Устройство для управления приводами гравиметра

(и 1947819 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ф(22) Заявлено 07.02,77 (21) 2450146/18-24с присоединением заявки Мо(23) Приоритет 151 М. Кл.з О 05 В 11/01 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий Ф(088. 8) Опубликовано 300782. Бюллетень Мо 28 Дата опубликования описания 300782 ВСЕСОВЗНМА и 11 АП НП)0- 1 ЕХ Н 11 ЧЕСМА.и(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ГРАВИМЕТРА 30. ле 33Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматизации измерений с гравиметрами, предназначенными для дискретных набюподеннй.Все известные гравиметры, предназначенные для дискретных измерений на суше или на дне водоемов, требуют участия оператора в процессе измерений, вручную или на расстоянии управляющего измерительным приводом маятника гравиметра 1.Известна Фотоэлектрическая следящая система, содержащая в качестве источника сигнальных импульсов Фотоэлектрический датчик, представляющий собой совокупность источника света, оптико-механической системы и фотоэлемента, предварительный четырехкаскадный усилитель,тиратронный усилитель мощности и потенциометрический формирователь напряжения рассогласования, электромашинные усилители мощности и два исполнительных двигателя. В основу системы заложен фазоимпульсный метод определения отклонения маятника 2,Поступление информации рассчитано только от фотоэлектрического датчика, а поэтому программное управление приводами в системе отсутствует.Таким образом, система не может бытьиспользована для управления приводами гравиметра. Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для управления приводами гравиметра, содержащее концевыевыключатели, усилитель мощности, выход которого подключен соответственно через размыкающий и замыкающийконтакты реле к первому и второмудвигателям, вход усилителя мощностисоединен с входом нуль-органа, выходкоторого подключен к первому входупервого элемента И, датчик угла поворота микрометрического винта и фотоэлектрический датчик положения маятника, которые кинематически соединены с валом первого делителя, а валвторого двигателя кинематически соединен с фотоэлектрическим датчикомположения маятника, первый. выход пер вого триггера соединен с первым входом второго элемента И, к второмувходу которого подключен выход первого триггера, а выход второго элемента И соединен с обмоткой ре 947819Недостатком, данного устройства является малое быстродействие и недостаточная надежность.Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности устройства. 5Поставленная цель достигается тем, ,что в известное устройство для управления приводами гравиметра дополнительно введены элемент ИЛИ, формирователи импульсов по переднему и 10 заднему фронтам, счетчик импульсов и два коммутатора, первые входы которых по",цключены соответственно к фотоэлектрическому датчику положения маятника и к датчику угла поворота микрометрического винта, вторые входы - к первому и второму выходам первого триггера, а выходы подключены к входу усилителя мощности, концевые выключатели подключены к первому формирователю импульсов по переднему фронту, выход которого соединен с первым входом первого триггера, к второму входу которого через второй формирователь импульсов по переднему фронту подключен первый выход счетчика импульсов, второй выход первого триггера через первый формирователь импульсов по заднему фронту и второй выход счетчика импульсов через третий Формирователь импульсов по переднему фронту соединены соответственно с первым и вторьм входами второго триггера, к первому и второму входам начетчика импульсов подключены соответственно 35 выход первого элемента И и через второй Формирователь импульсов по заднему Фронту - выход второго триггера и первый вход элемента. ИЛИ, второй вход которого соединен с вто рым выходом первого .триггера, а выход - с вторым входом первого элемента И. На чертеже представлена структур ная схема устройства для управления приводами гравиметра.Устройство содержит фотоэлектрический датчик 1 положения маятника, датчик 2 угла поворота микрометрического винта, первый 3 и второй 4 50 коммутаторы, усилитель 5 мощности, первый 6 и второй 7 двигатели, установленные.соответственно в приводахкомпенсационного и диапаэонного устройств, концевые выключатели 8 и 9, первый формирователь 10 импульсов по переднему фронту нуль-орган 11, первый триггер 12, первый формирователь 13 импульсов по заднему Фронту, второй триггер 14, первый элемент 60 И .15, второй формирователь 16 импульсов по заднему фронту, элемент ИЛИ 17, реле 18 с размыкающими и замыкающими контактами 18 , второй элемент И 19, счетчик 20 импульсов, второй 21 и третий 22 формирователи импульсов по переднему фронту.устройство работает следующим образом.Эа нормальное исходное положение принимается такое, когда маятник гравиметра находится не в горизонтальном (не в нулевом) положении, но может быть выведен в горизонт приводом компенсационного устройства,В этом случае устройство работает на привод компенсационного устройства,Сигнал от фотоэлектрического датчика 1 положения маятника поступает через открытый информационный канал первого коммутатора 3, усилитель 5 мощности, размыкающие контакты 18 реле 19, на первый двигатель 6 (привода компенсационного устройства) . Таким образом, маятник гравиметра выводится в горизонт и удерживается в этом положении до окончания регистрации. В случае выхода компенсационного устройства из рабочего диапазона срабатывает один из концевых выключателей 8 или 9, и сигнал с первого формирователя импульсов по переднему Фронту 10 поступает на первыйвход первого триггера 12 и опрокидывает его в положение 1-0, что приводит к выключению первого коммутатора 3, включению второго коммутатора 4 и подаче кода 11 на вход элемента ИЛИ 17, код фф 1 с выхода которого подготавливает первый элементИ 15 к пропусканию импульса с нульоргана 11 на счетчик 20 импульсов. Сигнал с датчика 2 угла поворота микрометрического винта через открытыйинформационный канал второго коммутатора 4, усилитель 5 мощности и размыкающие контакты 18 реле 18 поступает на первый двигатель 6 компенсационного устройстэа. Таким образом, компенсационное устройство выводится всреднее положение диапазона, котороефиксируется отсутствием сигнала рассогласования со схемы, в которуювключен датчик 2. Одновременно нульорган 11 выдает импульс на вход первого элемента И 15, с выхода которогоимпульс поступает .