Следящая система

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет 6 05 В 11/16С 08 С 3/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 300782, Бюллетень М 28 Дата опубликования описания 3007,82(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСтЮВ Изобретение относится к авгоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического регулирования .для дистанционной передачи сугла поворота стрел ки измерительного прибора.Известно устройство автоматического регулирования,-содержащее измерительный прибор, первый и второй выходы которого через соответствующие усилители и клочи подключены к двигателю, а третий выход через повторитель подключен к формирователю, выход которого соединен с выходами первого и второго усилителя 11).Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности.Наиболее близким техническим решением к предлагаемой является следящая система, содержащая двигатель, кинематическн связанный с валам,осветитель и два фотоприемника, жестко связанные с валом и подключенные через усилители к управляющим входам двух ключей, сигнальные входы которых соединены с источником напряжения питания, а выходы подключены к двигателю, стрелка.измерительного прибора установлена соосно с валом и расположена между осветителем и фотоприемником 123,На стрелке измерительного прибора известного преобразователя установлена заградительная шторка, ограничивающая точность известной следящей системы. Цель изобретения - повышение точности следящей системы.Поставленная цель достигается тем,что в следящую систему, содержащуюдвигатель, кинематически связанныйс валом, осветитель и два фотоприемника,жестко связанные с валам иподклоченные к усилителям, два ключа, входы которых соединены с источником напряжения, питания, а выходыподклочены к двигатело, стрелка измерительного прибора установлена соосно с валом и расположена между осветителем и фотоприемниками,введенытретий фотоприемник, третий усилительи два триггера, выходы первых двух 25 усилителей подключены к единичныевходам триггеров, третий фотоприемниксвязан с валам и через третий усилитель подключен к нулевыми входам триггеров, выходы которых подклочены к 30 управляющим входам ключей.ЪНа чертеже представлена структур-. ная схема следящей системы.Следящая система прибора 1 в угол поворота вала 2 содержит двигатель 3, кинематически связанный с валом 2, с которым жестко связаны освети тель 4 и три фотоприемника 5-7, Выходы фотоприемников 5 и 7 через усилители 8 и 9 подключены к единичньм входам триггеров 10 и 11, а выход фотоприемника 6 через усилитель 12 1 О подключен к нулевым входам триггеров 10 и 11, выходы которых подключены к управляющим входам ключей 13и 14, сигнальные входы которых соединены с источником 15 питания, а выходы подключены к двигателю 3. Стрелка 16 прибора 1 установлена соосно с валом 2 и расположена между осветителем 4 и фотоприемниками 5"7.Система работает следующим обра зом.В исходном состоянии утолщенная часть стрелки перекрывает световой поток от осветителя 4 к фотоприемни" ку 6. Выходной сигнал усилителя 12 поступает на нулевые входы триггеров 10 и 12. Ключи 13 и 14 закрыты. Напряжение питания на двигатель 3 не подается, вал 2 неподвижен.При отклонении стрелки 16 прибора 1 от положения равновесия ее утолщенная часть перекрывает фотоприемник 5 или 7. Выходной сигнал соответствующего усилителя поступает на единичный вход триггера 10 иЛИ триггера 11. Открывается ключ 13 и 14, и напряжение от источника 15 поступает на один или другой вход двигателя 3, который поворачквает вал 2 вместе с осветителем 4 и фотоприемниками 5-7, в сторону уменьшения рассогла сования до тех пор, пока утолщенная часть стрелки 16 не йЕрекроет Фото- приемник 6. При этом триггеры 10 и 11 устанавливаются в ноль, ключи 13 и 14 закрываются, двигатель 3 ос-.танавливается.В результате угол поворота вала 2 равен углу поворота стрелки 16 измерительного прибора 1, В таком преобразоватеЛе утолщение стрелки должно быть достаточным, чтобы перекрыть один из фотоприемников. Угол поворота вала 2 отрабатывается независимо от величины рассогласования между стрелкой и валом.Экономический эффект от использования изобретения определяется его техническим преимуществом. формула изобретенияСледящая система, содержащая двигатель, кинематически связанный с валом, осветитель и два фотоприемника, жестко связанные с валом и подключенные к усилителям, два ключа, входы которых соединены с источником напряжения питания, а выходы подключены к двигателю, стрелка измерительного прибора установлена соосно с валом и расположена между осветителем и фотоприемниками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности следящей систе" мы, в нее введены третий фотоприемник, третий усилитель к два триггера, выходы первых двух усилителей подключены к единичньм входам триггеров, третий Фотоприемник связан с валом и через третий усилитель подключен к нулевым входам триггеров, выходы которых ,подключены к управляющим входам ключей.Источники информации,принятые во внимание прк экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 752225, кл, Я 05 В 11/16, 1975,2. Гордин Е.М. и др. Автоматическое управление. И Высшая школа,1976, с.,208, ркс. ХИ.1 (прототип).947623 А. Смирноввес Макаренк Коррект р Е.Па каз 5650/71дписноеВНИИПИ Го копо дел и4/ 113 4 Проек ПП фПатентф, г. Ужгород,ф СоставиТехред М Тираж 914сударственногоам изобретенийва, 3-35, Раушс Помитета СССРоткрытийя наб., д.