Балонин

Номер патента: 1413597

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Андреев, Балонин, Гусев, Попов, Сироткин, Усов

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, объекта, параметров

...объекта идентификации 2 имеет видХ-М 1 Х, + ы Х +,. +мХ+л л л+П, + /321 У ++ р сУ, (6)35 где Х " выходной сигнал модели(оценка фазовой скоростих).1 Устройство вычитания 3 формирует 40 разность поступающих на его входы сигналов фаэовой скорости Х объекта идентификации 1 и ее оценки 1, вырабатываемой моделью 2. Устройство выделения абсолютной величины 4 форми рует модуль этой разности- ( х- х).Этот сигнал поступает на вход компаратора 14, На другой его вход пос тупает формируемый сумматором 13 сигнал пропорциональный взвешенной сумме модулей входных сигналов объекта 1 и его фазовых координат,р = , К,Ц;+ - К, 1 Х;,где Кв., К. - постоянные коэффи-.1циенты. 974Сигналыц; 1 иХ, 1 формируютсяблоками модуля 11 и 12 по поступающим на их входы...

Номер патента: 1351550

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Балонин, Кудрявцев, Маленко, Найденов

МПК: A01K 29/00, G01G 17/08

Метки: взвешивания, животных

...вычиси атчик осущ оловы отног подъема ме 2 ж оящего н т автопо ф т ассе животн 5, подключе стр-ву 6. 2 мациязозвенельном 973. ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ628 Подписно нного комитета СССР Заказ 5508/2 ВНИИПИ Г по дел 113035, МоскТираж сударств ам изобр а. Ж,тений и открытииРаушская наб., д.4/5 оиэводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам взвешивания крупного рогатого скота в условиях животноводческих ферм и комплексовЦель изобретения - повышение точности измерения.На фиг.1 представлено устройство; на фиг.2 - то же, вид сверху.Устройство состоит из ограждения 1, выполненного из труб, внутри которого находится измерительная платформа 2,...

Номер патента: 1229750

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Андреев, Балонин, Попов, Сироткин, Усов

МПК: G06F 3/05

Метки: ввода, информации

...3 через шинный Формирователь 6. На этом передача информации между устройством для ввода информации и внешним устройством прекращается,Код устройства из регистра 9 не передается в ВУ, так как с выхода регистра 9, в котором хранится код режима работы, соответствующий режиму обмена по инициативе ВУ, на первый вход элемента И 11 поступает запрещающий передачу сигнал.Рассматривают работу предлагаемого устройства в режиме обмена по инициативе самого устройства.Подключение выхода конкретного датчика к первому входу АЦП 4 и входу компаратора 2, запись информации в регистры 8-10, запуск АЦП 4 и формирование блоком 7 управления сигнала синхронизации в этом режиме осу - ществляется аналогично режиму обмена по инициативе ВУ, но в регистр...

Номер патента: 1156001

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Андреев, Балонин, Попов, Сироткин, Усов

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, объекта, параметров

...магистрали данных.л, л Фяовые оценки параметров а ,ад,о,вырабатываемые микро-ЭВМ 16, и 16,преобразуются иэ цифровой формы .в аналоговую при помощи цифроаналоговых преобразователей 17.Алгоритмы параметрической идентификации на основе метода наименьаихквадратов, дающего систему линейныхалгебраических уравнений относительнооцениваемым параметров, в общей вндвприведены в (3), а методы рещениялинейных уравнений, в том числе и вырожденных, изложены в (4). Расчетные .формулы, к которым сводятся эти методы при реализации их на микро-ЭВИ,приведены далее,Блок памяти 8 состоит из электрон-ных устройств выборки и запоминани.аналоговых сигналов 21, которые могут быть выполнены на базе операционных усилителей, например И 4 ОУД 7Система работает...

Номер патента: 949635

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Балонин, Леонтьев, Попов

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, объекта, параметров

...блоке реализаций алгоритмов идентификации может применяться более точный и сложный алгоритм параметрической идентификации.Блок б памяти организуется по принципу стековой памяти и может быть выполнен с помошью любого оперативного запоминающего устройства. Это означает что по мере поступления в него выборок старые выборки сдвигаютя в памяти, освобождая место новым, и по истечении конечного числа тактов,определяемого размерами памяти 1, старые выборки. вообще вытесняются иэ памяти. Такая структура позволяет адаптироваться к нестационарности параметров объекта идентификации за счет "обновления" памяти. С поступлением каждой . новой выборки Х и 0 в память включается смеситель 7. Функции этого блока несложны, он имеет доступ к каждой ячейке...