Интегрирующий привод переменного тока

(54) ИНТЕГРИРУЮ РИВО ся к автоматическим быть применено в при.рецизионные интеграторы. щий привод переменно, усилитель, двигатель и зоб ретение относитствам и можетдержащих пен интегрируюсодержащийратор 113. ся ог озм борах, соИзвест го тока тахогене го привода являлинейной зависим ется ости меж 1 О однь оточноесигнала,ени. ств требуанием высо дноой сте дагаемому являсилитель привода, ен с источником с обмоткой уп озбуждения коу шггання, а с валом пер. Недостатком даннообеспечение лишьду скоростью вращения и выхжением.Однако для ряда устройизвести перед интегрировнелинейное преобразование вхнапример извлечение корня иНаиболее близким к преется привод, содержащий упервый вход которого соединвходного сигнала, а выход -равления двигателя, обмотка второго подключена к источниквал кинематически соединенного тахогенератора 2). гНедостатком данного приводараниченность его функциональныхностей,Цель изобретения - , расширенальных возможностей привода. Указанная цель достигается тем, что в известный интегрирующий привод введены сумматоры, усилители и твхогенераторы, валы которых кинематически соединены с валом двигателя, первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения первого тахогенервто- ра и с источником питания, а выход - че,рез первый усилитель со второй обмоткой возбуждения первого тахогенератора, первый и второй входы сумматоров, кроме первого, соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератозора и с генераторной обмоткой предыдущего тахогенератора, а выход через соответствую.щий усилитель - со второй обмоткой возбуж.дения соответствующего тахогенератора, причем генераторная обмотка последнего тахоге 949631нератора подключена ко второму входу усилителя привода,На чертеже приведена функциональная схема привода.Привод содержит источник 1 входного сигнала, усилитель 2 привода, двигатель 3 с обмоткой 3, управления и обмоткой 3 возбуждения, тахогенераторы 4, - 4 п с первыми обмотками 5, - 5 П возбуждения, со вто. рыми обмотками 6, - 6 п возбуждения и генераторными обмотками 7, - 7 п, сумматоры 8, - 8 п, усилители 9, - 9 п источник 10 питания, выходное напряжение Ивх и скорость вращения выходного вала.Привод работает следующим образом.Входной сигнал Овх с источника 1,пройдя через усилитель 2, поступает на обмотку дви. гателя 3 управления, скорость вращения ко. торого изменяется до тех пор, пока напряжение с выхода обмотки 7 п последнего тахо- генератора 4 П не становится равным входному, Напряжение на выходе каждого -го тахогенератора 4; при постоянном и максимальном напряжении возбуждения жение О,11 В 2тъ 9 Цт "ЦвО =0 Я63 тп 5 енераторов. одинаковы, его 4 п ло тахоторы 4последнь птоде обес сли все огене выхо о напряжение н ечивается пр прецизиони нств О =(тпедовательно, в предлагаемом прйвод4) и (5) получаем О= иа-,я, Кгде М т, - коэффициент передачи междувыходным напряжением От искоростью йВ связи с тем, что в предлагаемом приво. де все тахогенераторы 4 п, кроме первого, работают при изменяющемся напряжении возбуждения, записываем (1) в виде- "ц)",Тогда для каждого -го тахогенератора выходное напря равняется(7) получаем так как в прецизионных приводахгде 8 - измеряемый (обрабатыраметр, например, угол поворота,давление и т.пв результате изя=1 В,:1,Л м,в пре осущеТаким образинтегрированиевлечения корняличины (напря рить область п агаемом приводе передляется операция изени из входной еп.-ои сте ения), ч позволяет расши эобретения. менения етени р Источник принятые во 1. Авторское,605 В 11/ 2. Фабрикант ривод перемени 66, с, 10, рисн ормации кспертизеСССР Иф 6029 внимание при зсвидетельство 1412, 1976.Е. А. и др, Интегрирующийого тока. М. - Л., "Энергия",3 (прототип). Фо мула изобр яИнтегрирующий привод переменного тока,содержащий усилитель привода, первый вход которого соединен с источником входного сигнала, а выход - с обмоткой управления двигателя, обмотка возбуждения которого 25 подключена к источнику питания, а вал -кинематически соединен с валом первого тахогенератора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональ.ных возможностей привода, он содержит. сумматоры, усилители и тахогенераторы, валы которых кинематически соединены с валом двигателя, первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения первого тахо генератора и с источником питания, а выходчерез первый усилитель со второй обмоткой возбуждения первого тахогенератора, первый и второй вхрды сумматоров, кроме первого, соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератора и с генераторной обмоткой предыдущего тахогенератора, а выход через соответствующий усилитель - со второй обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератора, причем генераторная обмотка последнего тахогенератора подключена ко второму входу усилителя привода.. Тираж 914 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набодпи 4/5 тент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ал ПП Составитель Техред К.Мыць