Мандыбура

Дифференцирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1211687

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Буймов, Мандыбура, Утробин

МПК: G05B 5/01

Метки: дифференцирующее

...иэ последовательно соединенных конденсатора 3 и реистора 4.Дифференцирующее устройствофункционирует следунзцим образом,Входной сигнал + О подается нарезистор 8 который подключен квходу первого операционного усилителя 5, охваченного глубокойотрицательной обратной связью,через резистор 6. Выходной сигналустройства + О подается на входпервого усилителя, образованногооперационным усилителем 5 и резис торами 6 и 7 и работающего в режимеинвертора, так как сопротивление7 на его входе равно сопротивлениюглубокой отрицательной обратнойсвязи 6, которой охвачен первыйоперационный усилитель 5,Сигнал (О + О) с выхода усилителя, образованного первым операционным усилителем 5 и резисторами 6 и , подается на вход вто рого операционного усилителя...

Нелинейное устройство для коррекции систем управления

Загрузка...

Номер патента: 1057922

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Буймов, Кузьмин, Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейное, систем

...содержащем первоеи второе поляризованные реле, входыкоторых через дифференцирующее звеносоединены с входом устройства, кото рый через размыкающий контакт электромагнитного реле соединен с катодом 60первого и анодом второго диодов,анод первого диода и катод второгодиода соединены соответственно с первым и вторым запоминающими элементами, подвижный контакт контактной 65 группы второго поляризованного релесоединен с выходом источника напряжения, а неподвижные контакты соединены с управляющей обмоткой электромагнитного реле, подвижный контактпервого поляризованного реле являетсявыходом устройства, выходы первогои второго запоминающих элементов соединены соответственно с первым ивторым неподвижным контактами контактной группы первого...

Система автоматического управления с нелинейным регулятором

Загрузка...

Номер патента: 1019395

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Кузьмин, Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейным, регулятором

...отставание по:фазе,Наиболее близким к предлагаемому 15техническим решением является систе-.ма автоматического управления с нелинейным регулятором, содержащая ре"лейный элемент и последовательно соединенные сравнивающий элемент, линейный регулятор с объектом и усилитель Г 2 1 Недостатком известной системы является ее структурная неустойчивость,5 вызываемая тем, что нелинейная цепьгнстерезисного регулятора соответствует положительной, а не отрицательной обратной связи,Цель изобретения - обеспечениеЗО структурной устойчивости системы.Поставленная цель достигается тем, ато система содержит сумматор и инте-, гратор, подключенный входом к входу усилителя; а выходом - к входу ре,лейного элемента, выход которого подключен к первому...

Нелинейное корректирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 947816

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Буймов, Кузьмин, Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...входной и выходной сигналы устройства.Устройство работает следующимобразом.Входной (корректируемый) сигналХ одновременно поступает на обмотки управления поляризованных реле 2,3 и на вход дифференцирующегозвена 5, сигнал с ныхода которогоподается на обмотки управления поляризованных реле 1,4. Однонременно входной сигнал подается на размыкающий контакт б электромагнитногореле 7, являющегося по существунуль-индикатором скорости изменения входного сигнала, для чего 45его обмотка управления питается отисточника 16 напряжения через контактную группу 15 поляризованногореле 4. Поляризованное реле 4 имеетзону нечувствительности, поэтомуего контактная группа 15 отключаетобмотку управления электромагнитного реле 7 от источника...

Нелинейное корректирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 610059

Опубликовано: 05.06.1978

Автор: Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...систем.Известно др,гое нелинейное корректирующее устройство, которое содержит блок сигнатуры, усилитель, первый сумматор и блок выцеления модуля сигнала ошибки, множительный блок, второй сумматор,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является нелинейное корректирующее устройство, которое соцержит блок сигнатуры, вход которого подключен через блок выделения модуля сигнала ошибкл к первому входу множительного блока и через первый усилитель - к первому входу первого сумматора, второй сумматор, первыйвход которого подключен к выходу множительного блока, а выход - о второму эхооу первого сумматора 21.Недостатком этого нелинейного орректирующего устройства является эависимосфзапаса устойчивости, обеспечиваемого...

Нелинейное корректирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 296079

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...4 К бгде 6 - велич Следовател функция расс ректирующегоина зоны нечувствительности.ьно, эквивалентная передаточнаяматриваемого нелинейного корустроиства будетр) =и+ - р = К(1+1 р),К=д,Т= - .1Дй Предлагаемое ласти систем авт может быть испо зации, следящих граммного управ ции. Известны нели ройства, содержа элемент, диффер позиционный рел Известные кор обеспечивают по тем управления нием перерегулиО П И С А Н И Е 296079ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствааявлено 05,.1970 ( 1391798/18-2 публиковано 12.11.1971. Бюллетеньата опубликования описания 4 Т.1971 НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ- (хох Составитель И. А. БелиноваРедактор Е. В. Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Абрамова Заказ 1040/14...

Нелинейное корректирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 251653

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...устройство состоит нз двух цепей;1) в которой находится усилитель 8 с коэффициентом усиления К и2) в которой находится усилитель 7 с коэффициентом усиления КьЦепь с коэффициентом К постоянно включена в основной контур системы управления. Цепь же с коэффициентом К, подкл 1 очается параллельно цепи с К во время работы устройства. Сигнал ошибки подается одновременно на два блока:1) сигнатуры сигнала ошибки, состоящей из усилителя 1 с коэффициентом усиления К, 3-позиционного поляризованного релейного элемента 2 и его контактной группы 3 и2) сигнатуры скорости сигнала ошибки, состоящей из дифференциатора 4 с передаточной функцией Ю(р) =тР (где т - постоянная времени дифференцирования, Р - оператор Лапласа), 3-позиционного поляризованного...