Балагов

Номер патента: 1211695

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Балагов, Мурза, Нешвеев, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, скорости, числового

...4 сравнения вырабатывает сигнал, который поступит на вход 18 блока 6 управления, При наличии синхронизации в работе блоков 2, 5 и 9 это произойдет точно в тот момент, когда будет отработан последний шаг заданного перемещения, С приходом сигнала с выхода блока 4 сравнения в блок 6 управления работа устройства прекращается.Режим разгона и торможения в одном кадре. В этом режиме от программы в блок 6 управления поступают команды "Разгон", "Торможение", и код скорости, до которой необходимо осуществить разгон, Торможение происходит в конце кадра до скорости, с которой начинался разгон. При наличии команд "Разгон" и "Торможение", выход 14 блока 6 управления с выхода остается закрытым, а 15 в регистр (скорости) 7 записывается код скорости, до...

Номер патента: 966665

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Балагов, Гончаренко, Мурза, Нешвеев, Павлов, Простаков, Раисов, Спасский, Сухер, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, многокоординатный, цифровой

...иодноразрядных сумматоров 4 ии - 1 блоков 5 двухкоординатной интерполя. Э 0ции. Блоки 5 работают по методу вычисления оценочных функций;Для интерполирования прямой в и-мерномпространстве из программы вводятся величиныкоординатных приращений ЬХ;, где= 1, 2,. и, Исходными программными данными дляработы блоков интерполяции являются: для .первого блока 5 интерполяции - приращениепо первой координате ЬХ и сумма приращев,ний по остальным координатам ЬХ для 4 ф1 авторого блока 5 интерполяции - приращение по второй координате ЬХ 2 и суммаиЬХ и т.д,; для. последнего блока -. 45приращения по координатам ЬХп 1 и ЬХ,.В счетчик 2 с выхода первого сумматора 4ивводится общая сумма приращений- ЬХ, Оп= Хп- Ьфи-и ЬХп где О О 2 Оп - оценочные...