХп 1 и ЬХ,.В счетчик 2 с выхода первого сумматора 4ивводится общая сумма приращений- ЬХ, Оп= Хп- Ьфи-и ЬХп где О О 2 Оп - оценочные функции, 55и иьч,: Е ьх. ,=Е х.1- К+1 1= КМ 4Блок 1 программы выдает программные данные на сумматоры 4.В счетчике 2 устанавливается суммаЕЬХ; приращений по всем координатам, в регистрах первого блока 5 устанавливаются величиныиЬХиЕ ЬХ;.,в регистрах второго блока 51:10ЬХ 2,; ЬХ; и т,д., в регистрах (и - 1)-го1=5блока 5 величины ЬХпи ЬХи. С пуском интерполятора импульсы блока 3 поступают на вход первого блока 5 и счетчика 2. В первом блоке 5 по знаку функции О, про. изводится либо посылка импульса на выход первой координаты и первый выход устрой. ства Х(О, С 0) с вычислением нового значения О, (О, = О, + ЬУ 2), либо посылка импульса на выход второй координаты и на импульсный вход О,0 с вычислением новоаго значения О, (О, = О 1-ЬХ 3). Аналогичные операции происходят и в следующих блоках 5. Таким образом, с каждым тактом работы блока 3 производится выдача сигна. ла только по одной из координат. Поэтому общее число тактов, необходимых для отработки участка, равно сумме приращений по всем координатам, которая будет зафиксирована счетчиком 2;Предлагаемый многокоординатный цифровой интерполятор, обеспечивает простоту схемной реализации, универсальность построения, так как наращивание числа координат осуществля-. ется добавлением блока интерполяции и сум. матора, простоту программной реалшации алгоритма. Формула изобретения Многокоордвнатный цнфровой интерполятор, содержащий блок программы и счетчик приращений, счетным входом соединенный с выходом блока задания скорости, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения устройства при интерполяции по и:координатам, интерполятор содержит и - 1 одно. разрядных сумматоров и и - 1 блоков Двух- координатной интерполяции, причем каждый- й одноразрядный сумматор соединен пер. вым входом с выходом- й координаты блока программы и входом первой координаты .го блока двухкоординатной интерполяции, вторым входом. - с входом второй коорди. наты каждого 1-го блока двухкоординатной интерполяции и выходом (+1)-го однораз- . рядного сумматора, при этом выход первого одноразрядного сумматора соединен с уста. новочным входом счетчика приращений, а5 966665 4 второй вход (п).го одноразрядного .сум- координаты (в - 1) -го блока двухкоордннат. матора подключен к выходу о.й координа- ной интерполяции - к выходу в.й коор. ты блока программы, каждый -й блок динаты устройства.двухкоординатной интерполяции соединен им- Источники информации, пульсным входом с выходом второй коорди принятые во внимание при экспертизе наты ( - 1)-го блока двухкоординатной интер. Способы подготовки программ и интерполяции, а выходом первой координаты - с поляторы для контурных систем числового выходом 1-й координаты устройства, причем управления станками. М., Мапвностроение", импульсный вход первого блока двухкоорди, с. 57-63.латной интерполяции подключен к. выходу 1 й 2. Авторское свидетеласттв СССР Юф 45 1061, блока задания скорости, а выход второй кл, 6 05 В 19(18, 1974 (прототип),