Устройство для формирования сектора запрета

О П И С А Н И Е М 45ИЗОВРЕТЕ Н ИЯК, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сом з СоветскихСоциалистическихРеспубликео делам нзабретеннй н открытнй(088,8) Дата опубликования описания 07. 10. 82 ЖД.:ф 3 р р1О ТЕМГЬО,.тР.Ц 1 И,,он,: й(72) Автор изобретения Ю. А.,Алексеев(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СЕКТОРА ЗАПРЕТАФ1Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть ис" пользовано для временного отключения исполнительных цепей системы при прохождении ею в ходе слежения определенного сектора, условно называемого сектором запрета, без нарушения непрерывности слежения, и может найти применение при создании систем управления станками и в подъемно-транспортном машиностроении.1 о Известно устройство с электромеханическими,кулачками, где роль механи-,ческого кулачка в системах управленияиграют сельсин-датчики, заторможенные на определенном угле в сочетаниис реле, выполняющими роль электроклапана, При достижении системой заданных углов начала и конца секторазапрета с помощью реле производитсяюпереключение управления схемой с мар"шевых сельсин-датчиков на заторможенные и наоборот 1 ,2Недостатками данного устройства ., являются: сложность перемещения биссектрисы сектора запрета при постоян" ном раскрыве сектора и сложность изменения раскрцва сектора запрета,Наиболееблизким к предлагаемому является устройство с "электрическими кулачками", в котором ограничение угла поворота выходного вала достигается суммированием огибающей напряжения, снимаемого с синусной обмотки ротора задающего вращающего" ся трансформатора, с напряжением запрета. В известном устройстве равкрыв сектора запрете зависит от суммы огибающей напряжения, снимаемого с синусной обмотки ротора задающего вращающегося трансформатора с напряжением,вапрета, в данном случае с напряжением стабилизации стабилитро" нов. Устройство содержит силовой тран. сформатор, задающий .механизм, синус- но-косинусный вращающийся трансфор"матор, ротор которого установлен на964577 валу задающего механизма, а начало ийонец косинусной обмотки статора объединены, задатчик напряжения запрета и ограничитель напряжения2 .Недостатками известного устройствва являются ограниченный диапазон,неоднозначность и недостаточная точность формирования сектора запрета,невозможность перемещения биссектрисы сектора запрета, т.е. недостаточ аная точность устройства.Цель изобретения - повышение точ-ности устройства.Поставленная цель достигается тем,что устройство для формирование сектора запрета, содержащее силовойтрансформатор, задающий механизм,синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ротор которого установленна валу задающего механизма, а начало и конец косинусной обмотки статора объединены, задатчик напряжениязапрета, ограничитель напряжения,имеет два разнополярных выпрямителянапряжения, усилитель, реле и элемент 5индикации, причем первая диагональпервого выпрямителя через первую вторичную обмотку силового трансформатора соединена с последовательно соединенными синусной и косинусной обмотками ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первая диагональвторого выпрямителя соединена со вторичной обмоткой силового трансформатора непосредственно, вторая диагональ первого выпрямителя соединена сограничителем напряжения и с входомусилителя непосредственно, а втораядиагональ второго выпрямителя -череззадатчик напряжения запрета, выходусилителя соединен с одним из выводов обмотки реле, другой вывод которой через замыкающий контакт релесоединен с элементом индикацииПеремещение биссектрисы сектора45запрета осуществляется поворотомстатора вращающегося трансформатораотносительно задающего механизмаили, что тоже самое, относительно ро.тора СКВТ. Для удобства на статоре50СКВТ установлена шкала, разбитая наградусы, а указатель нулевой отметкинанесен на корпус устройства.На чертеже приведена схема устройства для формирования сектора зап 55рета,Устройство содержит силовой трансформатор 1, задающий механизм (сель"син-датчик) 2, синусно-косинусный 4вращающийся трансформатор(СКВТ) 3,первый выпрямитель 4 напряжения,первую вторичную обмотку 5 силовоготрансформатора, второй выпрямитель6 напряжения, вторую вторичную обмотку 7 силового трансформатора, ограничитель 8 напряжения, задатчик 9напряжения запрета, усилитель 10, исполнительное реле 11, элемент 12 индикации,Устройство работает следующим образом.