на первый (счетный)вход счетчика 20 импульсов, вызываязапись 1"О, код 1 с первого выхода счетчика 20 импульсов поступает навход второго Формирователя 21 импульсов по переднему Фронту 21, выдающего импульс на второй вход первоготриггера 12, который возвращает егов исходное положение 0-1, что приводит к выключению второго коммутатора 4 и включению первого коммутатора 3. Одновременно происходит Формирование импульса по заднему фронту кода 1 поступающего с первого выхода триггера 12, первым Формирователем 13импульсов по заднему фронту, выдающим импульс на первый вход второго947819 10 15 ключены соответственно к фотоэлектричемкому датчику положения маятникаРи к датчику угла поворота микрометрического винта, вторые входы - к первому и второму выходам первого триг 25 . гера, а выходы подключены к входу усилителя мощности, концевые выключатели подключены к первому формирователю импульсов по переднему фронту,выход которого соединен с первьвс входом первого триггера, к второму вхо 30 ду которого через второй формирователь импульсов по переднему Фронтуподключен первый выход счетчика импульсов, второй выход первого триггера через первый Формирователь имс 35 пульсов по заднему фронту и второйвыход счетчика импульсов .через третийформирователь импульсов по переднемуфронту соединены соответственно спервым и вторяк входами второго триг 40 гера, к первому и второму входамсчетчика импульсов подключены соответственно выход первого элемента Ии через второй формирователь импульсов по заднему фронту - выход второго45 триггера и первый вход элемента ИЛИ,второй вход которого соединен с вторым выходом первого триггера, а выход - с вторых входом первого элемента И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Веселов К.Е. и др. 1 равиметрическая разведка, М., ффНедраф,1968,с, 80-154,2. Николаев П.В. и др. Фотоэлек 55 трические следящие системы. Л.,Энергия, 1969, вып, 345, с. 102106. Формула изобретения 60 триггера,14, вызывая его переключение в состояние 1-0. Код фф 1 с выхода второго триггера 14 через второй элемент И 19 включает обмотку реле 18 под напряжение, что приводит. .к переключению его контактов 18 .Код 1 с выхода второго триггера 14 поступает также на второй вход элемента ИЛИ 17, с выхода которого он подается на второй вход первого элемента И 15, подготавливая его к пропусканию импульса с нуль-органа 11, В результате сигнал с фотоэлектрического датчика 1 положения маятника через открытый информационный канал первого коммутатора 3, усилитель 5 мощности и замыкающие контакты 18 реле 18 поступает на второй двигатель 7( привода диапазонного устройства) . После вывода маятника в горизонт нуль-орган 11 выдает импульс на вход первого элемента И 15 импульс с каждого поступает на первый (счетный) вход счетчика 20 импульсов, вызывая запись 0-1, код 1 ф с второго выхода счетчика 20 поступает на вход третьего Формирователя 22 импульсов по переднему фронту, выдающего импульс на второй вход второго триггера 14, который возвращается в исходное положение 0-1, что приводит к выключению ре. ле 18 и перебросу его контактов 18, в нормальное положение, к формированию импульса по заднему фронту кода 1 ф вторым формирователем 16 импульсов по заднему фронту, импуль с которого поступает на второй вход счетчика 20 импульсов и приводит его в исходное положение 0-0,Одновременно наличие кода 0 на входах элемента ИЛИ 17 вызывает запирание первого элемента И 15Таким образом, устройство для управления приводами гравиметра оказывается приведенньи в исходноеположение.Использование предлагаемого изоб ретения позволяет повысить быстродействие и надежность устройства для управления приводами гравиметра. Устройство для управления привода ми гравиметра, содержащее концевые выключатели, усилитель ьюшности, выход которого подключен соответственно через размыкающий и замыкающий контакты реле к первому и второму двигателям, вход усилителя мощности соединен с входом нуль-органа, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, датчик угла поворота микрометрического винта и фотоэлектрический датчик положения маятника, которые кинематически соединены с валом первого двигателя, авал второго двигателя кинематически соединен с Фотоэлектрическим дат"чиком положения-маятника, первыйвыход первого триггера соединен с первым входом второго элемента И, квторому входу которого подключен выход первого триггера,а выход второго элемента И соединен с обмоткойреле, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, оно,содержит элемент ИЛИ, формирователиимпульсов по переднему и заднемуфронтам, счетчик импульсов и два коммутатора, первые входы которых под 3. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 .2106322/24, .кл. С 05 В 11/01, 0 01 Ч 7/04,1972.Романченковес оставитель ехред М. Ре Подписно аз 5650/71 ВН11303 г. Ужгород, ул, Проектная дактор Е,Папп Тираж ИПИ Государс по делам изо Москва, Жал ППП Патент 4енного комитета Сетеннй и откРытийРаушская наб., д рректор Ю. Макарен