При подаче на первичную обмоткусилового трансформатора 1 переменного напряжения напряжение первой вторичной обмотки силового трансформатора 5 суммируется с напряжением синусной и косинусной обмоток ротораСКВТ 3. Величина этого суммарногонапряжения зависит от положения ротора СКВТ относительно статора. Огибающая этих трех напряжений выделяется первым выпрямителем 4 напряжения. Переменное напряжение второйвторичной обмотки силового трансформатора 7 (напряжение запрета) посту(пает на вход второго выпрямителя 6,выполненного по той же схеме, что ипервый выпрямитель 4 напряжения. Свыхода второго выпрямителя 6 постоянное напряжение поступает на задатчик 9 напряжения запрета, а затемна схему сравнения, на которую также поступает с выхода первого выпрямителя 4 суммарная огибающая. Схемаустройства обеспечивает получениесуммарного напряжения с полярностьювсегда обратной напряжению запрета,Со схемы сравнения напряжение поступает в исполнительную цепь (усилитель 10, нагрузкой для которого явля"ется катушка исполнительного реле11). Сумма огибающей трех напряжений и напряжения запрета может бытькак положительной, так и отрицательной, При положительной полярности суммарного напряжения, когда напряжение запрета больше напряжения огибающей, катушка исполнительного реле11, подключенная к усилителю 10, токне проводит, и с нормально замкнутого контакта исполнительного реле 11выдается сигнал "Запрет" (корпус),запрещающий прохождение команд по исполнительным цепям следящей системы,Как только напряжение огибающей превысит напряжение запрета, на входусилителя 10 со схемы срввнения поступает разностное напряжение отрица5 9645тельной полярности, которое, усиливаясь, создает в катушке исполнительного реле 11 ток, достаточный дляего срабатывания. Токопроводящаяцепь через нормально замкнутый контакт исполнительного реле 11 разрывается, вследствие чего снимается сигнал "Запрет", и через замкнутый теперь контакт исполнительного реле 11выдается разрешение (26 В) . Чем 1 обольше величина напряжения запрета,тем на больший угол должен повернуться СКВТ 3, чтобы огибающая егонапряжений превысила напряжение запрета, следовательно, будет больше 15и сектор запрета для проходящейкоманды по исполнительным цепям следящей системы. Величина напряжениязапрета может быть изменена с помощью задатчика 9 напряжения запрета. 20Для ограничения напряжения разностного сигнала между огибающей напряжений и напряжением запрета на входеисполнительной цепи установлен ограничитель 8 напряжения. В случае не зобходимости перемещение биссектрисы сектора запрета осуществляют поворотом статора СКВТ относительноротора. Уточнение установки биссектрисы сектора запрета производят визуально по шкале задающего механизма 2. Для удобства работы на статоре вра- щающегося трансформатора может быть установлена шкала, разбитая на градусы, а указатель нулевой отметки нанесен35 на корпус устройства.Внедрение схемы обеспечивает двукратное повышение надежности аппаратуры формирования сектора запрета и экономицеский эффект не менее 100 руб для одноотсцетной и 200 руб, для двух отсчетной сельсинной следящей системы для каждого объекта управления. 77 6 формула изобретенияУстройотво для формирования секто"ра запрета, содержащее силовой трансформатор, задающий механизм, синус .но-косинусный вращающийся трансформатор, ротор которого установлен на валу задающего механизма, а начало и конец косинусной обмотки статора объединены, задатчик напряжения запрета и ограничитель напряжения, о тличающееся тем, что; сцелью повышения точности устройства, оно содержит два раэнополярных выпрямителя напряжения, усилитель, реле и элемент индикации, причем первая диагональ первого выпрямителя через первую вторичную обмотку силового трансформатора соединена с последовательно соединенными синусной и косинусной обмотками ротора синуснокосинусного вращающегося трансформатора, первая диагональ второго вып-.рямителя соединена со второй вторичной обмоткой силового трансформатора непосредственно, вторая диагональ первого выпрямителя соединена с ог-раницителем напряжения и с входом уси.лителя непосредственно, а вторая диагональ второго. выпрямителя -. через задатчик напряжения запрета, выход усилителя соединен с одним из выводов, обмотки реле, другой вывод которой через замыкающий контакт реле соединен с элементом индикации. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 451984, кл. С 05 В 19/02, 19722. Авторское свидетельство СССРЮ 488187, . а 0 5 В 11/12, 197496 Ь 577 ктор оссеи акаэ 7627/26 Тираж 911 . Подписное ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб., д.